Планетарным движением

Рис, 7.2. Конструкция мотор-редуктора с планетарными передачами

Волновые передачи часто применяются в сочетании с зубчатыми или планетарными передачами. Такие передачи называются комбинированными. Волновые зубчатые механизмы в настоящее

ние заданной траектории) и передаточные (воспроизведение передаточного отношения). Передаточные планетарные механизмы сокращенно называют планетарными передачами. На рис. 25, а показана схема одного из вариантов планетарной передачи, образованной из стойки 0, центрального колеса 1, сателлита 2, состояще-

Планетарные механизмы подразделяются на направляющие (воспроизведение заданной траектории) и передаточные (воспроизведение заданного передаточного отношения). Передаточные планетарные механизмы сокращенно называют планетарными передачами. На рис. 35, а показана схема одного из вариантов планетарной передачи, образованной из центрального

4. МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ С ПЛАНЕТАРНЫМИ ПЕРЕДАЧАМИ

4. Механические системы с планетарными передачами....... 125

С точки зрения к. п. д. бипланетарные передачи не имеют ощутимых преимуществ перед обычными многорядными или замкнутыми планетарными передачами, однако первые позволяют получить значительно большие передаточные отношения при малых габаритах в осевом направлении и несколько увеличенных в радиальном.

Рис. 5.12. Двухступенчатый шариковый планетарный мультипликатор. Передача вращения от ведущей втулки 1, установленной на двух шарикоподшипниках 2, к ведомой втулке 7 осуществляется двумя последовательно соединенными шариковыми планетарными передачами, в каждой из которых ведущим являются поводки (сепараторы 3 и 5), а ведомыми - центральные звенья - кольца 4 и 6.

15. У н г е ф у г В. Г., Реверсирование строгальных станков диференциальными и планетарными передачами. Труды Московского станко-инструментального ин-та им. И. В. Сталина, вып. IX, 1940.

Наряду с планетарными передачами применяются, конечно, обычные вальные коробки передач, одна из которых изображена на рис. 107.

В качестве передач ПЗ и П4 использованы цепные передачи, последовательно соединенные с планетарными передачами, которые встроены в сту-•пицы колес ооЗ и оо4.

2) при неподвижной детали — на станках с планетарным движением шпинделя;

По второму способу, т. е. при неподвижной детали, отверстия шлифуют на горизонтальных или вертикальных станках с планетарным движением шпинделя. На рис. 94, а показана схема движения шпинделя при шлифовании отверстия у неподвижной детали; шпиндель с шлифовальным кругом / имеет четыре движения: / — вращение вокруг своей оси, // — планетарное движение по окружности внутренней поверхности детали 2, III — возвратно-поступательное движение вдоль оси детали и IV — поперечное перемещение, т. е. поперечную подачу. На такого рода станках можно шлифовать и наружные цилиндрические поверхности деталей, которые нельзя шлифовать на обыкновенных круглошлифовальных станках.

А.В.Медведев,С.А.Михалкин. оптимизационный расчет сме-оителъных аппаратов с планетарным движением рабочих органов 13

При получении вяввнх смесей в аппаратах о планетарным движением рабочих органов обраауиеся три вида потоков (радиальный, тангенциальный и осевой). Для нахождения величины Т необходимо определить минимальный BOXOS Q » который и лимитирует весь процесс смешения, а время онемения определяется как T*%-t .где К - вратноота циркуляция» а ? - время од-вой волной циркуляции потока ft .

Медведев А.В.,Михалкин С.А. ОПТИМИЗАЦИОННЫЙ РАСЧЕТ СМЕСИТЕЛЬНЫХ 'АППАРАТОВ С ПЛАНЕТАРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ РАБОЧИХ ОРГАНОВ. -В кн.:Оптимальное проектирование в задачах химического машиностроения. -М.: МИХМ, 1983, с. 13.

е) некоторые конструктивные признаки (например, станки фрезерные горизонтальные, вертикальные, продольные, карусельные — с круглым столом, барабанные;станки центровальные одно-и двухсторонние; шлифовальный станок с планетарным движением шпинделя; маятниковый шлифовальный станок);

Фиг. 22, Конструктивные компоновки зубострогальных станков для цилиндрических шестерён: 1 — с переставным супортом для колёс с внутренними зубьями; 2-е переставной супортной головкой для колёс с мелким модулем; 3 к 4 — с переставными стойкой и супортной кареткой; 5 и 6 — с переставным столом; 7 — 10-секционныи ротационный; 8 — четырех- или шестишпиндельный с планетарным движением изделий и режущим колесом большого диаметра, совершающим возвратно-поступательное движение; 9 — специальный в горизонтальном исполнении, с полым шпинделем большого диаметра для нарезания шестерён на концах коленчатых валов автомашин.

Стякки с вращающимся изделием получили широкое применение, главным образом для окончательной чистовой обработки закалённых изделий. В настоящее время применение станков с планетарным движением круга весьма ограничено; станки для отделочной расточки и шлифо-вально-притирочные вытесняют их из большинства производств, где они применялись. На фиг. 25 показана конструкция нормального простого внутришлифовального станка 3250.

Наиболее точными являются станки для шлифования с продольной подачей вращающейся детали или с планетарным движением шпинделя шлифовальной бабки при неподвижной детали (рис. 5, в, г). Отклонение от круглости обработанных на этих станках конических отверстий составляет 0,3...0,5 мкм, отклонение от соосности двух центровых отверстий на длине 100 мм — 1...5 мкм.

а - сплошное шлифование; б- врезное шлифование; в - шлифование с продольной подачей; г - шлифование с продольной подачей и планетарным движением шлифовального шпинделя неподвижной детали

Для отделочной обработки поверхностей применяют пневматические машины с планетарным движением инструмента (рис. 4, а), которые характеризуются различными формами траекторий движения инструмента (рис. 4, б).

Внутренним круглым шлифованием (рис. 23.47, д) обрабатывают внутренние поверхности — сквозные и глухие, конические и фасонные отверстия. Диаметр шлифовального круга составляет 0,1...0,9 диаметра шлифуемого отверстия. Шлифовальному кругу сообщается высокая частота вращения, и она тем выше, чем меньше диаметр круга. Обработка производится с продольной подачей, врезанием и шлифованием с планетарным движением круга. При планетарном движении шпиндель с кругом помимо главного движения совершает еще вращательное движение относительно оси обрабатываемого отверстия. Этот метод применяется при шлифовании заготовок больших размеров при обработке внутренних фасонных и торцевых поверхностей. Внутренние фасонные поверхности шлифуют специально заправленным кругом методом врезания.