Планетарного механизма

Пример. Рассчитать и сконструировать мотор-редуктор с планетарной передачей (рис. 9.11) по следующим данным: мощность электродвигателя P.t = 7,5 кВт, частота вращения яэ= 1445 об/мин. Передаточное число мред=10. Срок работы L^=100004. Производство крупносерийное. Колеса прямозубые.

низмы представляют собой плоские кинематические цепи, то степень их подвижности определяют по структурной формуле Чебышева. Если степень подвижности планетарного механизма w = 1, то его называют планетарной передачей, если же w>\, то — дифференциалом. Вернемся к механизму, показанному на рис. 17. Подвижными звеньями здесь являются солнечная шестерня а, коронное колесо Ь, водило Я и четыре сателлита g. Кинематические пары V класса представляют собой опоры подвижных звеньев, т. е. вращательные пары-подшипники, а парами IV класса явля-

На рис. 19 показаны две схемы замкнутых планетарных передач, при этом в качестве исходного механизма выбран трехзвен-ный дифференциал (рис. 19, а). В первой схеме (рис. 19, б) два основных звена Ьг и Hv исходного дифференциала связаны между собой обычной передачей (&2—g2 — о2), во второй (рис. 19, в) — те же звенья соединены простой планетарной передачей с непод-

Планетарные механизмы, степень подвижности, которых равна 2, называются дифференциальными механизмами. Они служат для сложения движений и могут применяться, например, для математических операций или для передачи мощностей от двух двигателей на один рабочий вал и т. п. Если одно из звеньев такого механизма закрепить, то он превращается в планетарный механизм с одной степенью подвижности. В этом случае механизм часто называется планетарной передачей. Планетарные передачи при малом числе пар зубчатых колес способны реализовать большие передаточные отношения.

Планетарная передача. Механизм, в котором имеются зубчатые колеса и геометрическая ось хотя бы одного из них подвижна, называется планетарным механизмом (планетарной передачей).

Консп'.рукция механизма показана на рис. 29.8, а,б. Все узлы механизм а монтируются на главной панели 10 корпуса (рис. 28.9, б). Круглая крышка корпуса // служит для декоративного оформления и защиты механизма от загрязнения. В ней расположено окно со :теклом 16 для снятия отсчета со шкал. В механизме использован комбинированный ВЗР с неподвижным гибким колесом i' и планетарной передачей между валиком двигателя / (Дв) и генератором волн 7. Цилиндрический корпус редуктора 2 крепится винтами к панели 10. К фланцу выходного валика 13 тремя винтами и двумя штифтами прикреплено жесткое колесо 8, входящее в зацепление с зубьями гибкого колеса 3. Валик двигателя / соединяется сегментной шпонкой с ведущим валиком 6 планетарной передачи. На валике 6 нарезаны зубья ведущего колеса планетарной передачи. На кулачке генератора волн 7 принудительной деформации гибкого колеса закреплены винтами три оси с сателлитами 4 Зубья неподвижного центрального колеса планетарного механизма расположены на выступающем венце стакана 5, к которому винтами 26 прикреплен электродвигатель 1. Шарикоподшипники выходного валика 13 смонтированы в выступающем кронштейне корпуса волнового редуктора. Левый подшипник ведущего валика 6 закреплен в стакане 5, а правый — в выточке фланца выходного валика 13. Генератор волн 7 (водило) опирается на два шарикоподшипника, установленные на ведущем валике 6. Для уменьшения потерь на трение между кулачком генератора волн 7 и стальным закаленным кольцом 9, запрессованным в гибкое колесо 3, находятся два ряда шариков. Стакан 5 и гибкое колесо 3 крепятся к корпусу 2 винтами 25 и центрируются выточкой в корпусе.

