Последовательно соединенными

В качестве иллюстрации вышеизложенной методики рассмотрим задачу оптимального распределения надежности для конструкции, состоящей из четырех последовательно соединенных элементов - трех цилиндрических оболочек и плоского днища в виде круглей симметрична- «агруженной пластины (рис. 22). Для цилиндрических оболочек будем считать определяющей надежность по прочности, для днища - надежность пе жесткости. Величины нагрузок и несущей способности для каждого элемента будем считать некоррелированными случайными величинами со следующими вероятностными характеристиками:

2°. Механическим коэффициентом полезного действия системы механизмов, составленной из нескольких последовательно соединенных механизмов (к. п. д. многоступенчатых передач), называется произведение механических коэффициентов полезного действия отдельных механизмов (одноступенчатых передач), составляющих данную систему.

/°, Механизмы трехзвенных зубчатых передач (одноступенчатых передач), состоящие из двух сопряженных зубчатых колес, представляют собой простейший вид зубчатого механизма. Передаточное отношение, которое можно воспроизвести одной парой зубчатых колес, невелико. На практике же часто приходится встречаться с необходимостью воспроизведения значительных передаточных отношений. Для осуществления этих передаточных отношений применяются несколько последовательно соединенных колес, где, кроме входного и выходного, имеются еще промежуточные колеса, т. е. многоступенчатые передачи. Такие сложные зубчатые механизмы получили название многоступенчатых передач или редукторов. Многоступенчатые передачи, у которых оси вращения колес неподвижны, носят также название рядового соединения,

2°. При передаче движения между валами, находящимися на большом расстоянии друг от друга, или при необходимости воспроизведения передаточного отношения определенного знака часто применяется рядовое соединение колес, состоящее из ряда последовательно соединенных колес, каждое из которых имеет собственную ось вращения (рис. 7.16). Общее передаточное отношение такого рядового соединения, состоящего в рассматриваемом случае из четырех колес, равно

Таким образом, общий механический коэффициент полезного действия последовательно соединенных механизмов равняется произведению механических коэффициентов полезного действия отдельных механизмов, составляющих одну общую систему. Значения работ за полное время установившегося движения машины пропорциональны средним значениям мощностей за тот же период времени; поэтому формулы (14.11) и (14.13) можно написать так:

При определении общего коэффициента полезного действия последовательно соединенных механизмов необходимо остерегаться того, чтобы одни и те же сопротивления не были одновременно учтены в коэффициентах полезного действия двух механизмов. Так, если рассматривать некоторый механизм i, то в соединениях его с механизмами (/ — 1) и (i + 1) имеют место потери, которые при определении коэффициентов полезного действия Л*-1> *\i> ^t+i должны быть отнесены либо к механизму i, либо к (t — 1), либо к (i + 1). Чтобы избежать такой ошибки, можно отдельно подсчитать коэффициент полезного действия для каждого механизма без учета потерь в соединениях с соседними механизмами и отдельно коэффициенты полезного действия для

передачи или устанавливать несколько последовательно соединенных передач.

На рис. 9.1, б приведена схема двухступенчатой планетарной передачи, состоящей из последовательно соединенных двух передач первой схемы. Передаточное число передачи, выполненной по этой схеме, м<125, КПД передачи ц = т^г), = 0,92.. .0,96.

На рис. 14.1, б приведена схема двухступенчатой планетарной передачи, состоящей из двух последовательно соединенных передач первой схемы. Передаточное отношение

Цепная передача — механизм для передачи энергии между параллельными валами (рис. 11.1) с помощью бесконечной цепи и звездочек. Цепь — гибкое тело, состоящее из последовательно соединенных звеньев. В зависимости от назначения цепи делятся на приводные для передачи движения от источника энергии к приемному органу, грузовые — для подъема груза и тяговые, используемые для передачи тягового усилия.

Определим КПД сложного механизма, состоящего из и последовательно соединенных механизмов, КПД которых соответственно

Система состоит из трех параллельных направлений (сплошная, пунктирная и штрихпунктирная линии на рисунке) передачи мощности Яд, Яд, Яд с последовательно соединенными механизмами. Очевидно, что Яд = Яд + Яд + Яд'.

