Посредством кинематической

Повышение качества изготовления и эксплуатации аппаратов в большой степени зависит от создания и внедрения наиболее совершенных средств технического диагностирования. Проверка исправности, правильности функционирования, поиска дефектов и оценка технического состояния аппаратов требует измерения несколько сотен параметров качества, представляющих собой свойства объектов, обусловливающих их соответствие предъявляемым нормативным требованиям. Известны группы диагностических параметров и признаков, характеризующих технические, эксплуатационные, физические, механические и другие свойства объектов. Техническое диагностирование осуществляется посредством измерения количественных значений параметров качества, которые, в свою очередь, зависят от влияющих на них факторов: механических нагрузок и климатических воздействий, воздействий термических и коррозионно-активных сред. Иногда общее число влияющих факторов превосходит несколько десятков. Они должны подвергаться измерениям при техническом диагностировании аппаратов.

Первые сведения о стадиях хемосорбции кислорода на чистых поверхностях металлов были получены посредством измерения работы выхода электрона. На большинстве металлов начальная стадия адсорбции кислорода (0<0,5) сопровождается увеличением работы выхода, причем изменение ее (AW) линейно растет с увеличением степени заполнения поверхности. Величина прироста работы выхода зависит от кристаллографического индекса грани кристалла. :

В последнюю формулу входит отношение X/XQO,легко поддающееся тачному определению посредством измерения активно-

ким, чтобы при всех температурах режим течения в капилляре был ламинарным. Калибровка внутреннего диаметра капилляра производилась посредством измерения омического сопротивления, а также путем взвешивания ртутного столбика, заполняющего весь капилляр. При соединении капилляра с капельной трубкой, осуществляемом через стеклянную (М-600) соединительную трубку 8 (рис. 3-32) и соединительный корпус 7 из стали 1Х18Н9Т, один конец трубки 8 приваривался к капилляру,' а другой конец ее через специальное уплотнение соединялся с корпусом 7. В этот же корпус под углом 90° к трубке 8 посредством конусного уплотнения ввертывалась капельная трубка. Горизонтальная защитная трубка 9 выполнялась из стали 1Х18Н9Т с диаметром 14/21 мм. В резервуарах стеклянной капельной

Контроль кону сообразности осуществляют посредством измерения обычными средствами диаметров в двух сечениях, расположенных на концах детали на определенном расстоянии друг от друга.

стационарных случайных процессов и периодических сигналов посредством измерения эффективных, средних и амплитудных значений напряжения электрических сигналов. Результаты измерений фиксируются на шкале стрелочным указателем. Анализатор имеет дополнительный выход, сигнал с которого может быть использован для его дальнейшего преобразования. Структурная схема анализатора спектра приведена на рис. 14, а. Прибор имеет два режима измерения: «Широкая полоса» и «Узкая полоса».

Мощность, расходуемая в процессе резания, определяется посредством измерения рабочих усилий и скоростей на инструменте или изделии.

Повышение качества изготовления и эксплуатации машин в большой степени зависит от создания и внедрения средств технического диагностирования. Проверка исправности, правильности функционирования, поиска дефектов и оценка технического состояния машин требует измерения ~ 400 параметров качества, представляющих собой свойства объектов, обусловливающих их соответствие предъявляемым требованиям. Известны группы диагностических параметров и признаков, характеризующих технические, эксплуатационные, физические, механические и другие свойства объектов. Техническое диагностирование осуществляется посредством измерения количественных значений параметров качества, которые, в свою очередь, зависят от влияющих на них факторов: механических нагрузок и климатических воздействий, биологических и специальных сред, а также ионизирующих и электромагнитных излучений. Общее число влияющих факторов превосходит несколько десятков. Они также подвергаются измерениям при техническом диагностировании машин.

При изменении напряжения в сети 'пропорционально изменится и ток баланса измерительного потенциометра. Однако одновременно с этим произойдет пропорциональное изменение всех напряжений в схеме электроинтегратора, вследствие чего колебания напряжения не скажутся на положении баланса потенциометра при измерении напряжений в схеме. Величины токов определяются этим же потенциометром посредством измерения перепада напряжения на соответствующих сопротивлениях схемы, величины которых известны по условию.

Как уже отмечалось, в качестве термоприемника радиометра могут служить спай термопары, сферический термистор и другие термочувствительные элементы. Поскольку величина k имеет относительно высокий порядок, то измерение потоков излучения (посредством измерения разности температур шарика и стенки) может быть выполнено отмеченными способами с достаточно высокой точностью.