Элементарной планетарной передачей называют механизм, состоящий из водила, сателлитов, укрепленных на этом водиле, и центральных колес, входящих в зацепление с сателлитами,

Элементарной планетарной передачей называют механизм, состоящий из водила, сателлитов, укрепленных на этом водиле, и центральных колес, входящих в зацепление с сателлитами,

Сервотормоз с планетарной передачей. На Ковровском экскаваторном заводе была разработана конструкция сервотормоза с планетарной передачей. Главный тормоз / (фиг. 122) механизма лебедки размещен внутри барабана 12; он выполнен в виде нормально замкнутого ленточного тормоза со шкивом диаметром Dlt углом обхвата аг. Барабан вращается в обе стороны от силового двигателя. Сбегающий конец ленты главного тормоза (с натяжением ^) прикреплен к малому плечу зубчатого сектора 5, выполненного в виде коленчатого рычага с осью вращения в точке Е. На этот же сектор воздействуют усилия сжатых пружин 7, замыкающих тормоз /. Присоединение набегающего конца ленты главного тормоза (с натяжением 7\) к неподвижной опоре осуществлено через пружины 6, смягчающие толчки при замыкании тормоза. Зубчатый сектор 5 сцепляется с шестерней 4. Эта 13* 195

Фиг. 214. Механизм для опускания грузов с повышенной скоростью с планетарной передачей:

Недостатком данной схемы является то, что главный двигатель привода не отключается от кинематической цепи при работе на спуск и при спуске с повышенной скоростью его ротор вращается вхолостую с увеличенным числом оборотов. Чтобы этого избежать, фирма MAN предложила двухмоторный привод с планетарной передачей (фиг. 214, а). Эта схема находит применение в кранах, используемых для термической закалки изделий, а также в копровых кранах, где требуется быстрое опускание подъемного электромагнита для подхватывания бабы. Применяется данная схема

В формулах (17.4) — (17.7) приняты следующие обозначения: 1\1п — коэффициент полезного дейстия обращенного механизма, т. е. такого, у которого те же зубчатые колеса, что и планетарного механизма, но только водило Н остановлено, а ранее закрепленное колесо п стало свободным (подвижным), ilff — перо-даточное отношение одноступенчатого планетарного редуктора от центрального колеса к водилу, г\1Н — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем колесе 1, t\Hi — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем водиле Н.

310. Определить коэффициент полезного действия планетарного механизма лебедки, если ведущим является вал водила Н, ведомым— вал колеса /. Числа зубьев колес равны zx — 65, z2 = 62, zy — 63, zs = 66; коэффициент полезного действия каждой пары колес равен ц = 0,98.

планетарного механизма

2°. Планетарный механизм, показанный на рис. 7.22, обычно используется как механизм для воспроизведения сложного движения рабочего органа машины, закрепленного с колесом 2. Например, для вращения лопастей мешалок, приводов шпинделей хлопкоуборочных машин и т. д. Наиболее широкое распространение планетарные зубчатые механизмы получили в планетарных редукторах, предназначенных для получения необходимых передаточных отношений между входным и выходным валами редуктора. Простейший такой редуктор, состоящий из четырех звеньев (рис. 7.23), может быть получен из планетарного механизма, показанного на рис. 7.22, если в него ввести еще одно зубчатое колесо 3 с осью Од, входящее в зацепление с сателлитом 2 (рис. 7.23).

Рис. 7.23. Схема четырехзпснгюго планетарного механизма Джемса

Рис. 7.27. Схема четырехзвен-пого планетарного механизма типа Давида с коническими колесами

Рис, 7.28. Схема четырехзвен-ного планетарного механизма с внешним и внутренним зацеплениями

Рис, 7.29. Схема пятизвенно-го планетарного механизма

где U'IH — передаточное отношение механизма (рис. 7.31) с неподвижным колесом 3, подсчитанное от колеса / к звену Н, а и\%> — передаточное отношение механизма, составленного из тех же колес с неподвижными осями G! и 02, подсчитанное от колеса 1 к колесу 3, т. е. мы получаем формулу, аналогичную формуле (7.42) для определения передаточного отношения планетарного механизма (см. § 33, 2°).

— — планетарного механизма 161, 320 Передача зубчатая гиперболоидная 148,

Число степеней подвижности механизмов с подвижными осями: у планетарного механизма (рис. 3.18) W = 3-3 —2-3 —2= 1; у дифференциального механизма (рис. 3.19) W = 3-4 —2-4 —2 = 2; у замкнутого дифференциального (рис. 3.20, 3.22) W = 3-5 —2-5 —4= 1.