Последовательном выполнении

чаи работы машин или механизмов при их последовательном соединении друг с другом. В таких случаях важно знать зависимость их общего к. п. д. от коэффициентов полезного действия отдельных машин (механизмов). Допустим, имеем совокупность трех механизмов (рис. 1.163, а) с коэффициентами полезного действия TI, т]2 и г\3. Если работа, совершаемая механизмами, W, а их полезная работа WniC , то к. п. д. всей цепочки механизмов

— при последовательном соединении механизмов (машин) их общий к. п. д. равен произведению отдельных к. п. д.

Вероятность безотказной работы всего прибора при последовательном соединении элементов

Амортизаторы могут устанавливаться параллельно или последовательно. При параллельном соединении суммарный коэффициент жесткости c = cljrc.,jr ... -f cn. При последовательном соединении суммарный коэффициент жесткости с определяют по формуле l/C=l/C1-f 1Мз + ••• + 1/ся-

имеющей два или более насосов, работающих или в параллельном, или в последовательном соединении, или а их комбинации, влияет работа других насосов.

При последовательном соединении (рис. 4)

В зависимости от требований к механизму выбирается схема одноступенчатого рядового, планетарного, волнового зубчатого механизма либо их комбинаций. При последовательном соединении нескольких механизмов общее передаточное отношение равно произведению передаточных отношений отдельных механизмов, поэтому составные зубчатые механизмы отличаются не только сравнительно большими передаточными отношениями, но и возможностью более точного воспроизведения заданного передаточного отношения, так как передаточная функция определяется числами зубьев сравнительно большого числа зубчатых колес. Например, зубчатый механизм, составленный из рядовой и планетарной зубчатых передач (табл. 14.2, п. 3), будет иметь передаточное отношение

Зубчатый механизм с тремя разными передаточными отношениями получают при помощи зубчатого дифференциала (рис. 14.4), путем остановки одного из его звеньев — 1,3 или h. Однако в таком механизме необходимо каждый раз изменять входные и выходные звенья. Четыре передаточных отношения, одно из которых i = 1, при неизменных выходных и входных звеньях можно получить при последовательном соединении двух дифференциальных механизмов (рис. 14.5). Первое передаточное отношение получим при остановке звена 5 и соединении звеньев / и 3, второе — при остановке звена 3 и соединении звеньев 6 и 5, третье — при остановке колес 3 и 5 и четвертое — при прямой передаче от звена / к 6-му звену.

Следует обратить внимание, что формула (4.2) выражает правило сложения физических величин, если они обладают свойством аддитивности в той физической ситуации, для которой определено их сложение. Например, отрезок проводника может быть охарактеризован сопротивлением R или проводимостью 7=1//?. При последовательном соединении двух проводников складываются их сопротивления, а при их па-

В многоступенчатых передачах (при последовательном соединении ступеней) общий к. п. д. определяется как произведение к. п. д. каждой ступени в отдельности

Из теоретической механики известно, Что общий к. п. д. сложной передачи (при последовательном соединении ступеней) определяется по формуле

Таким образом, в момент t — ta мы имеем / (/0, /0) = 1 и [dJ (t0, t)/dt]i = il> = Q. Заметим, что t0 быдо выбрано произвольно и в качестве начальной может быть взята любая точка t = tl фазовой траектории. В силу этого [dJ (tlt t)/dt]t = tl = Q для любого t = ti. Пусть теперь tf)
Решение задачи на ЦВМ заключается в последовательном выполнении арифметич. и логич. операций над числами, соответствующими исходным данным. Осн. арифметич. операция в ЦВМ - сложение, к к-рой могут быть сведены все др. арифметич. операции. Способность электронных ЦВМ помимо арифметич. операций выполнять ещё и логические привела к,,тому, что возможности ЦВМ вышли далеко за пределы их прямого назначения (арифметич. вычисления) и ЦВМ стали универсальными преобразователями дискретной информации. ЦВМ, выполненные на электронных приборах и устройствах, наз. электронными ЦВМ, или просто электронными вычислительными машинами (ЭВМ).

При последовательном выполнении операций длительности технологического и рабочего циклов одинаковы

а) при последовательном выполнении всех операций (машины IJ

в) при параллельно-последовательном выполнении операций (машины 13)

статкам относятся повышенный шум, нестабильность температурных режимов работы, необходимость ухода за гидросистемой (доливка и смена масла, контроль 'уровня). Исследование ПР может проводиться или при последовательном выполнении исполнительными механизмами составляющих цикла, или при одновременном выполнении нескольких движений в наиболее часто встречающихся комбинациях. Выбор последних осуществляется в зависимости от особенностей применения и конструкции испытуемых роботов [22].

учитывать, так как их почти всегда успевают закончить к моменту поступления заготовок. Примером может служить подготовка производства и изготовление пресса мощностью 1000 т. Общий цикл его изготовления составляет 1,5 г., а цикл подготовки производства при последовательном выполнении всех ее этапов достигает 17 месяцев.

Одноместные схемы обработки позволяют совмещать технологические переходы, но возможность совмещения вспомогательного времени с основным отсутствует. Состав основного времени зависит от порядка выполнения технологических переходов. При последовательном выполнении переходов одним или несколькими инструментами (рис. 1, а — в) основное время операции включает сумму времени выполнения всех технологических переходов:

При последовательном выполнении всех переходов Кс о = 1, а при совмещении переходов Кс 0 < 1 ; чем большее число переходов совмещается, тем меньше Кс 0.

Для сверлильно-фрезерно-расточных станков с программным управлением характерны многоинструментные последовательные схемы построения операций при большом числе технологических, и вспомогательных переходов. Технологический маршрут обработки включает две-три сложные многопереходные операции вместо 5—15 операций при обработке той же детали на универсальных станках. При обработке на этих станках условия для совмещения основного времени всех переходов почти отсутствуют, и основное время, учитываемое в штучном, можно принять равным сумме времени всех переходов. Однако возможности совмещения переходов во времени имеются при применении многолезвийных инструментов для обработки ступенчатых отверстий, а также при применении сменных многошпиндельных головок с осевыми инструментами для обработки групп отверстий. Эти головки устанавливают в шпинделе станка наряду с обычными сменными инструментами. Но даже при последовательном выполнении переходов основное время обработки на многооперационных станках сокращается в 1,5 — 5 раз по сравнению с временем обработки на универсальных станках за счет применения оптимальных для каждого инструмента режимов резания и устранения при программном управлении пробных рабочих ходов.

К манипуляторам любой конструкции, как и к любой другой машине, предъявляются два основных требования: они должны работать точно и производительно. С точки зрения динамики машин эти требования обычно бывают противоречивы. Это в особенности относится к системам со сложной циклограммой, включающей большое число остановок, разбегов, выбегов, резких изменений скоростей и направлений движений. Именно таковы циклограммы движения промышленных роботов, реализующих технологические процессы загрузки заготовок в позиции обработки, перестановку, съем обрабываемых изделий. Сложные циклограммы приводят к тому, что периодический режим работы промышленного робота при последовательном выполнении ряда одинаковых циклов оказывается как бы составленным из набора переходных процессов, сопровождающихся возбуждением целых спектров дополнительных динамических явлений, могущих существенно влиять на точность и качество выполняемых операций.