Планетарного зубчатого

164. Определить передаточное отношение г'1Н планетарного редуктора с коническими колесами, если числа зубьев колес равны г, = 60, г„ == 40, гу =-- г3 = 20.

Пример 3. Провести силовой расчет одноступенчатого планетарного редуктора Джемса (рис. 62, а). К водилу Н приложен момент сопротивления Мя — =; 16 нм, а к колесу / — уравновешивающий момент сопротивления Му. Числа зубьев колес равны гх = 20, г2 = 20, г3 = 60; модули всех колес одинаковы и равны т = 2 мм; угол зацепления колес а0 = 20°.

где /m — передаточное отношение планетарного редуктора от водила Н к колесу / • Расчет надо начинать с рассмотрения равновесия колеса /, затем следует перейти к сателлиту 2 (или блоку их) и закончить расчет водилом Я.

Рис. 62. Силовой расчет одноступенчатого планетарного редуктора Джемсл.

26!». Для одноступенчатого планетарного редуктора определить приведенный к валу Ot колеса / момент Мп от момента Мн = 4 нм, приложенного к водилу Н, если числа зубьев колес равны гг = г2 == = 20, г3 = 60.

267. Для планетарного редуктора определить приведенный к валу Oj колеса / момент инерции /„ от масс всех звеньев, если центры масс звеньев лежат на осях их относительного вращения, моменты инерции звеньев равны /х = 0,001 кем2, /2 = 0,001 кем2, 13 =

Вид формулы, которой нужно пользоваться для нахождения механическо'го коэффициента полезного действия планетарного редуктора, зависит от того, какое звено является ведущим и каково у него передаточное отношение.

1) Колесо 1 — ведущее, водило Н — ведомое. Если вычисленное передаточное отношение одноступенчатого планетарного редуктора i^,_, представляет собой положительную дробь, то коэффициент полезного действия редуктора вычисляется по формуле

Если вычисленное передаточное отношение одноступенчатого планетарного редуктора получается больше единицы или меньше нуля, то коэффициент полезного действия редуктора вычисляется по формуле

2) Водило Н — ведущее, колесо 1 — ведомое. Если вычисленное передаточное отношение одноступенчатого планетарного редуктора 1'ш оказывается положительной дробью, то коэффициент полезного действия редуктора вычисляется по формуле

Е:ли же вычисленное передаточное отношение одноступенчатого планетарного редуктора <ш будет больше единицы или меньше нуля, то коэффициент полезного действия найдется по формуле

Рис. 14.9. К определению коэффициента полезного действия планетарного зубчатого механизма: а) схема механизма; 6) отдельные звенья с приложенными к ним силами

Используем далее формулу (7.57) § 33 для передаточного отношения планетарного зубчатого механизма. Имеем

----------- планетарного зубчатого механизма 319, 323

В зависимости от назначения зубчато-рычажного механизма (рис. 19.12) и с целью определения его кинематических параметров необходимо найти функцию SB = s (ф), если механизм передаточный, либо функцию положения точки шатуна М, если механизм направляющий. Для обоих случаев необходимо определить координаты точки М сателлита планетарного зубчатого механизма в функции от поворота водила 1, являющегося входным звеном механизма. Радиус-вектор 00М точки М определяется уравнением

В пространственных эпициклических механизмах для определения угловых скоростей звеньев, вращающихся в параллельных плоскостях, можно применять формулы, выведенные для плоских механизмов. Разберем кинематику планетарного зубчатого механизма (рис. 7.12, а), состоящего из четырех конических колес. В состав этого механизма вхо- • дит подвижное колесо /, сател- ' литы 2 и 2', неподвижное колесо 3 и водило Н. Л^

действия планетарного зубчатого редуктора

§ 10.8. Силовой расчет кулачковых механизмов с учетом трения . . 156 § 10.9. Трение в зубчатом зацеплении и расчет коэффициента потерь. Коэффициент полезного действия планетарного зубчатого редуктора . . . :........................... 161

Рис. 14.9. К определению коэффициента полезного действия планетарного зубчатого механизма: а) схема механизма; 6) отдельные звенья с приложенными к ним силами

Используем далее формулу (7.57) § 33 для передаточного отношения планетарного зубчатого механизма. Имеем

------ «- планетарного зубчатого механизма 319, 323 ----------рычажного механизма 313—315

Рис. 62. Схема планетарного зубчатого механизма с двумя ступенями внешнего зацепления.