Планетарных редукторах

Таким же образом получим выражения для определения числа зубьев в планетарных передачах типов С и О. Формулы, по которым вычисляют число зубьев в планетарных передачах типов В, С и D, приведены в табл. 2.9.

В планетарных передачах существенное значение имеет знак передаточного отношения. Условимся, что при ?>0 вращение ведущего и ведомого звеньев происходит в одном направлении; при i<0 — вращение противоположное. В рассматриваемом примере колеса а и & вращаются в разных направлениях, а потому lha <0.

В планетарных передачах находят применение не только цилиндрические, но и конические и даже червячные колеса. Зубья могут быть прямые или косые, с коррекцией и без нее.

Потери мощности на трение в силовых планетарных передачах относительно небольшие и при проектировочных прочностных расчетах можно их не учитывать. При таком допущении соотношение

Условие соосности состоит в том, что в планетарных передачах с цилиндрическими колесами межосевые расстояния должны совпадать. Так как модуль колес обычно одинаковый, условие соосности можно выражать числом зубьев колес и углами зацепления (см. табл. 7.7 [29]).

В планетарных передачах, выполненных в виде самостоятельных агрегатов, возможны два вида смазки: окунанием и циркуляционная. Первая применяется при окружной скорости о^5 м/с. При большей скорости жидкая смазка сбрасывается с вращающихся деталей, а вспенивание масла нарушает процесс смазывания и охлаждения. Окунанием в смазку быстровращающихся деталей увеличивают гидравлические потери и снижают КПД передачи. При циркуляционной смазке влияние этих факторов значительно MCI ьше.

В сложных многорядных планетарных передачах, особенно замкнутых, для решения этого вопроса следует воспользоваться формулой проф. М. А. Крейнеса

Значение коэффициента Q неравномерности в планетарных передачах с тремя сателлитами в случае применения того или иного уравнителя колеблется в пределах от 1,05 до 1,15.

Возможность зажима соединения в любом угловом положении важна во многих конструкциях, в частности в многопоточных редукторах и планетарных передачах, в которых рассматриваемое соединение может обеспечить более равномерное распределение передаваемых крутящих моментов между потоками.

Прямозубые колеса применяют преимущественно при невысоких и средних окружных скоростях (см. стр. 164), при большой твердости зубьев (когда динамические нагрузки от неточностей изготовления невелики по сравнению с полезными), в планетарных передачах, в открытых передачах, а также при необходимости осевого перемещения колес для переключения скорости (коробки передач). Косозубые колеса применяют для ответственных передач при средних и высоких скоростях. Объем их применения — свыше 30 % объема применения всех цилиндрических колес в машинах; и этот процент непрерывно возрастает. Косозубые колеса с твердыми поверхностями зубьев требуют повышенной защиты от загрязнений во избежание неравномерного износа по длине контактных линий и опасности выкрашивания.

Передачи Новикова получили распространение в СССР и за рубежом в редукторах общего назначения, в судостроении и ряде других отраслей машиностроения. В планетарных передачах и коробках передач (скоростей) вследствие большей ширины, чем в прямозубых эвольвентных, их применение затруднено.

2°. Планетарный механизм, показанный на рис. 7.22, обычно используется как механизм для воспроизведения сложного движения рабочего органа машины, закрепленного с колесом 2. Например, для вращения лопастей мешалок, приводов шпинделей хлопкоуборочных машин и т. д. Наиболее широкое распространение планетарные зубчатые механизмы получили в планетарных редукторах, предназначенных для получения необходимых передаточных отношений между входным и выходным валами редуктора. Простейший такой редуктор, состоящий из четырех звеньев (рис. 7.23), может быть получен из планетарного механизма, показанного на рис. 7.22, если в него ввести еще одно зубчатое колесо 3 с осью Од, входящее в зацепление с сателлитом 2 (рис. 7.23).

Конструкция корпусов определяется расположенными в нем деталями: в планетарных редукторах — центральными колесами, водилом, сателлитами; в волновых-—гибким и жестким колесами, генератором волн. Поэтому в поперечном сечении корпус очерчивается рядом окружностей.

В некоторых планетарных редукторах применяют конструкции сателлитов с вращающимися осями. На рис. 14.22, а показано наиболее простое исполнение. При исполнении по рис. 14.22, б в качестве опор могут быть применены радиальные двухрядные сферические шариковые или роликовые подшипники. Применяют также радиальные подшипники с короткими цилиндрическими роликами (рис. 14.22, в). На рис. 14.22, г приведена конструкция с гладкой осью.

Основным достоинством цевочного зацепления является простота конструкции и изготовления цевочных колес больших размеров, а недостатком — невысокая точность. Передачи с цевочным зацеплением используют в приборах в основном как мультипликаторы. Кроме того, цевочное зацепление применяют в изготовляемых иностранными фирмами планетарных редукторах с большими передаточными отношениями, а также в промежуточных приводах цепных конвейеров в горной промышленности, в различных счетчиках и в других механизмах.

