Посредством использования

Передвижной упор 12 состоит из рамы 31, по которой в направляющих посредством гидроцилиндра 24 передвигается стойка 13. По ней перемещается каретка 16 с закрепленным на ней роликом 15 и упорным диском 14. Привод перемещения каретки электромеханический.

Упорный диск регулируют относительно оси обечайки, после чего устанавливают первое днище. Ролик 15 передвижного упора 12 устанавливают на высоту верхней кромки обечайки. Включив привод передвижного упора, упор подводят к обечайке и фиксируют. Посредством гидроцилиндра 24 стойку 13 передвижного упора перемещают вправо, нажимая роликом 15 на торец обечайки, выбирая тем самым зазор между днищем и обечай кой. Портал перемещают влево до совпадения осей сборочных цилиндров со стыком обечайки и первого днища. Нажимая штоком вертикального гидроцилиндра на верхнюю кромку обечайки, если она выше кромки днища, или штоками горизонтальных цилиндров на кромки обечайки, если верхняя кромка обечайки ниже кромки днища, выравнивают верхние кромки первого днища и обечайки по высоте, после чего прихватывают их руч-

Манипулятор имеет два гидроцилиндра 2 с укрепленными на концах штоков захватами 3. Вся эта конструкция может поворачиваться относительно горизонтальной оси посредством гидроцилиндра 4 к реечной передачи 5. Когда манипулятор обслуживает два станка, выполняющие одну и ту же операцию, то порядок его работы следующий: захваты повернуты по направлению к конвейеру. Один из захватов опускается и принимает заготовку, а второй захват на другой ручей ставит обработанную деталь.

Захватное устройство 8 связано с самоходном шасси 1 с помощью стрелы, представляющей собой прямолинейно-направляющий механизм, который состоит из ведущего звена 4 и звеньев 2, 3, 5, 6, образующих замкнутый изменяемый контур AEDC. Звено 7, шарнирно связано со звеном 6 и захватным устройством 8 в точках Gw.F, служит для ориентации захватного устройства. Поднимается и опускается стрела посредством гидроцилиндра 9, Погрузчик компактен, имеет небольшую массу, устойчив в работе, легок в управлении.

В сх. в схват состоит из звеньев 23 и 22, причем базовое звено 22 подсоединено к цилиндру 18 посредством параллельных звеньев 20, 21. Это обусловливает поступательное перемещение звена 22. Привод обеспечивается перемещением цилиндра 18 относительно штока 17. Звено 21 при этом удерживается коромыслом 19. Звенья 19, 21, 18 относительно звена 17 образуют ползунно-коромысловый м., а звенья 22, 20, 21 и 18.— параллелограмм. Поворот штока 17 вместе со всеми соединенными звеньями осуществляют посредством гидроцилиндра 1, взаимодействующего со штоком через ша,тун 16. '

На сх. д — многочелюстной Г., управляемый одним гидроцилиндром 20. Челюсти 25, 24, 23 связаны с траверсой 19, подвешенной на канате 13, соответственно посредством тяг 2, 21, 7. Челюсти шарнйрно соединены также со звеном 22, перемещаемым посредством гидроцилиндра 20.

группой[Hljuiacca^звенья<5, 9,10^11)г> Звенья этой группы образуют ларал^ лельно установленный м., взаимодействующий с коромыслово-ползунным посредством поступательной пары 10— 9. Распорное усилие в этой паре передается звеньям 7, 12 и 8, И, за счет чего обеспечиваются требуемое изменение скорости движения и увеличение силы запирания плиты 5 в конце хода. В двухступенчатых 3. перемещение плиты 5 осуществляется посредством гидроцилиндра 14 (сх. г, д, ж, з) или двигателя 20 (сх. е), а запирание плиты — посредством гйдроцилнндра 13 (сх, г), 17 (сх, д, е, ж), 24 (сх. з).