На рис. 25.5, б приведена схема четырехдекадного счетчика с последовательно соединенными мальтийскими механизмами, у которых каждый крест имеет 10 пазов. На входном валике закреплен только поводок 1. -Каждый крест соединен со следующим поводком и оцифрованным барабанчиком парой одинаковых зубчатых колес. За один оборот поводка крест поворачивается на 1/10 оборота.

Спектр собственных частот механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. Последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами), называют цепной систем ой. Общее число степеней свободы цепной системы равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Например, число степеней свободы зубчатого механизма (рис. 47, б) при двух упругих валах равно 3. Для анализа динамики этого механизма в первом приближении можно рассматривать двухмассную динамическую модель, которая при постоянной скорости вала двигателя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. Однако при анализе резонансных режимов такое рассмотрение может оказаться недопустимым, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы.

Динамика механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. ''На рис. -67, а -была показана схема зубчатого механизма, Который можно рассматривать как последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами). Такое соединение иногда называют цепной системой. Общее число степеней -свободы цепной системы с упругими элементами равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Если воспользоваться методом приведенных жесткостей, то можно уменьшить общее число степеней свободы. Например, число степеней свободы механизма, показанного на рис. 67, а, при трех упругих калах равно 4. Если при рассмотрении условий передачи сил ют одного звена к смежному с ним пренебречь инерцией зубчатых колес, то можно выполнить приведение последовательно соединенных жест-костей и рассматривать двухмассовую динамическую модель (см. рис. 67,6), которая при постоянной скорости вала двигателя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. Лри анализе резонансных режимов такое рассмотрение недопустимо, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы.

В результате тепловая система заменяется электрическим контуром с последовательно соединенными сопротивлениями и параллельно'

Двухконечное пассивное механическое звено, образованное двумя последовательно соединенными звеньями, характеристические коэффициенты которых равны А', В', С', ТУ и А", В", С", D", само обладает характеристическими коэффициентами:

Рис. 3.91. Эпициклическая передача с двумя степенями свободы и двумя последовательно соединенными сателлитами.

Рис. 5.12. Двухступенчатый шариковый планетарный мультипликатор. Передача вращения от ведущей втулки 1, установленной на двух шарикоподшипниках 2, к ведомой втулке 7 осуществляется двумя последовательно соединенными шариковыми планетарными передачами, в каждой из которых ведущим являются поводки (сепараторы 3 и 5), а ведомыми - центральные звенья - кольца 4 и 6.

Эти параметры могут быть использованы для определения относительного расположения продольных осей смежных низших кинематических пар, образованных последовательно соединенными звеньями механизмов. Принимаются следующие условные обозначения: S, R и Р — символы винтовой вращательной и поступательной пар; индексы (+) или (—) вверху справа при символе кинематической пары означают наличие охватываемого или охватывающего элемента кинематической пары у рассматриваемого звена, справа внизу при символе кинематических пар ставится индекс звена (рис. 33, б). На рис. 33, а изображена пространственная двухповодковая группа, причем каждому из звеньев 1 и 2 сопоставлена система координат и отмечены рассмотренные выше параметры. На рис. 33, б отмечена соответствующая символическая блок-схема этой кинематической группы.

для Xj-i^X^.Xj, то получим представление теплообменника последовательно соединенными сосредоточенными звеньями. Для каждого звена средние по длине неизвестные являются полусуммой соответствующих входных и выходных значений.

цевой зазор между корпусом и кожухом. В верхней части конуса по периметру размещены обдувочные сопла, предназначенные для очистки днища перед проведением ремонтных работ. Поверхность собрана из 91 модуля, расположенного с разбивкой по вершинам равностороннего треугольника с шагом 136 мм. Каждый модуль образован шестью последовательно соединенными однозаходными змеевиковыми элементами с малым радиусом гиба, навитыми на цилиндрический вытеснитель. Два первых по ходу рабочей среды элемента, выполняющих роль дополнительного дросселя, изготовлены из трубы 12X2 мм, остальные элементы, кроме верхнего, — из трубы 16X2,5 мм. Верхний па-роперегревательный элемент, выполненный из трубы 22X3 мм, включен в модуль относительно теплоносителя (в отличие от других элементов) прямоточно и соединен с трубой отвода перегретого пара, проходящей внутри всего вытеснителя.