Посредством червячной

Развитие электронной техники позволило получать мощные электронные пучки, энергия которых достаточна для осуществления различных технологических процессов. Это послужило основанием для создания целой технологической отрасли, получившей название «электронно-лучевая технология».

Функция К(х,х) называется потенциальной функцией, что послужило основанием для наименования метода.

Окружной шаг р и модуль т для одного и того же зуба зависят от диаметра окружности, к которой они относятся. Условились для некоторой окружности, называемой делительной, выбирать модуль из ряда рациональных чисел (СТ СЭВ 310—76). Тогда диаметр делительной окружности по (23.10) также выражается рациональным числом, что и послужило основанием для выбора модуля в качестве величины, характеризующей размеры зуба.

ДИОД — разновидность туннельного диода, в к-ром протекание тока обусловлено при обратном напряжении туннельным эффектом, а при прямом —• только иншекционными процессами. Вольтампер-ная хар-ка О. п. д. не имеет участка с отрицательным сопротивлением, сила тока в обратной ветви её, как и у туннельного диода, быстро нарастает уже при небольших напряжениях, что послужило основанием для названия этого прибора. Применяется гл. обр. для детектирования слабых сигналов.

Окружной шаг р и модуль m для одного и того же зуба зависят от диаметра окружности, к которой они относятся. Условились для некоторой окружности, называемой делительной, выбирать модуль из ряда рациональных чисел от 0,05 до 100 (ГОСТ 9563-60). Тогда диаметр делительной окружности по формуле (22.12) также выражается рациональным числом, что и послужило основанием для выбора модуля m в качестве величины, характеризующей размеры зуба *).

разделы. Все это послужило основанием для выпуска второго, а затем и третьего -изданий.

Объединение всех вышеуказанных признаков качества труда послужило основанием для появления в экономической литературе последних лет нового термина «качество работы».

•ствию воды, в результате которого ухудшаются электрические свойства композита и его 'прочность на изгиб, растяжение и сдвиг. .Это послужило основанием для проведения в 50-х тодах исследований, имевших целью улучшить адгезию между волокном и смолой и, что еще более важно, (повысить .прочность композитов при комнатной температуре после кипячения в воде. Для определения .влияния температуры и влажности на свойства композитов они подвергались кипячению в воде в течение 24 ч. В результате этих .исследований было разработано несколько защитных материалов (покрытия, или аппреты), использование которых оказалось очень эффективным для повышения прочности стеклопластиков при •комнатной температуре в исходном состоянии (после изготовления) и сохранения прочности при комнатной температуре после кипячения в воде (при испытании во влажном состоянии).

Все это послужило основанием для утверждения, что создание единой и обобщенной теории износа и в ближайшем будущем представляется маловероятным. Более реальны перспективы изучения закономерностей различных и отдельных видов износа или износа, ~1ше1ощере--емеща4шый -характ^^щ^?_домжир^ющим одним из перечисленных явлений. 7

Другие сплавы, содержащие промежуточное количество меди, такие как 7080-Т7, в перестаренном состоянии имеют дополнительно тот недостаток, что на них пороговый уровень напряжений, полученный при длительных испытаниях в промышленной атмосфере (3 года и более), ниже порогового уровня, установленного в стандартном растворе 3,5% NaCi при переменном погружении. Так, крупногабаритные полуфабрикаты этого сплавва, закаленные в кипящую воду, сначала показывали пороговый уровень напряжений при переменном погружении, равный 178 МПа. Позднее было установлено, что в промышленной атмосфере он составляет всего 107 МПа [149]. Опубликование этих данных послужило основанием для исключения данного сплава из списка сплавов, имеющих высокое сопротивление КР на крупногабаритных полуфабрикатах.

Следует отметить, что в результате проведенной работы было доказано, что наиболее распространенная в машиностроении упругая муфта типа МУВП (единственная муфта с резиновыми упругими элементами, на которую был разработан стандарт — ГОСТы 2229—43 и 2229—55) является наихудшей по всем показателям. Это послужило основанием для того, чтобы ГОСТ на эту муфту был отменен.

На рис. 11.17, а дана кинематическая схема одного из промышленных роботов с приводами, а на рис. 11.17,6 — структурная схема его основного рычажного механизма и упрощенная блок-схема автоматического управления манипулятором. Манипулятор ПР (рис. 11.17, а) имеет 5 степеней свободы (1^ = 5) и соответственно 5 отдельных приводов: D\, DZ, D3, D4 — электродвигатели и D5 — пневмопривод. Двигатель D, через червячную передачу приводит во вращательное движение вокруг вертикальной оси звено /; двигатель D2 с помощью винтовой передачи (винт—гайка) перемещает поступательно (вверх-вниз) звено 2; двигатель D3 с помощью такой же передачи сообщает горизонтальное поступательное движение (вправо-влево) звену 3; электропривод D4 посредством червячной передачи осуществляет вращательное движение схвата 4 вокруг горизонтальной оси; пневмопривод D5 раскрывает и закрывает губки схвата 5 путем преобразования поступательного движения поршня посредством рычажного механизма.

