Перемещению золотника

Трением называется сопротивление относительному перемещению соприкасающихся тел, возникающее в месте их соприкосновения. По кинематическим признакам различают: трение скольжения (трение первого рода), возникающее при скольжении одного тела по поверхности другого (движение поршня в цилиндре), и трение качения (трение второго рода), возникающее при качении одного тела по поверхности другого (качение колеса по рельсу).

Трение и силы трения. Тре-нием называется сопротивление относительному перемещению соприкасающихся тел, возникающее в месте их контакта (рис. 28).

Виды трения. По объекту взаимодействия различают внешнее и внутреннее трение. Внешнее трение — противодействие относительному перемещению соприкасающихся тел в направлении, лежащем в плоскости их соприкосновения. Внутреннее трение— противодействие относительному перемещению отдельных частей одного и того же тела.

Трение и силы трения. Трением называется сопротивление относительному перемещению соприкасающихся тел, возникающее в месте их контакта (рис. 28).

Трением скольжения называют сопротивление относительному перемещению соприкасающихся тел, возникающих на их контакте при наличии сдвигающей силы. Если к телу, по-

Во всех случаях движения трение сопутствует относительному перемещению «соприкасающихся» тел или их частей. Трение, сопутствующее и противодействующее относительному перемещению двух тел, находящихся

Величина нормального давления в пределах одного опыта переменная. В начале опыта нормальное давление равно нулю или заданной величине. При перемещении образцов нормальное давление увеличивается по заданной программе. Увеличение давления соответствует линейному перемещению соприкасающихся образцов при трении.

Трением называется сопротивление относительному перемещению соприкасающихся тел, возникающее в месте их контакта (фиг. 19).

Трением называется сопротивление относительному перемещению соприкасающихся тел, возникающее в месте их контакта.

Трением называется сопротивление относительному перемещению соприкасающихся тел, возникающее в месте их контакта.

СИЛА [Магнуса действует на тело, вращающееся в набегающем на него потоке жидкости или газа, направленная перпендикулярно к потоку и оси вращения; нормального давления — часть силы взаимодействия тел, направленной по нормали к поверхности их соприкосновения; оптическая линзы в воздухе — величина, обратная фокусному расстоянию линзы; поверхностная приложена к поверхности тела; подъемная — составляющая полной силы давления на движущееся в газе или жидкости тело, направленная перпендикулярно к скорости тела; равнодействующая эквивалентна действию на тело системы сил; света — отношение светового потока, распространяющегося от источника в рассматриваемом направлении внутри малого телесного угла, к этому углу; термоэлектродвижущая возникает в электрической цепи, составленной из разнородных проводников, контакты между которыми имеют различную температуру; тока — отношение электрического заряда, переносимого через сечение проводника за малый интервал времени, к этому интервалу; трения (препятствует относительному перемещению соприкасающихся тел, слоев жидкости или газа; качения действует на цилиндрическое или шарообразное тело, катящееся без скольжения по плоской или изогнутой поверхности; покоя имеет максимальное значение составляющей взаимодействующих тел и направлена по касательной к поверхности соприкосновения; скольжения действует при движении соприкасающихся тел и направлена по касательной к поверхности их соприкосновения); тяжести — равнодействующая силы гравитационного взаимодействия тела с Землей и центробежной силы инерции, обусловленной вращением Земли; фотоэлектродвижущая — ЭДС, возникающая в полупроводнике при поглощении в нем электромагнитного излучения; электродвижущая (ЭДС) — характеристика источника тока, определяемая работой, затрачиваемой на перемещение единичного положительного заряда по замкнутому контуру]

При нажатии на педаль / золотник 2 перемещается влево и жидкость под давлением, поступающая по каналу а, проходит по каналу 6 в правую полость цилиндра 3, Поршень 4 под воздействием жидкости будет перемещаться влево. Жидкость из левой полости вытесняется к цилиндрам тормозов, осуществляя торможение. Шток поршня 4 связан с цилиндром 5 золотника 2. При движении поршень 4 будет перемещать цилиндр 5. После освобождения педали цилиндр 5 при перемещении перекроет канал а и прекратит доступ жидкости к цилиндру 3. Движение поршня 4 прекратится. Левая полость цилиндра 3 соединена каналом d с левой полостью цилиндра 5. Рабочее давление жидкости левой полости цилиндра 3 будет оказывать перемещению золотника сопротивление, пропорциональное степени торможения. После освобождения педали золотник 2 под действием давления жидкости переместится вправо и соединит канал 6 с баком, после чего поршень 4 получит возможность перемещаться вправо. При этом происходит растормаживание колес.

