Последовательным возбуждением

Режим сварки при централизованном питании от многопостового выпрямителя регулируют на каждом рабочем месте независимо. Для итого каждый сварочный пост подсоединяют к магистрали многопостового выпрямителя с последовательным включением балластного реостата. Благодаря этому характеристика поста падающая.

В зависимости от состояний входов #i и xz могут быть четыре комбинации хг, x% и /, показанные в верхней таблице на рис. 29.5. Эти операции'выполняются логическим механизмом, показанным на рис. 29.5, а, или логическими элементами с двумя входами с последовательным включением электрических контактов путевых выключателей (рис. 29.5, б) и контактов электромагнитных

кие поршня вправо возвращает отсекатель в исходное положение. Включением ппепмоцилиндра 14 рычаг 13 поворачивается и опускает трубу 2 на нижнюю часть зажима 15 (рис. 10.30, ж, з). Затем включением пневмоцилиндра 12 торцовые упоры 11 убираются, освобождая трубу 2, и рычаги 13 возвращаются в исходное положение, тогда как труба 2 центрируется и зажимается между губками 15 и 16 с помощью рычага 7 и пнев-моцилиндров 17 и 18 (рис. 10.30, и, к). После этого по заданной программе включается вращение патронов 5 и 6 с зажатыми деталями 1 и 4; осуществляется их сближение, разогрев и осадка для получения сварного соединения (рис. 10.30, л, м). Затем патроны 5 и 6 разжимаются и расходятся (рис. 10.30, н). Последовательным включением пневмоцилинд-ров 17 и 18 (рис. 10.30, и) освобождается от зажатия труба вала и отходит в исходное верхнее положение губка 16 (рис. 10.30, о). Коромысло 19 с помощью нневмоцилиндра 20 подхватывает сваренный вал и подает его в накопитель 21 с флажками 22, регулирующими расстояния между валами в накопителе (рис. 10.30, п).

В зависимости от состояний входов хг и я2 могут быть четыре комбинации хг, хг и /, показанные в верхней таблице на рис. 29.5. Эти операции выполняются логическим механизмом, показанным на рис. 29.5, а, или логическими элементами с двумя входами с последовательным включением электрических контактов путевых выключателей (рис. 29.5, б) и контактов электромагнитных

По характеру процесса переключения органы управления разделяются на следующие три основных типа: с последовательным включением, где соблюдается определенная очередность переходов от одного включения к другому; с избирательным включением, позволяющие переходить от одного включения к любому другому непосредственно, минуя промежуточные (кнопочное управление); с предварительным выбором необходимого включения, дающие возможность подготовить последующие включения, не нарушая предыдущего, и в нужный момент быстро произвести переключение.

вызовет обратный разбаланс моста. Теперь жидкость поступает с другой стороны поршня, деталь 2 разгрузится, а переключатель 6 изменит положение на обратное. Последовательным включением нескольких сопротивлений R или R" можно получить ступенчатое нагружение по заданной программе.

В системе управления, структура которой показана на рис. 1, а, наиболее целесообразным является фазовый метод построения обратной связи с последовательным включением цепи в опорный канал. В этом случае достигается избыточность информации обратной связи, обеспечивающая помехозащищенность канала, и упрощается конструкция датчиков перемещения за счет сокращения числа штрихов на единицу длины измерительной шкалы.

В агрегате с параллельным включением аккумулятора роль аккумулятора можно возложить на маховик, тогда в трансмиссии агрегата в процессе передачи работы от двигателя к рабочему органу не будет преобразования механической энергии в другой вид. В агрегате с последовательным включением аккумулятора обязательно должно иметь место преобразование энергии из одного вида в другой, что снижает общий к. п. д.; кроме того агрегат усложняется вследствие наличия второго двигателя.

Механизмы кулисно-кулачковые металлорежущих станков с последовательным включением скоростей и с двумя переключающими валами централизованного управления — Схемы 9—114

--с последовательным включением скоростей централизованного управления металлорежущих станков — Схемы 9—113

--- управления централизованного металлорежущих станков с последовательным включением скоростей — Схемы 9—113

Рис. 10.8. Механические характеристики электродвигателя постоянного тока с последовательным возбуждением (зависимость момента ротора и мощности от угловой скорости ротора

ности или максимальной частоты вращения. Ими могут быть пусковые режимы, когда некоторые машины (электродвигатели переменного тока с короткозамкнутым ротором и постоянного тока с последовательным возбуждением) развивают повышенный крутящий момент, а также режимы торможения, остановки, реверса, перехода с одной частоты вращения на другую (или с одной нагрузки на другую), наконец, внезапный спад нагрузки, когда машина начинает работать вразнос.

1. По роду тока: двигатели постоянного тока с параллельным или независимым возбуждением (шунтовые), с последовательным возбуждением (сериесные) и смешанным возбуждением (компаундные) (рис. 10); трехфазного переменного тока асинхронные с фазным и короткозямкнутым ротором и синхронные; асинхронные однофазного перемен и оготока (небольшой мощности).

Если механизм приводится в движение двигателем, механическая характеристика которого нелинейна, то для получения аналитического решения уравнения движения эту характеристику можно аппроксимировать кривой второго или более высокого порядка. Подобные случаи характерны для двигателей постоянного тока с последовательным возбуждением, крановых асинхронных электродвигателей, а также для гидро- и тепловых двигателей. Большое значение для точности решения имеет характер изменения момеша сопротивления. Если движущий момент аппроксимировать отрезком параболы, то при J = const уравнение движения будет

Рис. 10.8. Механические характеристики электродвигателя постоянного тока с последовательным возбуждением (зависимость момента ротора и мощности от угловой скорости ротора

характеристика электродвигателя постоянного тока е параллельным возбуждением, на рис. 51 — характеристика электродвигателя постоянного тока е последовательным возбуждением, и на рис. 52 — трехфазного асинхронного двигателя переменного тока.

последовательным возбуждением.

показана механическая характеристика, представляющая собой нисходящую прямолинейную зависимость силы упругости Р пружинного привода от деформации пружины, т. е. от пути s. На рис. 297 и 298 показаны две механические характеристики для двух типов электродвигателей постоянного тока с параллельным и последовательным возбуждением. На рис. 297 момент М = М(ю) изменяется линейно, а на рис. 298 — по более сложному закону.

показана механическая характеристика, представляющая собой нисходящую прямолинейную зависимость силы упругости Р пружинного привода от деформации пружины, т. е. от пути s. На рис. 297 и 298 показаны две механические характеристики для двух типов электродвигателей постоянного тока с параллельным и последовательным возбуждением. На рис. 297 момент М = УИ(со) изменяется линейно, а на рис. 298 — по более сложному закону.

Подставляя это значение / в формулу (15.22), получаем статическую характеристику электродвигателя постоянного тока с последовательным возбуждением

1. По роду тока: двигатели постоя иного тока с параллельным или независимым возбуждением (шунтовые), с последовательным возбуждением (сериесные) и смешанным возбуждением (компаундные) (рис. 10); трехфазного переменного тока асинхронные с фазным и короткозамкнутым ротором и синхронные; асинхронные однофазного пере мен и оготока (небольшой мощности).