Цевочное зацепление (точечное циклоидальное) по характеру близко к часовому. Применяется, главным образом, при малых усилиях и скоростях в дешевых изделиях, а также в маломощных планетарных редукторах с внутренним зацеплением, где замена колеса с зубьями, нарезанными по внутреннему ободу, цевочным колесом дает экономический эффект. В этом зацеплении (рис. 18.19, а) теоретически профиль зуба одного циклоидного колеса обращен в точку (гп2 = 0), а второго — в эпициклоиду, описываемую производящей окружностью радиусом rni = rl, которая катится по начальной окружности радиуса г-,. Так как

Наличие у трехсателлитного механизма пассивных связей V = Wt — W = •= 11— (—1) •= 2 или статической неопределимости второй степени приводит к необходимости: а) выбора определенных соотношений чисел зубьев колес для обеспечения возможности сборки механизма (числа зубьев у колес / и 4 удобно брать кратными 3); б) точного соблюдения ряда размеров для обеспечения достаточно равномерного распределения нагрузки между сателлитами. В планетарных редукторах пассивные связи обычно устраняют, применяя плавающие самоустанавливающвеся колеса /.

лях. Полученные цветоделённые негативы (позитивы) используются для изготовления трёх или четырёх печатных форм (для жёлтой, пурпурной, голубой и чёрной красок), с помощью к-рых при печатании получают многокрасочные изображения. В цветной фотографии Ц. осуществляется благодаря избират. светочувствительности фотослоев в синей, зелёной и красной зонах оптич. спектра. ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ - Зубчатый механизм для передачи вращения между параллельными валами, в к-ром зубья одного из колёс заменены цилиндрич. выступами (цевками), располож. на одной из плоскостей колеса так, что их геом. оси параллельны геом. оси колеса. Другое звено является обычным зубчатым колесом с зубьями, имеющими профиль, выполненный по кривой, равноотстоящей к эпи- и гипоциклоиде. Цевочное зацепление является частным случаем циклоидного зацепления. Ц.м. применяются гл. обр. в планетарных редукторах и передачах приборов; обеспечивают при достаточной конструктивной компактности относительно высокий кпд (ок. 0,75). ЦЕЗИЙ [от лат. caesius - голубой, небесно-голубой (впервые был открыт по ярко-синим спектр, линиям)] -хим. элемент, символ Cs (лат. Caesium), ат. н. 55, ат. м. 132,9054; относится к щелочным металлам. Серебристо-белый металл с золотисто-жёлтым оттенком, мягкий и легкоплавкий; плотн. 1900 кг/м3, /пл 28,5 °С. По св-вам похож на калий, натрий, но ещё более активен химически. Ц. -редкий элемент; в пром-сти добывается в осн. из поллуцита, отчасти из лепидолита (попутно с литием]. Применяется гл. обр. в произ-ве фотоэлементов и фотоумножителей (по чувствительности к свету превосходит все др. металлы), детекторов ИК излучения и др. электронных устройств, а также как теплоноситель в ядерных реакторах, газопоглотитель в вакуумных электронных приборах, рабочее тело в МГД-генераторах; изотоп133Сз используется в квантовых стандартах частоты. Соединения Ц. применяют при изготовлении оптич. стёкол, сцинтилляторов и т.д. ЦЕЙТРАФЕРНАЯ КИНОСЪЁМКА (нем. Zeitraffer) - замедленная киносъёмка одиночными кадрами с заранее заданными равными интервалами времени.

2°. Планетарный механизм, показанный на рис. 7.22, обычно используется как механизм для воспроизведения сложного движения рабочего органа машины, закрепленного с колесом 2, Например, для вращения лопастей мешалок, приводов шпинделей хлопкоуборочных машин и т. д. Наиболее широкое распространение планетарные зубчатые механизмы получили в планетарных редукторах, предназначенных для получения необходимых передаточных отношений между входным и выходным валами редуктора. Простейший такой редуктор, состоящий из четырех звеньев (рис. 7.23), может быть получен из планетарного механизма, показанного на рис. 7.22, если в него ввести еще одно зубчатое колесо 3 с осью 03, входящее в зацепление с сателлитом 2 (рис. 7.23).

") Вывод формул (5.63) и (5.64) можно найти в статье «О числе сателлитов, в планетарных редукторах» Шитикова Б. В. и Щепетильникова В. А., Труды семинара по теории машин и механизмов, т. VII, вып, 21, изд-во АН СССР.

Наличие у трехсателлитного механизма пассивных связей V — ^ i — ^ ~ = 1!— (—1) = 2 или статической неопределимости второй степени приводит к необходимости: а) выбора определенных соотношений чисел зубьев колес для обеспечения возможности сборки механизма (числа зубьев у колес / и 4 удобно брать кратными 3); б) точного соблюдения ряда размеров для обеспечения достаточно равномерного распределения нагрузки между сателлитами. В планетарных редукторах пассивные связи обычно устраняют, применяя плавающие самоустанавливающиеся колеса /.

В соосных передачах с коническими сателлитами необходимое поперечное смещение одного из центральных колес или водила должно происходить около вершины конусов О (см. рис. 8.46). Уравнительные механизмы широко применяют в планетарных редукторах авиационных двигателей, где компенсация ошибок зацепления или перегрузки производится или за счет смещения солнечных колес, или за счет смещения осей сателлитов в радиальном направлении (см. рис. 8.47).