Последнему уравнению

Знаки моментов сил Ft, F3, Ft и Т7,, выбираем в зависимости от направления вращения вокруг полюса р. Из последнего уравнения определяем искомую величину уравновешивающей силы Fr Имеем

Для круглого канала вместо последнего уравнения следует записать

Оценить влияние параметров Ре, у2 на корни этого уравнения и решение всей задачи при переменных значениях дп , зависящих от граничных условий, в общем случае затруднительно. Поэтому, в первую очередь, остановимся на ряде частных случаев исследуемого процесса, когда корни последнего уравнения удается выразить в простом виде. Все эти частные случаи позволяют упростить уравнение (5.17) .

В правой части последнего уравнения функция F(t) описывает изменение возбуждающей силы, учитывающей силу предварительной затяжки клапанных пружин, силу упругости вследствие перемещения ведомого звена, задаваемого профилем кулачка.

2. Случай А — В (динамическая симметрия). Рассмотрим теперь частный случай, когда тело имеет ось динамической симметрии. Так как ось симметрии всегда является главной осью инерции, ясно, что одна из осей греческой системы должна быть направлена по оси симметрии. Направим по ней ось ?. Учитывая, что А = В, т. е. что эллипсоид инерции является эллипсоидом вращения, из последнего уравнения системы (60) сразу получаем, что

Умножив обе части последнего уравнения на S, в левой его части получим силу F=cS, действующую на сечение стержня и вызывающую деформацию. По второму закону Ньютона

Умножим обе части последнего уравнения на интегрирующий множитель ек'. Тогда

Закон сохранения механической энергии. Этот закон непосредственно вытекает из последнего уравнения и формулируется так:

Здесь учтено, что в Д-системе кинетическая энергия возникших частиц равна нулю на пороге реакции, поэтому их полная энергия равна просто сумме масс покоя отдельных частиц. Из последнего уравнения находим

После преобразования из последнего уравнения получаем, что

Для определения относительного угла закручивания разделим обе части последнего уравнения на длину / бруса; в результате получим

Обратимся теперь к последнему уравнению системы (60). Как уже указывалось выше, в правой части этого уравнения в рассматриваемом случае стоит нуль, а второй член левой части определен выражением (68). Подставив его в это уравнение, получим

Последнему уравнению соответствуют следующие граничные усло-

! ные для ветвей / и 2 согласно последнему уравнению

ветвей 3 и 2 согласно последнему уравнению этой же системы.

Если у' < Я2, то имеет место распределение потоков в ветвях, соответствующее первому расчетному случаю. Для определения расходов в этом случае следует построить кривую у = = / (Q) Для ветви 2 согласно второму уравнению системы (X—11), а затем сложить кривые, построенные для ветвей / и 2 согласно последнему уравнениютой же системы (рис. Х-10).

Если у' > Hz (рис. X—11), то имеет место распределение потоковдр ветвях, соответствующее второму расчетному случаю. Для определения расходов следует построить кривую у — f (Q) для ветви 2 согласно второму уравнению системы (X—12) и сложить кривые для ветвей 3 и 2 согласно последнему уравнению этой же системы.

Последнему уравнению удовлетворяют все группы с числом степеней свободы W = 0 (см. раздел первый), которые и будут статически определимыми системами. Поэтому так же, как при " кинематическом и структурном анализах, раскладываем весь механизм на группы., обладающие нулевой степенью подвижности, и выделяем входные звенья, каждое из которых обладает одной степенью подвижности.

Согласно последнему уравнению (13.4), строим векторный многоугольник центробежных моментов инерции, направляя каждый из известных векторов параллельно центробежной силе инерции: вектор т^/Ух] по силе P^\', вектор /na[f2/a] по силе Р„2 и вектор та[га13] по силе Р?з- Замыкая этот многоугольник (рис. 13.1, б) четвертым вектором, получаем значение и направление искомого уравновешивающего вектора mnfni/u]- Прямая 0ыа (рис. 13.1, а), проведенная из центра 0 паралельно найденному вектору mii[fii/n] (рис. 13.1,6), дает положение радиуса т уравновешивающей массы тц.

В данном случае оно тоже может быть использовано не только для графической проверки векторных величин реакций внешних шарниров, но и для определения нормальных компонентов реакций. Одно векторное уравнение позволяет определить два неизвестных. Поэтому по общему уравнению равновесия трехповодковой группы можно определить два нормальных компонента реакций. Добавочная точка при этом потребуется лишь одна, например Я34, по уравнению моментов относительно которой найдем RB. Оставшиеся RF и RL, находим из графического построения общего плана сил, отвечающего последнему уравнению. Отложив векторы заданных сил и прибавив к ним векторы известных компонентов реакций, из конца RF и начала RI, проводим до взаимного пересечения два перпендикулярных к ним луча (рис. 8.18, б) и определяем векторы реакций

Каждый из членов данного векторного уравнения пропорционален значению центробежного момента инерции Jry, поэтому последнему уравнению можно придать следующий вид:

По этим формулам построим графики зависимости пьезометрического напора в узле / от расхода (рис. 5.8) для всех трубопроводов (кривые /, 2 и 5). Согласно последнему уравнению системы (5.2) зависимость суммарного расхода в трубопроводах 2 и 3 от напора Ях (кривая 2 + 5) строится сложением абсцисс кривых 2 и 3. »