Периодического перемещения

В машиностроительных конструкциях нагрузка, как правило, бывает циклической вследствие периодического изменения величины действующей силы, а также вследствие относительного движения соприкасающихся тел.

Параметрическое возбуждение колебаний происходит и в упомянутом выше случае периодического изменения натяжения струны, прикрепленной к ножке камертона (рис. 443). Если частота колебаний камертона вдвое больше частоты основного тона колебаний струны, то в струне возбуждается колебание, которому соответствуют два узла на концах струны (рис. 443, а). Если уменьшать натяжение струны, то частота колебаний камертона оказывается вдвое больше второго обертона, затем третьего и т. д. В струне возбуждаются колебания соответственно с узловой точкой посередине струны (рис. 443, б), с двумя узловыми точками (рис. 443, в) и т. д.

Вследствие периодического изменения нагрузки и приведенной массы механизма при установившемся движении цикловых машин неизбежны колебания скорости входного звена. Рассмотрим динамограмму М* (ф) механизма за цикл периодического установившегося движения, равный 2я (рис. 11.4), где Мд(ф)—кривая приве-

Периодическому установившемуся движению механизма свойственно периодическое изменение в течение цикла скорости входного звена. Это изменение скорости, называемое периодической неравномерностью хода машины, является следствием двух факторов: 1) изменяющихся в течение цикла мгновенных значений приведенных моментов сил движущих и сопротивлений; 2) периодического изменения приведенного момента инерции механизма.

Колебания скорости входного звена при некоторых условиях выходят за пределы периодического изменения скорости установившегося режима. Возникают непериодические колебания скорости, характерные для переходных процессов. Переходным процессом называют переход регулируемого объекта из одного стационарного состояния в другое. В машинах такие процессы возникают при внезапных скачках или сбросе нагрузки, изменении количества подводимой энергии, при пуске, торможении и реверсировании хода машины.

К звену механизма, у которого измеряют скорость поступательного движения, прикрепляют белый экран с черным треугольником. В процессе движения этот экран, освещаемый импульсно через равные промежутки времени, фотографируют. В результате эксперимента на снимке получают ряд треугольников. Кривая, соединяющая вершины этих треугольников, представляет собой график v(s) усредненной скорости звена как функцию положения механизма. В случаях периодического изменения скорости звена с достаточной частотой график хорошо наблюдается визуально. Для измерения угловой скорости вместо треугольника применяют две противоположные архимедовы спирали, выходящие из центра вращения звена.

Это изменение является следствием двух факторов — периодического изменения приведенного момента инерции механизма и периодического характера действия сил и моментов, приложенных

Так, возникновение устойчивых колебаний в металлорежущих станках связано с переменностью сил резания из-за периодического изменения величины сечения среза (когда поверхность резания волнистая), из-за изменения сил трения между сходящей стружкой и инструментом, из-за возникновения и удаления нароста на инструменте и других причин.

Насос — как динамический, так и объемный — представляет собой машину для создания потока жидкой среды. В динамическом насосе жидкая среда перемещается под силовым воздействием на нее в камере, постоянно сообщающейся со входом и выходом насоса. Для объемного насоса характерным является то, что жидкая среда в нем перемещается путем периодического изменения объема' занимаемой ею камеры, попеременно сообщающейся со входом и выходом насоса.

В настоящей главе будет рассмотрено лишь несколько наиболее важных задач, относящихся к процессам, в которых тело стремится к тепловому равновесию. Цель такого рассмотрения заключается в том, чтобы показать общие физические особенности такого рода процессов, познакомиться с методом решения задачи нестационарной теплопроводности и получить математические соотношения для практических расчетов. Для более широкого ознакомления с решениями большого круга задач нестационарной теплопроводности как в случае стремления температуры тела к состоянию равновесия, так и ее периодического изменения следует обратиться к монографии А. В. Лыкова [Л. 111] и другой специальной литературе {Л. 67, 132, 204].

