Последовательное перемещение

Машины представляют собой последовательное, параллельное или смешанное соединение механизмов. В свою очередь, в цепи механизмов от входного к выходному звену кинематические пары располагают подобным же образом. Расположение механизмов в силовом потоке машины от ведущего к ведомому звену влияет на КПД. Потери в каждом механизме, в свою очередь, зависят от расположения кинематических пар в этом потоке.

Так как каждый отдельный механизм рассматривают как последовательное, параллельное или смешанное по отношению к энергетическому потоку расположение кинематических пар, то формулы (26.7), (26.8) и (26.9) используют для определения КПД отдельных механизмов, если известны КПД кинематических пар, входящих в их состав. Такой же подход целесообразен при нахождении потерь в составной кинематической паре, если элементы, ее образующие, совершают сложное движение. Для этого относительное движение звеньев (как, например, в червячном зацеплении, см. гл. 13) представляют состоящим из простых движений, и потери определяют для каждого из них раздельно.

Порядок соединения кинематических групп в многозвенных механизмах влияет на величину его общего к. п. д. Машина состоит из нескольких механизмов, характер соединения которых также влияет на общий к. п. д., и наконец, в состав поточной линии входят несколько машин для выполнения технологических °) процессов и устройства связи транспорта и автоматизации. Характер их соединения влияет на величину общего к, п. д. поточной линии. Встречаются три вида соединений отдельных элементов механизма, машины или поточной линии: последовательное, параллельное и смешанное.

Рассмотренные положения о производительности технологических МА действительны и для АЛ, которые осуществляют много-позиционную обработку изделий, причем возможно последовательное, параллельное и смешанное агрегатирование МА в линии.

Возможно последовательное, параллельное и последовательно-параллельное построение циклов технологических машин-автоматов.

Многопозиционные машины являются агрегатными, причем принцип их агрегатирования зависит от характера выполняемого технологического процесса. Существует три принципа агрегатирования: последовательное, параллельное и параллельно-последовательное. Выбор того или иного принципа определяет структуру многопозиционной машины.

Различают следующие виды движения: последовательное, параллельное и параллельно-последовательное.

При нескольких двигателях применяется последовательное, параллельное или комбинированное соединение в группу, которая включается на общий реостат. Необходимо иметь в виду, что последовательное соединение электрически устойчиво, но не всегда применимо, так как даёт суммирование напряжений машин, а параллельное без дополнительных мероприятий электрически неустойчиво. Электрическая устойчивость чаще всего обеспечивается перекрестным соединением по схеме фиг. 11 при двух параллельных цепях и по схемам циклической(фиг. 12) или двойной циклической (фиг. 13) при нескольких [4]. Компаундные двигатели в режиме реостатного торможения могут работать либо как компаундные генераторы, либо как ' про-тивокомпаундные генераторы при возбуждении от сети. Во втором случае не требуется переключения обмоток. Характеристики протекают весьма круто, обеспечивая малое изменение тормозного усилия в широком диапазоне скоростей, и поэтому удобны для

----- энергии — Соединение (последовательное, параллельное) 457, 458

Приемники энергии — Соединение (последовательное, параллельное) 457

Катушки. Установка катушек на магнитопровод должна производиться без значительных усилий, могущих вызвать повреждения. Крепление катушек на магнитол роводах должно быть жестким. Необходимо следить за наличием, исправностью и правильной установкой направляющих, если они предусмотрены конструкцией. При нескольких катушках особо тщательно надлежит проверять схему их соединения (последовательное, параллельное, многофазное соединения) и правильность направления создаваемых ими магнитных потоков. В аппаратах переменного тока при секционированных катушках или двух последовательно соединённых катушках, намотанных проводом разного сечения, катушки должны устанавливаться так, чтобы якорь втягивался со стороны секции (катушки), намотанной проводом меньшего сечения.

Последовательное перемещение горизонта" затвердевания обеспечивает правильную усадку вертикальных стенок. Однако разность температур в вертикальном направлении остается. Нижние горизонтальные элементы отливки, затвердевающие раньше, тормозят усадку верхних элементов, в результате чего в них развиваются напряжения растяжения, а в нижних — напряжения сжатия. Наибольшей величины усадочные напряжения достигают в верхней части отливки вследствие большой разности сечений прибылей и стенок отливки. ,

ческих сканирующих систем обеспечивается последовательное перемещение одиночных зондов по законам разложения кадра, приведенным на рис. 36, а, б.

