Последовательной обработки

Шаговый транспортер (рис. 6.22, а, б) предназначен для прерывистого перемещения деталей с одной позиции на другую при последовательной обработке деталей 11 па нескольких станках 19, объединенных в автоматическую линию. Расстояние между рабош-.ми позициями станков равно тагу // транспортера. Перемещение ленты 10 транспортера осуществляется с помощью штанги .5 и подпружиненных захватов, которые при рабочем ходе штанги вправо тянут ленту 10 транспортера, а при холостом ходе штапги влево подгибаются и проскальзывают под лентой.

Рис. 46. Схемы перемещения саней автомата КУ-436 с фрезами и углового положения коленчатого вала при последовательной обработке щек противовесов, коренных и шатунных шеек

Этап 2. Перспективный класс разбивают на три подкласса, соответствующие последовательной, параллельной и параллельно-последовательной обработке деталей. Определяют варианты-представители подклассов. Приведенные затраты рассчитывают по формуле (4) [второй уровень оценок], по которой более точно вычисляют трудоемкость обработки деталей и число станков вследствие учета их собственных простоев из-за отказов механизмов и замены инструментов, а также потерь времени на переналадки. При этом последние рассчитывают приближенно, исходя из минимальных затрат времени на одну наладку станка для обработки данной детали (Т'плл (. Л, числа L наладок в течение года, определяемого партией и годовой программой данной детали. Таким образом, на втором шаге вместо формул (1)—(3) используем формулы (4),—(6).

Основным признаком класса КД является обработка детали или сборка изделия на одной позиции. Формы концентрации KI определяются последовательностью и сочетанием элементарных операций. При последовательной обработке одинаковых поверхностей детали с разных сторон (за счет делительного приспособления) или при последовательной обработке разными инструментами поверхности детали с одной и той же стороны (за счет применения револьверной инструментальной головки), а также при сочетании этих двух способов обработки (применение револьверной головки и делительного приспособления) имеет место последовательная концентрация элементарных операций первой степени (КШс, рис. 6).

Каждой форме концентрации могут соответствовать агрегатированные системы, построенные по двум различным компоновкам: с движением детали по прямолинейной траектории (используются шаговые транспортеры) и по замкнутому контуру в горизонтальной (рис. 8) или вертикальной плоскостях (с использованием поворотных столов или барабанов). При последовательной обработке на ряде позиций одной детали или сборке одного комплекта

Силовые столы могут работать со следующими циклами: а) быстрый подвод — рабочая подача (одна или две) — быстрый отвод—останов в исходном положении; б) быстрый подвод —рабочая подача—быстрый подвод—рабочая подача—быстрый отвод—останов в исходном положении; такой цикл (с «перескоком») используют, например, при последовательной обработке нескольких соосных отверстий одинакового диаметра; в) быстрый подвод — рабочая подача—быстрый отвод— вновь быстрый подвод—рабочая пода-

В целом при параллельно-последовательной обработке с децентрализованным управлением оптимальное количество процессоров может быть найдено из функции расширения операционной системы.

Эксперименты, связанные с выполнением этой заключительной части работы, отличаются простотой. Они состояли в последовательной обработке партий деталей на станках с измерением размеров деталей в порядке обработки, в определении практически достижимой точности регулировки резца на размер в наладочном приспособлении с помощью подвижного компенсатора, в построении и анализе точечных диаграмм и обработке результатов исследований в направлениях, изложенных в начале данного параграфа.

Технологическая подготовка производства в этих условиях включает закрепление деталеопераций за рабочими местами с учетом трудоемкости операций. Разделение труда и специализация рабочих мест позволят резко повысить производительность труда вследствие применения попереходной обработки. При выполнении попереходной обработки рабочий сначала обрабатывает одну и ту же поверхность у всей партии деталей, затем станок налаживается для обработки другой поверхности. После окончания обработки второй поверхности у всей партии деталей переходят к последовательной обработке следующих поверхностей.

В зависимости от назначения и формы отверстий комбинированные инструменты, составленные из сверл, зенкеров и разверток, разделяют на инструменты: для обработки одного отверстия, отверстий «в линию», для черновой и чистовой обработки за одну операцию (один проход), для обработки отверстий и плоскостей. Конструкция комбинированного инструмента зависит от формы и размеров отверстия, расположения и числа отверстий при обработке в «линию», требуемой точности и шероховатости поверхности при последовательной обработке одного отверстия и величины припуска на обработку.

2.4.4. Механизмы позиционирования с фиксацией. Увеличение концентрации обработки в переналаживаемом оборудовании, автоматизация смены инструмента и их блоков, применение спутников, создание разветвленных систем для их транспортировки и установки требуют использования механизмов позиционирования с фиксацией. Рассмотрим более подробно поворотно-фиксирую-щие механизмы, получившие особенно широкое применение в автоматическом оборудовании. Они используются в токарных автоматах для позиционирования шпиндельных блоков, многопози1 ционных агрегатных станках для поворота и фиксации столов и барабанных приспособлений, станках с ЧПУ для поворота револьверных головок, магазинов, делительных столов, а также в манипуляторах для смены инструмента. За последнее время и для смены многошпиндельных головок при последовательной обработке, на однопозиционных и агрегатных станках группы различных деталей также все чаще применяются столы с поворотно-фикси-рующими устройствами. К ним предъявляются те же требования, что и к механизмам позиционирования. Отличие заключается в том, что точность позиционирования здесь зависит в основном от механизма фиксации, а при прерывистом повороте надо создать благоприятные условия для фиксации и ограничить динамические нагрузки с целью увеличения долговечности деталей и уменьшения погрешности позиционирования. Быстроходность и быстродействие при этом являются наиболее важными общими характеристиками всего поворотно-фиксирующего устройства и определяются в значительной степени видом закона движения (рис. 1.2), моментом инерции поворачиваемых масс, координацией поворота и фиксации и в меньшей степени колебаниями, возникающими при фиксации. На общую длительность цикла работы поворотно-фиксирующего механизма оказывает существенное влияние работа устройств освобождения опор и зажима поворачиваемого узла, что будет рассмотрено ниже. Те же факторы существенны и для случая прерывистого поступательного движения с фиксацией конечных положений. Исследование характеристик большого числа