На рис. 11.17, а дана кинематическая схема одного из промышленных роботов с приводами, а на рис. 11.17,6 — структурная схема его основного рычажного механизма и упрощенная блок-схема автоматического управления манипулятором. Манипулятор ПР (рис. 11.17, а) имеет 5 степеней свободы (1^=5) и соответственно 5 отдельных приводов: D\, DZ, Оз, /?4 — электродвигатели и D5 — пневмопривод. Двигатель D\ через червячную передачу приводит во вращательное движение вокруг вертикальной оси звено /; двигатель D2 с помощью винтовой передачи (винт—гайка) перемещает поступательно (вверх-вниз) звено 2; двигатель D3 с помощью такой же передачи сообщает горизонтальное поступательное движение (вправо-влево) звену 3; электропривод D4 посредством червячной передачи осуществляет вращательное движение схвата 4 вокруг горизонтальной оси; пневмопривод D5 раскрывает и закрывает губки схвата 5 путем преобразования поступательного движения поршня посредством рычажного механизма.

При вращении вала 14 вокруг неподвижной оси А движение сообщается посредством зубчатых колес 1, 2 и диска 3 собачке 4, на оси которой укреплен ролик а. Собачка 4, упираясь в зубья храпового колеса 5, вращающегося вокруг неподвижной оси В, поворачивает его вместе с валом 15 до тех пор, пока ролик а не начнет перемещаться по кулачкам б и 7, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. При вращении вала 15 движение сообщается посредством червячной пары 8 и 9 винту подачи 10, вращающемуся вокруг неподвижной оси F. Величина подачи каретки зависит от расположения кулачков 6 к 7. При увеличении сектора а храпового колеса 5 величина подачи за один оборот диска 3 увеличивается, а при уменьшении сектора — соответственно уменьшается. Регулировка величины подачи осуществляется лимбом 11 при повороте кулачка 6 относительно кулачка 7. Одновременно с лимбом 11 поворачивается и зубчатое колесо 13, которое застопоривается в требуемом положении. Число делений лимба 11 соответствует числу зубьев колеса 13 и храпового колеса 5, Начало момента подачи устанавливается поворотом кулачка 7, фиксируемого гайкой 12,

На торце втулки червяка 3, вращающегося вокруг неподвижной оси А, приводимого во вращение шкивом 1, выполнены зубья, входящие в зацепление с муфтой 5, передающей вращение валу 9, вращающемуся вокруг неподвижной оси В. При вращении шкива 1 кулачку 2 сообщается вращение вокруг неподвижной оси D посредством червячной пары, состоящей из червяка 3 и червячного колеса 4. Под действием профиля а кулачка 2 рычаг 6 периодически отклоняется, поворачиваясь относительно неподвижной оси С влево и преодолевая сопротивление пружины 7. Муфта 5, связанная с валом 9 скользящей шпонкой, перемещается влево, входя из зацепления со втулкой червяка 3, вследствие чего вал 9 вращается с остановками. Тормоз 8 обеспечивает быстрый останов вала 9,

Вал А приводится во вращение от вала испытуемого объекта. Посредством червячной пары 1 и 2 и выпрямителя 3 зубчатому колесу 4 сообщается вращение. С колесом 4 фрик-ционно связано храповоеi колесо 5, на оси которого укреплена стрелка 6. Механизм устроен так, что стрелка прибора отклоняется всегда в одном и том же направлении, независимо от направления вращения испытуемого пала. При вращении червячного колеса 2 по часовой стрелке трензель 7 поворачивается также по часовой стрелке и колесо 7', входя в зацепление с колесом 4, поворачивает последнее по часовой стрелке. При вращении червячного колеса 2 против часовой стрелки трензель 7 также поворачивается против часовой стрелки и колесо 7", входя в зацепление с колесом 8, поворачивает колесо 4 опять по часовой стрелке. Колеса 7' и 7" свободно вращаются вокруг своих осей. Стрелка 6 показывает угловую скорость испытуемого вала за определенный промежуток времени, устанавливаемый часовым механизмом. При нажатии на кнопку 9 зубчатый сегмент 10 отклоняется и под действием заведенной пружины 11 начинает поворачивать зубчатое колесо 12 с храповой шайбой 13. В зуб последней упирается собачка 14, ось которой сидит на ходовом колесе 15 часового механизма. Ходовое колесо 15 п шайба 16, жестко насаженные на ось В, имеют постоянное угловое перемещение за единицу времени. При вращении оси В кулачковая шайба 16 нажимает на собачку 17 и освобождает колесо 5. Последнее начинает вращаться с угловой скоростью, пропорциональной скорости испытуемого вала. Через некоторый промежуток времени кулачковая шайба 16 освобождает собачку 17 и последняя защелкивает колесо 5. Нажимом на кнопку 18 устанавливают стрелку 6 в нулевое положение.

