Перпендикуляра восстановленного

где а, — расстояние от середины венца (размер 0,5 Ь'} до точки пересечения с осью вала перпендикуляра, опущенного из середины поверхности контакта (размер — 0,5 С) наружного кольца подшипника; а2 — расстояние между точками пересечения с осью вала перпендикуляров, опущенных из середины поверхностей контакта наружных колец обоих подшипников.

Минимальный радиус кулачка получим, если примем эксцентриситет к = О'М, т. е если центр кулачка будет находиться в точке пересечения прямой AOi и перпендикуляра, опущенного на эту прямую из точки Л0 — начальной точки передаточной диаграммы, соответствующей углу поворота кулачка
Рис. 6.21. Движение протона в кулоновском поле тяжелого ядра. Траектория представляет собой гиперболу (см. гл. 9). Наименьшее расстояние протона до ядра равно s. Параметр удара (прицельное расстояние) Ь представляет собой длину перпендикуляра, опущенного из точки, в которой находится ядро, на направление первоначального участка

выражает длину перпендикуляра, опущенного от маятника на ось вращения Земли. Центробежная сила направлена перпендикулярно к оси вращения. Равнодействующая обеих сил образует угол

Рассмотрим теперь прохождение положительно заряженной частицы вбли-аи центра атома. Предполагая, что скорость частицы не изменяется заметным образом при прохождении мимо атома, можно рассматривать траекторию частицы, движущейся под действием силы отталкивания, обратно пропорциональной квадрату расстояния, как гиперболу с внешним фокусом в центре атома S. Положим, что частица входит в атом по направлению РО (рис. 15.17) и выходит по ОР'. Прямые ОР и ОР' образуют равные углы с линией SA, где А — вершина гиперболы. Отрезок р = SN представляет собой длину перпендикуляра, опущенного из центра атома на направление начальной скорости частицы (прицельное расстояние).

Моментом, силы относительно какой-либо оси называется, как известно, произведение величины силы F на плечо d, т. е. на длину перпендикуляра, опущенного из точки О, че- ,'' рез которую проходит ось, на направление си- Рис. 131.

Момент силы относительно точки определяется произведением модуля силы на длину перпендикуляра, опущенного из точки на линию действия силы (рис. 24, а).

относительно точки О. Момент силы Р1 измеряется произведением модуля самой силы на длину а перпендикуляра, опущенного из точки О на направление этой силы, т. е.

8.2.А. Неправильно. Плечо силы относительно точки —длина перпендикуляра, опущенного из точки на линию действия силы.

На рисунке 21, а показан случай, когда точка а расцепления зубьев не доходит до основания Л перпендикуляра, опущенного из центра О колеса на касательную ЬРА к основной окружности. На рис. 21, б точки а и Л совпадают, а на рис. 21, в точка а располагается левее точки Л.

отдельных точек профиля. Для решения этой задачи на схеме механизма построен повернутый план скоростей (рис. 147, а). Вектор pbl аналога скорости точки Д,, принадлежащей кулачку, изображен отрезком А В, вектор ЬгЬ2 аналога скорости точки Й2 толкателя в его движении относительно кулачка представляет собой отрезок нормали к профилю кулачка, и вектор рЬ2 аналога скорости толкателя 2 является отрезком перпендикуляра, опущенного на нормаль 6^2. Величина этого вектора определяется из диаграммы «'(cpj). Из изложенного ясно, как определить положение точки В профиля кулачка в заданном положении самого кулачка.

Таким образом, требуемая схема шарнирного четырехзвен-иого механизма является фигурой AB^CJ). При трех заданных положениях звена 1 и плоскости, принадлежащей звену 3, решение получается единственным. При двух заданных положениях точка С может быть выбрана в любой точке перпендикуляра, восстановленного в середине отрезка, соединяющего соответствующие положения точки В.

