Последовательно параллельного

Возможно последовательное, параллельное и последовательно-параллельное построение циклов технологических машин-автоматов.

— 30 мксек для случая, когда в схеме не предусмотрено последовательно-параллельное соединение тиристоров. Реальная мощность, которую при этом сможет коммутировать тиристор ТЛ-160 в диапазоне частот 250—1000 гц при напряжении источника питания Е = 500 в, будет составлять не более 75 кет. Для таких параметров инвертора при QK = 5 и т)0 = 1;1 зависимость относительных потерь энергии в добавочных сопротивлениях от частоты будет представлена прямыми /, 2, 3 (рис. V.37), соответствующими трем значениям скорости

и 16 буквой С); 2) последовательно-параллельное (С/7); 3) параллельное включение (П).

Регулирование (ослабление) магнитного потока сериесных двигателей достигается отключением части витков катушек главных полюсов или включением параллельно обмотке возбуждения шунтирующего сопротивления; редко (в двигателях электрокар) применяется последовательно-параллельное переключение катушек полюсов.

ПВ — переключатель вентиляторов; ПВУ — пневматический выключатель управления; ПП — переходной переключатель; ПШ — переключатель шунтировки поля; РК — групповой реостатный контроллер; РЛШ — реле максимального напряжения; РН — реле нулевое; РП — реле перегрузки; РПН — реле пониженного напряжения; РТ—реле торможения; РУ —-реле ускорения; РУМ — разъединитель цепей управления и тяговых двигателей; РШ — реле шунтировки; ТК и ТП — тормозной переключатель; О — заземление; В — вперёд; Н — назад; С — последовательное (сериесное) соединение двигателей; СП— последовательно-параллельное соединение двигателей; /7—параллельное соединение двигателей; ПП и У/7—полное и усиленное поле; ОП и НП—ослабленное и нормальное поле; М — моторный режим; Т — тормозной режим.

Последовательно-параллельное переключение

В отличие от электрической тяги и промышленного электропривода с питанием от сети, где последовательно-параллельное переключение применяется для получения нескольких экономических скоростей и уменьшения расхода энергии в пусковых реостатах, в тепловозах оно преследует лишь одну цель — уменьшение габаритов генератора путём уменьшения диапазона изменения тока и напряжения генератора.

На фиг. 70 изображена принципиальная схема главной цепи отечественного тепловоза ТЭ-1. Тепловоз имеет шесть тяговых двигателей Ml — Мб, питающихся от генератора Г, На тепловозе применено автоматическое регулирование дизель-генератора по схеме фиг. 65, но без реле скорости PC. Возбудитель В с расщеплёнными полюсами и вспомогательный генератор ВГ имеют общий вал и остов и приводятся от конца вала генератора клиновым ремнём. Вспомогательны-генератор ВГ служит для питания цепи возбуждения возбудителя, заряда аккумуляторной батареи и питания цепей управления и освещения. Его напряжение поддерживается постоянным во всём диапазоне изменения скорости вращения дизеля при помощи регулятора напряжения РН. Включение вспомогательного генератора для заряда батареи и отключение его при остановке дизеля производятся автоматически посредством реле обратного тока РОТ и контактора 10. Включение обмотки НВ возбуждения возбудителя осуществляется контактором 7, обмотки Н возбуждения генератора — контактором 6. Вспомогательное реле РУ служит для увеличения сопротивления в цепи возбуждения при трогании тепловоза с места. При нормальном движении поезда контакты реле РУ замкнуты. В схеме предусмотрено последовательно-параллельное переключение тяговых двигателей. При пуске и на малой скорости все шесть двигателей соединены последовательно. При повышении скорости происходит автоматическое переключение двигателей на две параллельные группы по три последовательно соединённых двигателя в каждой. Переключение производится с помощью реле перехода РН, одна из катушек которого включена через добавочные сопротивления С2 я СЗ на клеммы генератора, вторая катушка с сопротивлением Cl включена параллельно обмотке дополнительных полюсов и диференциальной обмотки генератора. Ампервитки второй направлены против ампервитков первой. С увеличением напряжения ток нагрузки снижается. Сила притяжения шунтовой катушки увеличи-

Последовательно-параллельное переключение обеспечивает (при использовании ослабления поля) достаточно

В тепловозах серии ДА (фиг. 99) применён наддув Бюхи для повышения мощности двигателя; тепловоз ДА имеет автоматическую-схему управления, благодаря которой тяговые моторы в зависимости от профиля пути и скорости автоматически переключаются с последовательного на последовательно-параллельное включение и на шунтировку моторов. Запуск двигателя производится от аккумуляторной батареи. Тепловоз ДА имеет две основные тележки и шесть тяговых моторов.