В сх. в полосу 4, перемещаемую по роликам 7, захватывают л переворачивают ролики 13 и 15. Сближают ро-, лики ^-посредством гидроцилиндра 14, шток которого шарнирно соединен с осью ролика 13. Поворачивают ролики совместно гидроцилиндром 12, шток которого соединен шарнирно с осями обоих роликов. Гидроцилиндры и ось ролика 15 шарнирно соединены с кареткой, жестко связанной со штоком гидроцилиндра //. Последний поднимает и опускает ролики вместе с полосой 4. Весь К. перемещают в горизонтальном направлении посредством реечной передачи 16,

В ex.* б ограждающее перекрытие 8 приводится посредством гидроцилиндра 2, шарнирно соединенного с рамой 10. Поддерживающий козырек 4 при изменении наклона перекрытия 8 сохраняет свое горизонтальное положение, что обеспечивается с помощью м., содержащего звенья 4, 11, 13 и 10. Кроме того, козырек 4 совершает поступательное движение относительно звена 12, Шарнирно соединенного с перекрытием 8. Поступательное движение необходимо для предотвращения Скольжения козырька по поверхности кровли. При изменении наклона з'веа 8 козырек 4 на Определенном учаСтКе совершает поступательное вертикальное перемещение.

В сх. а использован параллелограмм 2, поворачиваемый вокруг т. А посредством гидроцилиндра /. Т. В повторяет профиль кулачка 3, а т. С воспроизводит кривою в масштабе, определяемом соотношением длин звеньев (см. Айдограф).-

Дисковые Н. на сх. н имеют режущий диск, приводимый во вращение двигателем 50. Поворачивается диск 47 посредством гидроцилиндра 51. Разрезаемый пруток перемещается по направляющей 49Л совершающей ¦ ка-чательное движение с помощью гидроцилиндра 48.

5.27, 5.31, 5.36) при помощи стопор шх или закладных колец (рис. 5.17, 5.33), а также посредством использования типа 50000 и 150000 со стопорной ка 1авкой на наружном (рис. 5.40, левая опора) или подшнпни сов с буртиком на наружном кольце: типы 840 000, 860 000, 880 000 шариковые и тип 67 000 — конический роликовый. Наиболее простнмн, технологичными и дающими наименьший перекос колец поди ипников являются безбортовые отверстия для фиксации вала под нишшками,

Z-Элемеиты. Z-Элемент представляет собой /т-л-структуру с вольт-амперной характеристикой 5-типа. Изготавливается он из кремния с включениями, например, фосфора (проводимость «-типа) [47]. Z-элемент может работать в двух режимах: генераторном и принужденном. Преобразование первого режима во второй осуществляется увеличением тока, протекающего через Z-элемент. Очевидно, что преимуществом генераторного режима является возможность измерения малых значений внешних воздействий. Однако в этом случае диапазон рабочих токов мал, что ограничивает диапазон внешних воздействий. В принужденном режиме значения внешних воздействий превышают некоторое пороговое значение, которое вызывает колебания в Z-элементе. Это значение может быть существенно уменьшено посредством использования двух воздействий, одно из которых вызывает колебания выходного сигнала, а второе управляет их частотой. Разработаны кремниевые Z-элементы, отличающиеся концентрацией примесей и геометрическими размерами, изменяющимися от 1 х 1 х 0,3 мм до 5 х 1 х 0,3 мм. С возрастанием напряженности магнитного поля увеличивается частота выходного сигнала/' являющаяся также функцией нескольких величин: времени жизни носителей и их мобильности, концентрации примесей, тока и размеров элемента. Напряжение источника питания для Z-элеменга составляет 3 - 70 В, ток 1 - 5 мА, амплитуда выходного сигнала составляет 1 -15 В.

оценить скорости охлаждения посредством использования теории мощных быстродвижущихся источников теплоты без учета теплопередачи. При наплавке валика на массивное тело, толщина которого более 36 мм, или при заварке дефектов на поверхности тела данной толщины и т.п. скорость охлаждения в случае действия быстродвижущегося источника можно определить по формуле