Таким образом, требуемая схема шарнирного четырехзвен-ного механизма является фигурой ЛВ1С1О. При трех заданных положениях звена / и плоскости, принадлежащей звену 3, решение получается единственным. При двух заданных положениях точка С может быть выбрана в любой точке перпендикуляра, восстановленного в середине отрезка, соединяющего соответствующие положения точки В,

tn „ Расчет и построение профиля основной рейки в нормальном сечении при обкатке по диаметру делительной окружности даны в таблице и на рисунке. Центр дуги радиуса гя лежит на пересечении перпендикуляра, восстановленного из середины отрезка О2С, с продолжением линии ОгВС. Профиль зуба звездочек, получаемый методом огибания, на участка EFCK (см. рисунок к табл. 11) отклоняется от теоретического (исходного) профиля. Величина отклонения зависит от числа зубьев и не превышает в нормальном направлении к теоретическому профилю на участке EFC — 0,01 *. и на участке СК — 0,015 t.

Точка А задана своими координатами А (х^ уъ Z]}. Ось 3 задана направляющими косинусами 12, т2, п2 и точкой В (х2, г/2) z2). Найдем координаты точки А при ее вращении вокруг оси 3, например, при повороте на угол ср^ Свяжем с осью 3 новую систему координат X', Y' Z', начало ее возьмем в точке С (х3, уа, zg) — основании перпендикуляра, восстановленного от оси Р в точку А. Обозначим длину отрезка АС через d. Ось X' совместим с направлением С А. Ось У направлена в соответствии с векторным произведением Z' X'.

полюсы Pi2, Р\з и противополюс ^23- Она проходит также через центр Мг окружности иг, который представляет собой круговую точку для центра, совпадающего с точкой Я. Кривой k± принадлежит точка F-I, которую найдем как точку пересечения перпендикуляра, восстановленного из точки Я к прямой т, с окружностью MJ. Эта точка Рг представит собой круговую точку для центра F", совпадающего с бесконечно удаленной прямой т. Пять точек />12, PIS, РЖ, MI и F\ однозначно определяют коническое сечение. На рис. 5 кривой ^ будет гипербола, так как прямая т пересекает окружность мю в двух точках U' и U". Используя эти точки, легко установить направление асимптот а' и о", именно как направления, которые определяют соответствующие

Точка А задана своими координатами А (х^ уъ Z]}. Ось 3 задана направляющими косинусами 12, т2, п2 и точкой В (х2, г/2) z2). Найдем координаты точки А при ее вращении вокруг оси 3, например, при повороте на угол ср^ Свяжем с осью 3 новую систему координат X', Y' Z', начало ее возьмем в точке С (х3, уа, zg) — основании перпендикуляра, восстановленного от оси Р в точку А. Обозначим длину отрезка АС через d. Ось X' совместим с направлением С А. Ось У направлена в соответствии с векторным произведением Z' X'.

мысла решение будет единственным. При двух заданных положениях точка С может быть выбрана в любой точке перпендикуляра, восстановленного в середине отрезка, соединяющего соответствующие положения точки В. Совершенно аналогично решается задача, если вместо положений коромысла заданы положения ползуна. Решение приведено на

Примечание. Центр дуги радиуса rs лежит на пересечении перпендикуляра, восстановленного из середины отрезка OzC с продолжением линии 0,ВС.

Таким образом, касательная к одной из-изображенных на чертеже астроид пройдет через точки С и 51( а касательная к другой — через точки С и В. Но точки В± и В являются концами шатуна ВгВ ламбдообразной группы в прямиле Гарта. Поэтому конец В1 будет всегда скользить вдоль звена DD1; а конец В — вдоль перпендикуляра, восстановленного к DD1 из точки С. Отсюда следует, что астроида, вычерчиваемая точкой 5lt является огибающей всех положений звена DD1. Сказанное можно распространить также на астроиды, воспроизведенные точкой В или любой точкой окружности, описанной из А радиусом /.

Расчет и построение профиля основной рейки в нормальном сечении при изготовлении зубьев звездочки методом обкатки по диаметру делительной окружности dg даны в таблице и на рисунке. Центр дуги радиуса гз лежит на пересечении перпендикуляра, восстановленного из середины отрезка О2С, с продолжением линии 0\ВС.

а) по номограмме I находим точку пересечения перпендикуляра, восстановленного на точки гу.г — ta = 199° на шкале абсцисс, с линией 2(R02 + СО + СШ) = 8,45% и, проектируя ее на шкалу д%, читаем ответ: 10,8%;