Наибольшее распространение в системах управления нагружением получили двухкаскадные ЭГР, первый каскад у которых выполнен по схеме сопло-заслонка, а второй — в виде золотника. Для обеспечения больших расходов рабочей жидкости применяют трехкаскадные золотниковые ЭГР. Особенностью системы управления с таким ЭГР является наличие двух следящих контуров. Внутренний вспомогательный контур состоит из дополнительного регулятора управляющего каскада сервоклапана и обратной связи по перемещению золотника третьего каскада.

При отсутствии нагрузки на штоке гидроцилиндра расход и скорость перемещения штока пропорциональны перемещению золотника. Вблизи нейтрального положения ЭГР обладает очень высоким коэффициентом усиления давления для замкнутой полости. Вследствие этого небольшое перемещение золотника достаточно для создания полного давления в тяжелонагруженном гидроцилиндре. Управляю-

выхода масла из цилиндра и устанавливается автоматически в соответствии с сопротивлением на рычаге. Перемещение цилиндра пропорционально перемещению золотника (следящая система).

где G — вес золотника и а — коэфициент, оценивающий силу жидкостного трения, препятствующую перемещению золотника. Золотник колеблется как тело того же веса, подвешенное на пружине с большей жёсткостью, нежели жёсткость пружины редукционного клапана. При Q<^0 (фиг. 18, в) одновременно оба окна

Пусть кривошип повернулся на некоторый угол а от левого крайнего положения и занимает положение 0-II (рис. 20—II), тогда величина Оа будет равняться перемещению золотника вправо от среднего положения. Действительно, из треугольника Oab имеем:

Итак, отрезок любого радиуса большой окружности., считая от ее центра до контура малой окружности, равен перемещению золотника от его среднего положения. Величина открытия окна для впуска свежего пара

От вертикальной оси окружности в сторону, обратную вращению кривошипа, откладывается угол опережения 8. На отрезках 0В и 0В', как на диаметрах, описываются окружности. При любом угле поворота кривошипа хорды, отсекаемые этими кругами, будут соответствовать перемещению золотника. При этом верхний круг показывает смещение золотника вправо от среднего положения, а нижний — влево.

Для обеспечения перемещения плунжера основного золотника 5, строго пропорционального перемещению золотника-пилота /, основной золотник рычажком 4 обратной связи (с устанавливаемой соответственно требуемому отношению плеч рычажка осью 3 поворота) перемещает втулку 2 золотника / до такого же положения относительно плунжера золотника, при котором давления на торцы основного золотника 5 уравниваются и он, выполнив заданное перемещение, останавливается. Центральное окно основного золотника соединено с питающим насосом

Исследования, проведенные Г. А. Никитиным и С. Е. Красниц-ким [33], показали, что наличие загрязнений в жидкости значительно повышает усилие, необходимое для перемещения золотника в распределителе 4Г-73, и что с улучшением фильтрации это усилие уменьшается. Так, при рабочем давлении 50 кГ/см2 и отсутствии фильтров в системе, сила, противодействующая перемещению золотника в осевом направлении (в основном из-за заклинивания механических частиц в зазорах), достигала 17,5 кГ. При фильтрации пластинчатым, фетровым и бумажным фильтрами эта сила соответственно равнялась 13; 4,5 и 3 кГ.

Однако нередко по условиям динамической устойчивости (т. е. по колебательным свойствам системы) требуется делать систему более чувствительной к входному сигналу. Для этого применяют следящую систему со слежением не только по перемещению золотника, но и по производной от этого перемещения, что достигается введением в конструкцию линии управления катаракта, т. е. добавочного гидравлического цилиндра 1, поршень которого 2 имеет дроссельное отверстие. Усилие на поршне катаракта пропорционально перепаду давления в дроссельном отверстии, т. е. зависит от расхода через него, а следовательно, от скорости подачи входного сигнала. Такая следящая система показана на рис. 156.