Измерение толщины зуба червячного колеса в нормальном сечении зубомером нельзя рекомендовать из-за крайней сложности подсчета контролируемого элемента, а также низкой точности измерения. В некоторых случаях размеры толщины зуба колеса определяются посредством измерения расстояния между двумя шариками, положенными в диаметрально противоположные впадины между зубьями.

Г. Копирующие манипуляторы состоят из двух механизмов — управляющего и исполнительного. Анализ работы таких манипуляторов связан с исследованием обоих этих механизмов. В тех случаях, когда последние соединены друг с другом посредством кинематической связи, их движения полностью совпадают. В манипуляторах с магнитными муфтами или со следящими приводами исполнительный механизм воспроизводит движения управляющего механизма лишь приближенно. В подобных системах постановка задач кинематического анализа управляющего и исполнительного механизмов оказывается различной. В первом по заданному пространственному движению захвата определяются движения звеньев кинематической цепи. Во втором по относительным движениям звеньев находится движение захвата в си-счеме с несколькими степеням;! свободы.

Незамкнутая кинематическая цепь, которая по характеру относительных движений звеньев заменяет кинематическую пару, представляет собой кинематическое соединение. Как правило, кинематическое соединение выполняют в виде конструкции, звенья которой входят в низшие кинематические пары. В табл. 1.2 показаны кинематические соединения, состоящие из четырех звеньев, соединенных тремя кинематическими парами 5-го класса, эквивалентные сферической и плоскостной кинематическим парам, а также соединение, позволяющее реализовать комбинацию относительных движений, состоящую из трех перемещений (3s), нереализуемую посредством кинематической пары.

1°. Копирующие манипуляторы состоят из двух механизмов — управляющего и исполнительного. Анализ работы таких манипуляторов связан с исследованием обоих этих механизмов. В тех случаях, когда последние соединены друг с другом посредством кинематической связи, их движения полностью совпадают. В манипуляторах с магнитными муфтами или со следящими приводами исполнительный механизм воспроизводит движения управляющего механизма лишь приближенно. В подобных системах постановка задач кинематического анализа управляющего и исполнительного механизмов оказывается различной. В первом по заданному пространственному движению захвата определяются движения звеньев кинематической цепи. Во втором по относительным движениям звеньев находится движение захвата в системе с несколькими степенями свободы.

и несимметричным расположением канавок по окружности отверстия. Протяжка получает принудительное винтовое вращение посредством кинематической настройки механизма станка либо посредством специальной BHHTOJ вой направляющей гайки, заставляющей

Пространственный механизм пантографа с тремя степенями свободы получается после присоединения плоской кинематической цепи пантографа к стойке посредством кинематической пары или соединения с промежуточным звеном, допускающих поворот не только вокруг оси, перпендикулярной к плос-

В муфтах с механическим управлением переключение осуществляется посредством кинематической цепи, состоящей из обособленного механизма управления, передающего движения и силу от органа управления

Пространственный механизм пантографа с тремя сте пенями свободы получается после присоединения плоской кинематической цепи пантографа к стойке посредством кинематической пары или соединения с промежуточным звеном, допускающих поворот не только вокруг оси, перпендикулярной к плоскости пантографа, но и вокруг оси, лежащей в этой плоскости. Тогда свободные рабочие точки будут описывать подобные кривые в пространстве. Это дает возможность обрабатывать сложные пространственные поверхности, геометрически подобные поверхности образца.

В общем случае, когда управляющее перемещение передается на золотник посредством кинематической передачи (например, рычагом, см. рис. 2.9), е = —г , где i — передаточное отношение передачи.

Рассматриваемая система, состоящая из тел е, Е к стойки, имеет две степени свободы. Примем Е за входное звено синтезируемого механизма, а е - за выходное. Чтобы получить механизм с одной степенью подвижности, выполняющий требуемое преобразование движения, как и в случае параллельных осей вращения, следует связать е и Е посредством кинематической цепи, налагающей одно условие связи на их относительное движение. Проще всего использовать для этой цели бинарные звенья типа СС, СПП и СЦ, присоединением которых образуются четырехзвенные передаточные механизмы.

кинематические пары. Секторы 20 и 22 соединены посредством кинематической пары 21, допускающей вращательное и поступательное движения. При раздвигании секторов путем относительного перемещения центральных звеньев сначала срабатывает фиксатор 23, а затем — фиксатор 18. При этом секторы образуют цилиндрический барабан.