0,05 до 0,40 мм"1 с изменением ср от 0 до 315°. Причем наименьшее значение коэффициент затухания принимает при ср = 45, 135, 225 и 315°. Схема проведения экспериментов показана на рис. 6.23. Излучатель и приемник расположены так, что центральные лучи диаграмм направленности находятся на одной линии, проходящей через вертикальную ось образца. Положение излучателя и приемника не изменялось, а образец вращался вокруг своей вертикальной оси. При такой постановке эксперимента не учитывалось отклонение лучей от нормали к волновому фронту. Очевидно, что вдоль направления максимальной интенсивности УЗ-пучка значения коэффициента затухания будут иными, что подтверждается результатами [90, 91 ]. В этих работах показано, что вследствие отклонения лучей от нормали при ср = (2п + 1) л/4 происходит фокусировка УЗ-пучка, при ср = пп/2 — расфокусировка (п =0, 1, 2 и т. д.). Эти явления, вызванные отклонением лучей от направления волнового вектора, и являются причиной периодического изменения коэффициента затухания продольных

пульсирующего (периодического) перемещения штучных грузов (изделий) по отд. операциям тех-нологич. процесса. Перемещение грузов происходит

§ 38. Механизмы периодического перемещения

§ 38. Механизмы периодического перемещения........261

В отличие от указанного принципа рассмотрим последовательное агрегатирование. Положим, что обрабатываемый материал для окончательной обработки требует ряда операций, производство коих осуществляется последовательно, путем периодического перемещения обрабатываемого материала по рабочим местам».

при перемещении одной детали в другой требуется сохранение герметичности, например, золотник в золотниковой втулке пневматической сверлильной машины; 2) в соединениях, в которых необходим гарантированный зазор для лёгкой установки сменных частей или для свободного кратковременного периодического перемещения одной детали в другой, например, шпиндель в направляющей втулке прибора Роквелла; посадка сменных кондукторных втулок; 3) в соединениях, в которых при ограниченном ходе требуется сохранить минимальный зазор, чтобы обеспечить свободное перемещение и точное центрирование, например, соединения клапанных шпинделей с направляющими втулками.

необходим гарантированный зазор для легкой установки сменных частей или для свободного кратковременного периодического перемещения одной детали в другой (шпиндель в направляющей втулке прибора Роквелла; посадка сменных кондукторных втулок); 3) в соединениях, в которых при ограниченном ходе требуется сохранить минимальный зазор, чтобы обеспечить свободное перемещение и точное центрирование (соединения клапанных шпинделей с направлякшщми втулками).

В работе [52] приведены результаты исследования осреднен-ного по времени коэффициента теплоотдачи в цилиндрическом канале с внутренним диаметром 40 мм, В качестве теплоносителя использовалось масло. Эксперименты проводились при сравнительно низкочастотных колебаниях в области ламинарного и переходного режима течения для значений осредненного числа Рейнольдса 1,35-103 и 3,55'10s. Возмущения скорости жидкости создавались посредством цилиндрической емкости переменного объема, включенной в гидравлическую систему. Объем емкости изменялся посредством периодического перемещения в ней поршня.

В диффузорах происходит частичное преобразование кинетической энергии потока в потенциальную. При этом поток формируется при положительных градиентах давления, что является наиболее важной особенностью диффузорных течений. В диффузорах генерируется повышенная турбулентность, могут возникать отрывы пограничного слоя и вследствие периодического перемещения точки отрыва — пульсации параметров и скоростей большой амплитуды. Хорошо известно, что диссипация кинетической энергии в диффузорах оказывается существенно большей, чем в соплах.

Автоматическое перемещение фрезы вдоль оси является одним из методов значительного повышения ее режущих свойств. В процессе резания зубья 3 червячной фрезы 2 (рис. 200) нагружены неодинаково, а следовательно и изнашиваются неравномерно. Зубья, находящиеся на стороне входа фрезы, изнашиваются (нагружены) больше, чем на стороне выхода. Чтобы, по возможности, зубья изнашивались равномерно по всей длине, фрезу необходимо периодически перемещать вдоль ее оси после обработки одного зубчатого колеса или пакета колес. Направление периодического перемещения фрезы должно осуществляться против направления вращения обрабатываемого колеса 1; тогда острые зубья будут вступать в резание, а затупленные выходить из резания. Периодическое перемещение для фрез со стру-

Натяжные устройства второй группы показаны на рис. XIII-2. Необходимое давление ролика на ремень создается под действием груза или пружины (рис. XIII-2, а и XIII-2, б) либо за счет периодического перемещения ролика (рис. XIII-2, в) в другое положение, соответствующее необходимому натяжению ремня.

335. Ш е х в и ц Э. И. Система управления и привода механизмов периодического перемещения в машинах-автоматах. Сб. трудов второго всесоюзного совещания по основным проблемам теории машин и механизмов, т. III, Машгиз, 1960.