A щении вала 17 вокруг оси А — А движение менно передается как заготовке 1, так и шьб-Заготовке 1 сообщается вращение посред-рвячной пары 3 — 4 и звеньев 5 и б. Шаблону ается перемещение посредством червячной -4, зубчатого колеса 7 и рейки 8, закреплем-ползуне 9, на котором находится копир 2. смещении ползуна 3 шаблон 2 давит на упор щая ползуну 11 продольное перемещение. с ползуном 11 перемещается ползун 13 i 14. Посредством винта 16 достигается сме-упорта 9 при смене копиров 2. Минимальное .не кулачкового паза от торца заготовки 1ивается винтом 15. Глубина фрезерования нового паза устанавливается винтом 12.

Винту / сообщается вращение посредством червячной пары 2, 3, причем червячное колесо 3 связано с винтом / только направляющей шпонкой. Винт / входит в резьбу йояугайки 4 рычага 5, находящейся под действием пружины 6, и при своем вращении перемещается влево. При соприкосновении винта / с упором 7 рычаг 8 поворачивается и его вырез а выходит из зацепления с механизмом, не показанным на ря-сунке, машина выключается и вал Л останавливается. Продолжительность работы машины до Выключения устанавливается упором 7.

Контролируемый шарик / освещается лучом света, исходящим из источника 2. Сканирование шарика / световым лучом производится на развертывающих роликах 4 и 5, приводимых во вращение зубчатыми колесами 7, 8, 9, 10. Ролик 4 имеет призматическую выточку, на которую ложится контролируемый шарик. Ролик 5 цилиндрической формы поддерживает шарик. Шарик разворачивается в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, так как ролики 4 к 5, вращаясь вокруг своих осей, одновременно вращаются посредством червячной передачи 11, 12 вместе с обоймой 6, в которой закреплены их оси, вокруг оси обоймы. Световой поток, отражаясь от поверхности шарика, падает на катод фотоэлемента 3. Изменение коэффициента отражения света, вызванное наличием дефекта на поверхности полированного шарика, изменяет фототок, который после усиления в усилителе 13 преобразуется в импульс, действующий на электромагнит 14, с якорем 15 которого связана заслонка а, открывающая выход либо годных шариков, либо бракованных. Кулачок 16, вращающийся вместе с обоймой 6, действует посредством ролика 17 на рычаг 18, выпускающий шарики из питателя d. Контакт ролика 17 с кулачком 16 обеспечивается пружиной 19. Кулачок 20, вращающийся вместе с обоймой 6, действует посредством ролика 21 на рычаг 22, сталкивающий контролируемый шарик 1 с роликов 4 и 5. Контакт ролика 21 с кулачком 20 обеспечивается пружиной

Механизм служит для контроля диаметра и овальности цилиндрических изделий, требующего поворота изделия в процессе измерения. Изделие а подается на вращающийся барабан 6, в котором имеется магнит d в виде сектора. Барабан 6 получает вращение от электромотора / посредством червячной передачи 10, 11 и пары зубчатых колес 12, 13. Скатываясь по барабану 6, изделие а задерживается измерительными губками 3, укрепленными на рычаге 2. Под действием магнитного сектора d вращающегося барабана 6 изделие а поворачивается между губками, перемещающими рычаг 5, который контактирует с винтами 4. По окончании контроля изделия а рычаг 2 поднимается, и в зависимости от результатов контроля электромагнит 7, действуя на заслонки 8 и 9, направляет изделие в тот или иной канал. Подача изделия а из бункера регулируется при помощи рычага 14, приводимого в кача-тельное движение кулачком 15, вращающимся вместе с барабаном 6.

Нагрузка на образцы 10—50-Н. Движение от электродвигателя 5 через ременную передачу 6 передается посредством червячной пары 8 на ходовой

винт Z, а посредством червячной пары 9—на барабан 12. Барабан 12 вращается, а ходовой винт 2 поступательно перемещает суппорт 13 и связанную с ним шарнирно головку 17. Подача суппорта 13 за один оборот барабана 12 равна 10 мм. Образец 15 истирается о поверхность барабана 12 по винтовой линии, т. е. по свежему следу. Упоры / и 7 ограничивают крайние положения головки нагружения 17 при ходе суппорта 13 до 400 мм. Барабан 12 соединен обгонной муфтой И с червячной парой 9 и может вращаться вручную рукояткой 10.