Планетарном редукторе

Число сателлитов в планетарном механизме k 343 3543344

Если в планетарном механизме подвижны все звенья, такая передача называется дифференциальной. Здесь один вид движения

по направлению угловой скорости водила. Вследствие этого водило становится неподвижным, а планетарный механизм превращается в обычную передачу с неподвижными геометрическими осями валов. Следует отметить, что относительное движение звеньев при этом остается таким же, каким оно было в реальном планетарном механизме до остановки водила.

Основные потери энергии в планетарном механизме на трение в зацеплениях пар сопряженных колес и их подшипниках имеют место в результате относительного движения. С учетом этих потерь и рассчитывают КПД.

В планетарном механизме с двухвенцовым сателлитом (см. рис. 206) при одинаковом модуле всех колес условие соосности выражается так:

Значит, для планетарных механизмов с круглыми колесами сумма передаточных отношений при различных останавливаемых звеньях всегда равна единице. Передаточное отношение u\f] обращенного механизма подсчитывают от подвижного колеса i-к тому колесу, которое в реальном планетарном механизме неподвижно (/'). Поэтому для схемы на рис. 15.7, а «//"== мы" =—^2г4/(г1гз). а для всего механизма

выражениями (19.10) и (19.11), приравняв в них скорость остановленного звена к нулю. Определим передаточное отношение г'2/, в планетарном механизме с остановленным центральным колесом 1 (рис. 19.8, а). Тогда согласно формуле (19.10)

ВОДИЛО - подвижное звено, на к-ром укреплены оси сателлитов в планетарном механизме. ВОДНОДИСПЕРСИбННЫЕ КРАСКИ -то же, что эмульсионные краски. ВОДОБОЙ - закреплённая (обычно бетоном) часть русла реки или отво-

Значит, для планетарных механизмов с круглыми колесами сумма передаточных отношений при различных останавливаемых звеньях всегда равна единице. Передаточное отношение ulf обращенного механизма подсчитывают от подвижного колеса i-к тому-колесу, которое в реальном планетарном механизме неподвижно (/). Поэтому для схемы на рис. 15.7, а ы1//) = ы'н)= — r2r^/(rlr3), а для всего механизма

7.3. В планетарном механизме (рис. 7.7) заданы угловые скорости колеса он = 200 с"1 и водила о>я = 33,33 с*1. Определить число зубьев zb z2 и г3 по условию механизма с наименьшим габаритом. Количество зубьев малой шестерни / взять 2г=15.

7.21. В планетарном механизме (рис. 7.22) с плавающим во-дилом Я количество зубьев у колес: Zi = 20, z2 = 30 и 22- = 25.

---- 60 кг/м; ш5 = т3; масса толкателя тт = 5Л; 3) моменты инерции звеньев: /s = O.lm.,/^; /s- == 0,2/п.;/^в; 4) коэффициент неравномерности вращения кривошипа и = 0,03; 5) максимальный допустимый угол давления в кулачковом механизме i'KOII = 30 ; 6) расчетный модуль зубчатых колес т = 2 мм; 7) число сателлитов в планетарном редукторе k = 3; 8) синхронная частота вращения электродвигателя «с = 3000 об'/'мин.

4) коэффициент неравномерности вращения кривошипа 6 = 0,01; 5) максимальный допустимый угол давления в кулачковом механизме Одоп ~= 30°; 6) расчетный модуль зубчатых колес т=2 мм; 7) число сателлитов в планетарном редукторе k — 3; 8) синхронная частота вращения электродвигателя пс -= 3000 об/мин.

модуль зубчатых колес т = 2 мм; 8) число сателлитов в планетарном редукторе k = 3; 9) синхронная частота вращения электродвигателя пй = 1000 об/мни.

7) число сателлитов в планетарном редукторе k = 3;

Для всех вариантов принять: 1) кривошип уравновешен; 2) центральный момент инерции шатуна 2 /s = 0,17 m2/^B; 3) 'дз=0,35/лв; 4) фазовые углы поворота кулачка фп = фоп, фв.в = 10°; 5) модуль зубчатых колес планетарного редуктора т = 4 мм; 6) число сателлитов в планетарном редукторе fe = 3; 7) массой и моментами инерции звеньев, значения которых не указаны, в расчетах пренебречь.

Расстояние й0 от поверхности наружного цилиндра червяка (рис. 17.31) или колеса (рис. 17.32) до дна корпуса может быть увеличено, если согласуют размеры Ар в редукторе и в сопряженных узлах (электродвигатель, приводной вал и др.). Планетарные и волновые редукторы. Конструкцию корпуса определяют расположенные в нем детали: в планетарном редукторе—центральные колеса, водило, сателлиты; в волновом — генератор, гибкое и жесткое колеса. Поэтому в поперечном сечении корпус очерчен рядом окружностей.

2. Где вал и где ось в цепной передаче велосипеда в ременной передаче привода С натяжным роликом в планетарном редукторе?

7.10. В планетарном редукторе с волновым зубчатым зацеплением (рис. 7.15) входное звено Н имеет угловую скорость сон =10.

7.15. В планетарном редукторе (рис. 7.16, в) присоединены к колесу / и водилу Н зубчатые колеса с неподвижными осями,

7.22. В планетарном редукторе с волновым зубчатым зацеплением (см. рис. 7.15) входное звено Я вращается с угловой скоростью соя = 20 С"1. В редуктор входят зубчатые колеса с количеством зубьев: z2=102, z3=104. Определить угловую скорость выходного звена 3 (звено 2 неподвижно).

9.4. В планетарном редукторе (рис. 9.8) с цилиндрическими зубчатыми колесами эвольвентного профиля действуют два момента: MI — на подвижное колесо / и Мн — на водило Н. Заданы момент Мн сопротивления; основные параметры стандартных колес: количество зубцов гь 22, Z2' и г3; модуль зацепления т и угол зацепления а. Определить момент М1 и реакции в кинематических парах редуктора. Колесо 3 неподвижно.