Последовательных положениях

Форму срезаемого слоя материала рассмотрим на примере обтачивания цилиндрической поверхности на токарном станке. На рис. 6.4 показаны два последовательных положения резца относительно заготовки за время одного полного ее оборота. Резец срезает с заготовки

Положение плоской фигуры на плоскости вполне определяется положением отрезка, соединяющего две точки этой фигуры. Рассмотрим два последовательных положения / и // фигуры (S), которые она занимает в процессе движения (рис. 3.1). Они определяются положениями отрезков А\В{ и А>В>.

где в качестве событий, между которыми вычисляется интервал, взяты два последовательных положения движущейся точки и учтено, что (dr/d*)2 = = и2— квадрат ее скорости. Мнимая единица /= /—1 появилась в этой формуле вследствие того, что ds2 = =dr2-c2df2H-l) (cW-dr2). Сравнение (16.7) и (16.6) показывает, что дифференциал собственного времени dr может быть выражен через дифференциал интервала по формуле

Линия NN, принадлежащая неподвижной плоскости, является геометрическим местом точек касания профилей, а потому ее называют л и н и е и зацепления. На рис. 42 показаны два последовательных положения эвольвентных профилей и точки их касания М и М'.

На рис. 30 приведена условная схема предлагаемого механизма образования деформационного внутреннего двойного слоя в металле и изменения заряда поверхности. На рис. 30, а схематически показаны три последовательных положения узлов решетки и распределения электронной плотности, которые для наглядности даны в одном измерении, нормальном к поверхности. До деформации (1) в металле соблюдается локальная электронейтральность и френкелев-

На рис. 36 приведена условная схема предлагаемого механизма образования деформационного внутреннего двойного слоя в металле и изменения заряда поверхности. На рис. 36, а схематически показаны три последовательных положения узлов решетки и распределения электронной плотности, которые для наглядности даны в одном измерении, нормальном к поверхности. До деформации (/) в металле соблюдается локальная электронейтральность и френкелевский двойной слой находится в нормальном состоянии (неориентированное положение диполя). В момент деформации происходит локальное расширение решетки с образованием разрежения электронной плотности между узлами (метастабильное состояние 2) и сгущение (или сохранение) электронной плотности во френкелевском двойном слое вследствие уменьшения его толщины выдвигающимися к поверхности ион-атомами (вследствие дальнодействия электрических сил, создающих поверхностное натяжение по электронной теории Я. И. Френкеля, положение границы поверхности внешнего облака коллективизированных электронов на схеме принято почта независящим от локальных нарушений френкелевского двойного слоя, хотя такое условие не является обязательным для существа дела — в любом случае в момент деформации плотность элек-

Рис. 19. Схема наложения двух простейших сеток с параллельными линиями (а, б, в, г — четыре последовательных положения при движении сетки образца О относительно эталонной сетки Э).

После подъема груза на требуемую высоту тянут за канат управления. При этом звено / вращается вокруг оси А, сбрасывая груз с крюка 2. На чертеже штриховой линией показаны три последовательных положения звена /.

Рис. 2.30. Бесконечный винт 1 с правой и левой резьбой. В той части, где осуществляется переход ползушки 2 гайки с правой резьбы на левую, устанавливается автоматическая стрелка 3. Па рисунке показаны три последовательных положения в момент перехода полчушки 2 гайки с правой резьбы на левую.

Определение у, при фрезеровании цилиндрической фрезой. На фиг. 13 представлены два последовательных положения цилин-

В первом эксперименте требовалось перевести манипулятор вместе с помещенным в схват грузом (масса груза 5 кг) в три последовательных положения <7() = (10, 10, 10, 10, 10, 10)г, <7(2> = = (20, 20, 20, 20, 20, 20)^, q®> = (30, 30, 30, 30, 30, 30)т с точностью е = 0,1 (величины обобщенных координат задавались в градусах). Параметры т0, ть lt, dt, rt, N*,t, i = 1, .... 6, груза, манипулятора и шаговых приводов считались либо приближенно известными, либо неизвестными.

Диаграммы могут быть построены на основании аналитических расчетов или по изображениям механизма в последовательных положениях и по планам скоростей и ускорений.

Эквидистанты этих линий, огибающие окружности цевок в их последовательных положениях, являются профилями колеса 2, имеющего девять зубьев. Центральное колесо / имеет десять цевок.

Диаграммы могут быть построены на основании аналитических расчетов или по изображениям механизма в последовательных положениях и по планам скоростей и ускорений.

После сделанных предварительных замечаний перейдем к рассмотрению практических приемов решения поставленной задачи — построения на чертеже механизма в различных последовательных положениях и связанной с этим операции разметки и построения траекторий. Указанная задача решается двумя приемами — методом засечек и методом круговых шаблонов.

Построение положений механизма, отвечающих различным моментам времени, и разметка траекторий. Первый прием построения механизма в различных последовательных положениях рассмотрим на примере четырехзвенного шарнирного механизма, изображенного на рис. 244.

Построение траекторий промежуточных точек шатуна. В отношении произвольной точки С шатуна, жестко связанной с точками А и В (рис. 244), траектория которой наперед не задана, может возникнуть двоякая задача: найти эту траекторию и разметить ее. Наиболее просто найти точки, принадлежащие этой траектории, построением треугольника ABC на последовательных положениях шатуна, которые получим соединением точек А и В с одноименными индексами. Так, для определения положения точки Сг в момент, соответствующий положению шарнира А в Alt строим

Рассмотрим вопрос о проектировании механизма по положениям на примере четырехзвенного шарнирного механизма. Пусть на рис. 298 будет изображен четырехзвенный шарнирный механизм в четырех последовательных положениях, взаимное расположение которых относительно начального положения, обозначенного контуром 01Л1В102, определяется углами поворота ф12, ф13, ф]4 и гз12 tyi3> tyn> которые соответствует участку Вг В2 В3 54 функции положения механизма (рис. 292). При проектировании ставится условие, что, если наложить этот участок функции положения механизма, назовем его через Пм, на график заданной зависимости, требуемой технологическим процессом, назовем его через Пт, то они совместятся в точках БЛ, В2, В3, Б4, как это показано на рис. 299.

где ?2 — Е! — разность кинетической энергии материальной системы в каких-то двух последовательных положениях системы, 1 и 2-м,

В отдельных случаях центровка может быть произведена по концам валов без предварительной насадки полумуфт. Сущность самой центровки при этом не меняется: с помощью контрольных приспособлений производят измерения радиального и осевого зазоров в четырех последовательных положениях валов в пределах одного полного оборота.

Диаграммы могут быть построены на основании аналитических расчетов или по изображениям механизма в последовательных положениях и по планам скоростей и ускорений.

Диаграммы могут быть построены на основании аналитических расчетов или по изображениям механизма в последовательных положениях и по планам скоростей и ускорений.