Разновидностью позиционных систем являются так называемые прямоугольные системы, которые используют в токарных станках при обработке, например, ступенчатых валиков или во фрезерных станках, предназначенных для обработки деталей, имеющих прямоугольный контур. Программа в этом случае обеспечивает последовательное перемещение суппорта или стола по взаимно перпендикулярным направлениям. В отличие от расточных или радиально-свер-лильных станков перемещение осуществляется здесь на рабочей подаче.

В настоящее время почти не применяются силовые узлы, осуществляю» щие кроме рабочих движений последовательное перемещение инструмента (схемы б я в). Существующие поворотные приспособления для деталей в большинстве случаев позволяют вращать их только вокруг вертикальной оси.

Сверлильно-расточные станки с числовым программным управлением. Большинство серийных моделей сверлильно-расточ-ных станков с числовым программным управлением имеет позиционные системы управления, обеспечивающие последовательное перемещение исполнительных органов станка для перехода от обработки одного отверстия к другому по заданной программе, без применения разметки и кондукторов. Контроль перемещений осуществляется датчиками обратной связи (система управления — замкнутая), а в ряде станков, также с помощью цифровых индикаторов, по которым можно визуально отсчитать величину перемещений.

(I—I — один оборот ходового винта) а — радиальный зазор 1,5 мм, б — несоосность опор ходового винта, в — опоры ходового винта соосны, радиальный зазор 0,01 мм, г — последовательное перемещение правой опоры в вертикальном направлении

Последовательное перемещение горизонта* затвердевания обеспечивает правильную усадку вертикальных стенок. Однако разность температур в вертикальном направлении остается. Нижние горизонтальные элементы отливки, затвердевающие раньше, тормозят усадку верхних элементов, в результате чего в них развиваются напряжения растяжения, а в нижних — напряжения сжатия. Наибольшей величины усадочные напряжения достигают в верхней части отливки вследствие большой разности сечений прибылей и стенок отливки.

операций при перекладывании детали (фиг. 95 и 96) [13]. Например, по схеме обработки четырёх поверхностей (фиг. 95) на позиции А устанавливаются две необработанные детали, которые переносятся после обработки на позицию Б, откуда снимаются уже обработанными; по схеме обработки семи поверхностей (фиг. 96) последовательное перемещение детали производится на позициях А, Б и В. Таким образом на одном станке, работающем с достаточной загрузкой, непрерывно, без переналадок, совмещается несколько технологических переходов, выполняемых параллельно - последовательно.

Откладывают по полученным величинам вспомогательные точки Q и К и нумеруют их. Соединяют прямой соответствующие точки, вычисленные при одинаковой величине ф, и откладывают от точки Q вычисленное расстояние Ь, отмечая полученную точку соответствующим номером. Последовательно совмещают базовую линию и точки шаблона с базоШмЙ линиями и точками на чертеже и обводят каждое положение заданного профиля изделия с чертежа, получают последовательное перемещение производящего профиля относительно образуемого.

Острия гребней после доводки размеров отверстий и формы самих гребней сошлифовывались на чугунной плите с абразивом (карбидом бора) до получения на гребне площадок заданной ширины. Испытания начинались после вакуумирования системы и дегазации образцов и деталей прибора нагревом до 1000° С в вакууме (при максимальном разведении образцов друг относительно друга). Последовательное перемещение участков контакта вдоль поверхности гребня видно на рис. 4, на котором приведена фотография гребня образца из никелевого сплава после контактирования его с карбидом.

Затем в новой точке ставится опыт, вновь сопоставляются результаты опытов во всех вершинах симплекса (включающего эту новую точку), опять выявляется наихудшая точка, которая заменяется ее зеркальным отражением относительно центра противолежащей грани, и т. д. Процесс отбрасывания наихудших вершин и построения симплексов повторяется, в результате чего происходит последовательное перемещение к оптимуму по линии, близкой к линии градиента. В данном случае движение к оптимуму ведется не после серии опытов, как при использовании градиентных методов, а после каждого, начиная с (6+1)-го, опыта. Достигнув почти стационарной области, близкой к оптимуму, симплексы начинают вращаться вокруг своей наилучшей точки — «зацикливаются». Это служит сигналом, что крутое восхождение в область оптимума можно считать законченным.