а — одношпиндельный токарно-револьверный; б — ыногошпиндельный параллельной обработки в — многошпипдельный последовательной обработки; г — многошпиндельныв полуавтомат роторной обработки

Автомат последовательной обработки (рис. 6.35, в) имеет в передней стойке шпиндельный барабан, в котором расположены шпиндели. На торцовой стороне передней стойки у каждого шпинделя установлены поперечные суппорты. Между стойками расположен осевой суппорт с каретками, имеющими продольное перемещение. Каретки осевого суппорта расположены на одной оси со шпинделями, против которых они установлены. При обработке заготовок инструменты, работающие с поперечной подачей, устанавливают в зажимных устройствах поперечных суппортов. Инструменты, работающие с продольной подачей закрепляют в зажимных устройствах каретки.

Повышение производительности роторной машины по сравнению с машиной, выполняющей последовательные одиночные операции той же продолжительности Гф, характеризуется отношением 1фД0, где t0 — время выпуска одного изделия на роторной машине, равное согласно формуле (25) (0 = 1/6 — 'ф/^01- Следовательно, гф/?0 = ia. При среднею значении a = 0,7, отношение (фД0 = 0,7. Например, при числе шпинделей i = 50 производительность роторной машины в 0,7 • 50 = 35 раз больше, чем машины последовательной обработки.

В конструкции деталей, предназначенных для групповой последовательной и параллельно-последовательной обработки, следует предусматривать базы, фиксирующие взаимное положение деталей при обработке. При фрезеровании базами могут служить цоколи деталей и боковые грани цоколей. При обработке цилиндрических деталей базами служат центральные отверстия. Детали насаживают на оправку и подвергают обработке в комплекте.

Последовательное агрегатирование применяют для сложных и трудоемких работ, требующих последовательной обработки разными инструментами. Весь объем работы при дифференциации процесса разделяют на группы операций по возможности одинаковой производительности. Обработка ведется во всех позициях одновременно.

Производительность многопозиционной АЛ последовательного действия, имеющей q позиций последовательной обработки, определится формулой

3. Схема формирования показателей надежности технологического процесса. Формирование выходных параметров изделия в процессе его изготовления имеет свою специфику, связанную со структурой технологического процесса, методами контроля," надежностью осуществления отдельных операций и переходов. Рассмотрим схему оценки надежности технологического процесса, состоящего из п последовательных операций (рис. 144). В результате этого техпроцесса должно быть обеспечено нахождение т параметров Хх; Х2; . . .; Хт в пределах допуска. Вероятность •Р (/) выхода любого из параметров за пределы допуска в течение заданного периода t — Т определит безотказность данного технологического процесса. Формирование выходных параметров происходит в результате последовательной обработки заготовок и полуфабрикатов, причем для каждой операции, как правило, назначены свои выходные параметры, которые должны быть обеспечены в результате данного этапа обработки.

Со — Zn — Р-п окрытие С точки зрения магнитных характе ристик значительный интерес представляют пленки сплава Со— Zn — Р Эти пленки наносились как на тавсановую основу так и на образцы из латуни Поверхность лавсановой пленки активировалась путем последовательной обработки в растворах хлористого олова и хлористого палладия Латунь обрабатывалась только в растворе хлористого палладия Нанесение покрытия осуществлялось в растворе следующего состава (г/л) хлористый кобальт 7 5 гипофосфнт натрия 3 5, лимонная кислота 20 хлористый аммоний 12 5 хлористый цинк 01 рН 8 2 температура 80 °С

На рис. III.22 представлены структурные схемы однопоточных линий с последовательным агрегатированием. Схема на рис. III.22, а соответствует линии со сквозным транспортером, на которой все машины располагаются в технологической последовательности. Такая линия применяется для последовательной обработки одного объекта в каждой машине. В этих линиях обрабатываемые объекты устанавливаются на транспортер и так проходят через все машины линии. Каждая машина выполняет свою технологическую операцию процесса без снятия объектов с транспортера. Длительность всех операций в этом случае должна быть примерно одинаковой, т. е. машины, установленные в линии, должны иметь одинаковые производительности.

1) классификация обрабатываемых заготовок деталей машин по технологическим рядам с целью возможности их последовательной обработки при помощи одной и той же схемы наладки и с подналадкой только применительно к специфическим особенностям каждой из различных деталей машин, входящих в технологический ряд;

а) последовательной работы установленных инструментов или последовательной обработки одним инструментом установленных на станке деталей (или поверхностей одной детали) — последовательная схема;