Z-Элемепты. Z-Элемент представляет собой /т-и-структуру с вольт-амперной характеристикой S-типа. Изготавливается он из кремния с включениями, например, фосфора (проводимость «-типа) [47]. Z-элемент может работать в двух режимах: генераторном и принужденном. Преобразование первого режима во второй осуществляется увеличением тока, протекающего через Z-элемент. Очевидно, что преимуществом генераторного режима является возможность измерения малых значений внешних воздействий. Однако в этом случае диапазон рабочих токов мал, что ограничивает диапазон внешних воздействий. В принужденном режиме значения внешних воздействий превышают некоторое пороговое значение, которое вызывает колебания в Z-элементе. Это значение может быть существенно уменьшено посредством использования двух воздействий, одно из которых вызывает колебания выходного сигнала, а второе управляет их частотой. Разработаны кремниевые Z-элементы, отличающиеся концентрацией примесей и геометрическими размерами, изменяющимися от 1 х 1 х 0,3 мм до 5 х 1 х 0,3 мм. С возрастанием напряженности магнитного поля увеличивается частота выходного сигнала /, являющаяся также функцией нескольких величин: времени жизни носителей и их мобильности, концентрации примесей, тока и размеров элемента. Напряжение источника питания для Z-элемента составляет 3 - 70 В, ток 1 - 5 мА, амплитуда выходного сигнала составляет 1 - 15 В.

В настоящее время на предприятиях черной металлургии используется примерно 30 % ВЭР от их количества, определяемого полной утилизацией. Менее 10 % утилизируется в доменном и коксохимическом производстве. Наибольшая по объему утилизация достигнута в производстве мартеновской стали посредством установки котлов-утилизаторов, использующих теплоту газов, отходящих от высокотемпературных печей, теплоту горячих технологических газов, а также посредством использования систем испарительного охлаждения. Такое охлаждение, впервые осуществленное на мартеновских печах, позволило повысить КПД этих печей от 15-20 до 25-35%, резко сократить расход охлаждающей воды и соответственно уменьшить расход энергии на ее перекачку. Кроме того, водоохлаждаемые элементы в этих условиях вырабатывают пар (0,05—0,4 МПа и выше), пригодный для теплофикации или для использования в паровых турбинах низкого давления.

В тех случаях, когда при работе механизма относительное движение звеньев имеет характер покачивания на сравнительно небольшой угол (или малого поступательного колебания), необходимая относительная подвижность звеньев может быть обеспечена посредством использования упругих, подвесов, заменяющих кинематические пары (рис. 1.4). Иногда эти подвесы называют кинематическими па-

оценить скорости охлаждения посредством использования теории мощных быстродвижущихся источников теплоты без учета теплопередачи. При наплавке валика на массивное тело, толщина которого более 36 мм, или при заварке дефектов на поверхности тела данной толщины и т.п. скорость охчаждения в случае действия быстродвижущегося источника можно определить по формуле

Значительное увеличение возможностей измерений достигается посредством использования явления интерференции света. Часть лучей, попадающих на поверхность образца и отражающихся от нее, в зависимости от степени шероховатости поверхности проходит различную длину пути. Если они встречаются с лучами, которые отражаются в зеркале, то может появиться сдвиг фаз, вследствие чего световые лучи на определенных местах будут гаситься.

Эти соображения приводят к иному способу управления надежностью систем энергетики посредством использования соответствующих нормативов, регламентирующих либо допустимую область значений показателей надежности (прямое нормирование), либо допустимые пределы изменения некоторых управляемых параметров, в наибольшей степени влияющих на надежность (опосредованное нормирование).

Как правило, снабжение в рамках КСПК осуществляется централизованно посредством использования одной или нескольких снабженческих компаний. При этом система управления снабжением TRIM-SP, организующая корпоративную сбытовую сеть, непосредственно связана с системой технического обслуживания TRIM-M, системой управления запасами TRIM-W.

в процессе адсорбции и окисления металла. К настоящему времени разработано много типов коромысловых М пружинных вакуумных весов с чувствительностью от Ю-5 до 1Q-9 г. [24, 25]. В последнее время чувствительность микровзвешиваний увеличена до i 10~10—10"1?,' г. Это достигнуто посредством использования'"йпга'чёстве датчика весов кристаллических кварцевых резонаторов. .Метод кварцевого резонатора не только обладает высо-хой чувствительностью, но и практически безынерционен, не требует тонких экспериментальных навыков, необходимых при работе с микровесами, конструктивно сравнительно прост [26, 27].