Электрическая схема управления тепловоза позволяет иметь следующие рабочие группировки моторов: 1) последовательно-параллельное соединение с полным полем; 2) последовательно-параллельное соединение с ослабленным полем; 3) параллельное с полным полем; 4) параллельное с ослабленным полем.

Рис. 14.4. Пример последовательно-параллельного соединения механизмов (14.20)

г) по принципу действия выделяют МА и АЛ последовательного, параллельного и последовательно-параллельного действия.

Рис. 14.4. Пример последовательно-параллельного соединения механизмов

Рис. 15.3. Варианты МА и АЛ последовательного (а), параллельного (б) и последовательно-параллельного (в) действия

Комбинированные АЛ последовательно-параллельного действия (рис. 15. 4, в) применяют для выполнения разных по длительности технологических операций. К этому типу АЛ относятся и роторные линии.

В машинах параллельного и параллельно-последовательного действия, производящих штучную продукцию, за каждый рабочий цикл выдается р изделий и цикловая производительность определится формулой

исходные положения теории производительности, Шаумян использует их для сравнительного анализа трех основных структурных групп оборудования: независимо работающих однопозиционных машин; машин последовательного действия; машин параллельного действия5. Анализируя производительность всех этих структурных вариантов построения машин, Шаумян считал важнейшим варьируемым параметром число их позиций.

Шаумян впервые доказал, что важнейшие типы многопозиционных машин (последовательного, параллельного, последовательно-параллельного действия) различаются не только принципами построения, но и закономерностями развития, связанными с увеличением числа позиций. В машинах параллельного действия увеличение позиций приводит к монотонному, но асимптотическому увеличению производительности, которая стремится к некоторому пределу, зависящему только от уровня надежности в работе механизмов и устройств. В машинах последовательного действия эта зависимость носит экстремальный характер — с увеличением числа позиций производительность машины сначала растет, а затем резко падает. Шаумян вывел формулы расчета наивыгоднейшего по производительности числа позиций. Оказалось, что оно зависит лишь от двух факторов: общей длительности обработки и надежности механизмов и устройств автоматов. Чем выше надежность конструкции, тем с большим числом позиций можно строить полуавтоматы и автоматы.

В заключительном разделе «Основ» автор разбирал варианты построения и развития автоматов различного типа (последовательного, параллельного, последовательно-параллельного действия) и знакомил с перспективами автоматизации. Основной тезис раздела — нельзя конструировать автоматы без учета ожидаемой величины потерь по инструменту и оборудованию, т. е. без учета показателей надежности. Так, еще задолго до широкого распространения теории надежности Шаумян не только признал эту проблему одной из важнейших в автомато-строении, но и разработал методы расчета и выбора конструктивных и эксплуатационных параметров машины (числа позиций, режимов обработки) с учетом показателей надежности.

Он разделил все многопозиционные машины по принципу действия на три вида: машины последовательного действия («последовательного агрегатирования»), в которых концентрируются разноименные операции, последовательно выполняемые при обработке каждого изделия (многошшшдельные токарные автоматы и полуавтоматы, многопозиционные агрегатные станки и др.); машины параллельного действия, выполняющие одноименные операции, при этом каждая позиция должна иметь полный комплект механизмов и инструмента (роторные и конвейерные автоматы и др.); машины последовательно-параллельного или смешанного действия, производящие и разноименные и одноименные операции (в машине имеется р параллельных потоков обработки, в каждом из которых технологический процесс дифференцирован на д частей). Последний вид машин является наиболее общим: при р = 1 (один поток) получаем машину последовательного действия; при q — l (каждое изделие проходит только через одну рабочую позицию) — машину параллельного действия.

ромная вариантность построения технологических процессов, выбора или проектирования конструкций и компоновок машин при решении даже идентичных технологических задач. Так, детали типа втулки (кольца подшипников, шестерни и т. п.) можно обточить на: универсальных токарных станках; токарно-револьверных станках; одно-шпиндельных токарно-револьверных автоматах; одно-шпиндельных многорезцовых полуавтоматах; универсальных горизонтальных многошпиндельных полуавтоматах и автоматах; универсальных вертикальных многошпиндельных автоматах; многошпиндельных специальных автоматах; одпошпипдельных станках-полуавтоматах и автоматах с числовым программным управлением и т. д. Из этих машин можно компоновать поточные автоматизированные, автоматические линии с различными видами межагрегатной связи, по структурным схемам последовательного, параллельного, последовательно-параллельного и другого действия. При этом сравнительный анализ и выбор наивыгоднейшего варианта создания систем машип не могут быть сделаны чисто интуитивно, «по конструктивным соображениям» или путем чисто технических расчетов.