Параллельно направляющей

где vBz — скорость точки толкателя, совпадающая с осью ролика и направленная параллельно направляющим толкателя, VB — скорость точки профиля кулачка, совпадающая с осью ролика и направленная перпендикулярно линии АВ, vBzBl— скорость точки В2 относительно точки Blt направленная параллельно касательной тт к профилю кулачка.

Метод обкатки основан на воспроизведении зацепления зубчатой пары. Одной из зубчатых деталей является обрабатываемая заготовка, а второй — режущий инструмент, например инструментальная рейка. В процесс нарезания заготовка 1 (рис. 3.85) вращается вокруг своей оси, а рейка 2 совершает возвратно-поступательное движение по вертикали и поступательное движение параллельно касательной к заготовке. В качестве режущего инструмента применяют червячные фрезы, имеющие в осевом сечении форму рейки (рис. 3.86), зуборезные долбяки (рис. 3.87) и др. Этот метод обеспечивает

Нормальные напряжения направлены перпендикулярно сечению. Направление касательных напряжений зависит от формы сечения. Как показано выше, на контуре они направлены параллельно касательной. Внутри сечения направление может изменяться. Детальный анализ распределения касательных напряжений выходит за рамки курса.

Метод обкат ки основан на воспроизведении зацепления зубчатой пары. Одной из зубчатых деталей является обрабатываемая заготовка, а второй — режущий инструмент, например инструментальная рейка. В процессе нарезания заготовка / (рис, 9.10) вращается вокруг своей оси, а рейка 2 возвратно-поступательное движение по и поступательное движение параллельно касательной заготовке.

Отложив вектор vBi, проводим направление иВ2 перпендикулярно U^B и vBiBi, параллельно касательной it к поверхностям или перпендикулярно нормали пп. Таким образом, получают план скоростей Bbtb2.

ленная параллельно касательной t — /. Из точки Р0 опускаем перпендикуляр и„ на вектор vtt. Из чертежа следует, что

перемещаться в направлении первичной ошибки Лр. На рис. 291, в для этого механизма построен план малых перемещений, на котором прямая рдя, изображающая первичную ошибку Др, проведена параллельно нормали пп, прямая ab направлена параллельно касательной tt, которая проходит через точку С касания кулачка и ролика, а прямая рдЬ проведена из полюса рд перпендикулярно к линии 02В механизма. Ошибку (Дср)р углового положения качающегося рычага определяют из плана малых перемещений

направление ускорения ас точки С. Для определения величины этого ускорения в точке с локального годографа 3 проводим касательную t (рис. 284, а), а в точке С параллельно касательной т — прямую CQ до пересечения с касательной t в точке Q.

направление ускорения ас точки С. Для определения величины этого ускорения в точке с локального годографа В проводим касательную t (рис. 284, а), а в точке С параллельно касательной т — прямую CQ до пересечения с касательной t в точке Q.

перемещаться в направлении первичной ошибки Ар. На рис. 291, в для этого механизма построен план малых перемещений, на котором прямая рда, изображающая первичную ошибку Ар, проведена параллельно нормали пп, прямая ab направлена параллельно касательной tt, которая проходит через точку С касания кулачка и ролика, а прямая рдЬ проведена из полюса рд перпендикулярно к линии 02В механизма. Ошибку (Аср)р углового положения качающегося рычага определяют из плана малых перемещений

В процессе нарезания (рис. 8.14) заготовка вращается вокруг своей оси, а инструментальная рейка / совершает возвратно-поступательное движение параллельно оси заготовки 2 по принципу долбяка и поступательное движение параллельно касательной к ободу заготовки. Начальная окружность нарезаемого колеса (см. рис. 8.12) делится шагом рейки * на z равных частей, благодаря чему она получила название делительной о к р у ж н о с т и. На делительной окружности шаг р и угол зацепления aw нарезаемого колеса равны шагу и углу профиля а инструментальной рейки.

Вектор ef проведен параллельно линии DE, а вектор ~р] — параллельно направляющей стойки 6. Искомая скорость и/ точки F определяется по соотношению

На рис. 3.26 показано несколько примеров выбора системы координат Ax(d)y(d), ось абсцисс кото_рой ориентирована определенным образом относительно вектора Т,/, связанного со стойкой: а — ось Ax(ll) совпадает с вектором fd, соединяющим точки А и D на стойке; б — ось Axw проведена параллельно направляющей выходного звена, имеющей смещение /,/„ относительно шарнира А начального* звена; в — начальное звено имеет поступательное перемещение, а ось Ax(d) ориентирована по вектору ldl с учетом смещения точки D на стойке на величину 1ап. Во всех этих случаях имеет место поворот одной системы координат относительно другой на угол ф,л а положение начального звена /„ относительно оси Ax(ll) определяется углом фш/ = фп — ф
vccx параллельно направляющей х — х. Точка С пересечения этих

Чтобы определить длину вектора этого ускорения, строим в соответствии со вторым уравнением из точки Сх, совпадающей с полюсом тс, направление вектора ас = асе - параллельно направляющей х—х. Точка с пересечения этих направлений опре-

параллельно направляющей через центр присоединительной кинематической пары звена, имеющего направляющую, а вторая — через центр присоединительной пары другого звена перпендикулярно направляющей. Воспользуемся вспомогательной системой координат х'Ау', начало которой поместим в точку А, а ось абсцисс направим по линии, соединяющей центры А и С так, чтобы точка С всегда лежала на ее положительном направлении. Угол ср' поворюта

Вектор ef проведен параллельно линии DE, а вектор р/ — параллельно направляющей стойки 6. Искомая скорость VF точки F определяется по соотношению

На рис. 3.26 показано несколько примеров выбора системы координат Ах^у(''\ ось абсцисс которой ориентирована определенным образом относительно вектора Id, связанного со стойкой: а— ось Ax(d) совпадает с вектором Td, соединяющим точки Л и D на стойке; б—ось Axw проведена параллельно направляющей выходного звена, имеющей смещение ldn относительно шарнира А начального звена; в — начальное звено имеет поступательное перемещение, а ось Axf-^ ориентирована по вектору /
Из точки е2 плана скоростей (рис. 3.4, б) проводим луч по направлению скорости v E E параллельно направляющей ВС ползуна (звено 4, рис. 3.4, а), а из полюса Р (рис. 3.4, б) — второй луч по направлению скорости VEt, параллельно направляющей уу звена 5 (рис, 3.4, а). В пересечении последних двух лучей (рис. 3.4, б) получаем точку et и два отрезка: Рел, изображающий скорость vEt, и еае4 — скорость ^ЕлЕг-

Через точку k' проводим луч по направлению ускорения aj, E параллельно звену ВС, а через полюс я плана — второй луч по направлению ускорения аЕ параллельно направляющей уу.

На плане скоростей из точки С проводим луч по направлению скорости е»?С перпендикулярно звену ВС. Из полюса Р на плане механизма проводим луч по направлению скорости г>Е параллельно направляющей хх. Пересечением этих двух лучей определяются два отрезка: се, изображающего скорость VEC, и Ре— скорость Э?.

В ряде случаев ограничиваются уравновешиванием лишь вертикальных составляющих сил инерции, оставляя неуравновешенными их горизонтальные составляющие. Очевидно, в этом случае точки S или /С должны двигаться параллельно направляющей ползуна. Для этого фигура АНгК (рис. 252,в) должна быть подобна схеме механизма, что требует выполнения условия