Посредством кривошипа

механическая модель напорного и подъемного устройств экскаватора, где /—стрела, прикрепленная к поворотной платформе экскаватора; через блоки на верхнем конце стрелы пропущены подъемные канаты 2, к которым посредством коромысла шарнирно прикреплен ковш 3. От кремальерной шестерни 4 через напорную рейку 5 и рукоять ковша 6 осуществляется внедрение лопаты в грунт. Цифрой 7 обозначен редукторный привод экскаватора.

Рис. 4.77. Механизм выталкивания двухударногр холодно-высадочного автомата. Кулачок 3 передает движение толкателю 5 посредством коромысла 4 с кулисой. Ошибки профиля кулачков компенсируются пружиной 6, обеспечивающей силовое замыкание механизма; 2 — обратный кулачок; 1 — ролик.

поступательное движение шилу С (с вьтстоем в верхнем и нижнем положениях) сообщается- кулачком 9 посредством коромысла 3 с зубчатым сектором 2, находящимся в зацеплении с рейкой 1. Рейка 1 прикреплена к штанге б, на которой устанавливается шило С. Направляющая 8 штанги 6 подвешена в точке Oj и покачивается кулачком 4 посредством коромысла 5. Ползун 7, прикрепленный к коромыслу 5, перемещается в рамке, прикрепленной к направляющей 8.

Рис. 8.20. Механизм топливного насоса дизеля с регулированием количества подаваемого топлива. Движение золотнику 2 передается от вращающегося кулачка 4 посредством коромысла 3 при неподвижном шарнире А. Количество подаваемого топлива регулируется поворотом рычага 1, положение которого определяет ход золотника 2.

Рис. 9.36. Механизм возвратно-поступательного движения с чередующейся переменной длиной хода ползуна. Механизм применяется для нанесения делений на лимб ходового винта. Вращающийся вал 8 с кулачком 7 сообщает возвратно-поступательное движение резцедержателю 1 посредством коромысла 14, толкателя 12, втулки 11с пружиной 10 и роликом 9, катящимся по профилю кулачка 7. Пружины 10 и 13 осуществляют силовое замыкание системы. Приводимый периодически в движение от вала 8 посредством однозубого колеса б барабанчик 5 в нижней части имеет 10 зубьев, а на верхней торцовой поверхности два диаметрально противоположных паза различной глубины.

Ведущий 2 и ведомый 5 валы с закрепленными на них кривошипами расположены соосно и соединены между собой шарнирами 1 посредством коромысла 4. Коромысло 4 соединено со стойкой 3 шаровым шарниром, а его плечи свободно скользят в отверстиях шаров шарниров 1.

Рис. 11.13. Кулачковый вибратор. На главном валу 1, приводимом от двигателя, заклинен кулачок 2, который посредством коромысла 3 сообщает движение стержню 4, воздействующему на рабочий орган.

Пространственные четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы находят применение и в аналогичных конструкциях привода петлителей швейных краеобметочных машин 208-го классаПМЗ (рис. 54) и класса 246-К фирмы Зингер. Движение левому петли-телю 10 передается от коленчатого вала / через шатун 3, коромысло // с валиком; на конце валика закреплена державка 9 петлителя. Правый петлитель 2 получает движение от правого колена главного вала через шатун 4 с двумя шаровыми головками посредством коромысла 5; ось коромысла скрещивается под прямым углом с продольной осью главного вала. На оси коромысла 5 за креплен рычаг 6, соединенный цилиндрическим шарниром с державкой-шатуном 7; последняя совершает возвратно-поступательное движение относительно качающейся вокруг неподвижной оси кулисы 8.

чески удерживается в этом положении до конца подъёма орудия. Достигается это посредством коромысла 8, которое при наличии давления в системе поворачивается поршеньком 9 и запирает поводок 10. После подъёма дсех секций давление возрастает до 30—35 атм, и масло, пройдя через выпускной клапан 11, «отводит коромысло и освобождает поводок.

На фиг. 36, а изображена схема вертикально-сверлильного станка с поступательно-возвратным перемещением шпинделя посредством коромысла /, связанного с тягой 2, и

перемещаться вдоль оси. Образец погружен в металлическую гильзу, заполненную абразивом. Давление абразивных частиц создается при помощи грузов, действие которых передается посредством коромысла на шайбу, прикрывающую гильзу. Износ образца определяется по потере веса.

Пусть диск А (рис. 161) вращается вокруг оси г1 с угловой скоростью <»! и одновременно ось гг посредством кривошипа В вращается вокруг неподвижной оси г2 с угловой скоростью со2. Оба вращения происходят в одну сторону. Диск совершает относительное движение (по отношению к кривошипу) и одновременно вращается вместе с ним вокруг оси z2, т. е. движение диска является

Пусть диск А (рис. 1.168) вращается вокруг оси г1 с угловой скоростью a)t и одновременно ось г1 посредством кривошипа В вращается вокруг неподвижной оси z2 с угловой скоростью со2. Оба вращения происходят в одну сторону. Диск совершает относительное движение (по отношению к кривошипу) и одновременно вращается вместе с ним вокруг оси z2, т. е. движение диска является сложным, состоящим из двух вращательных движений. Все точки диска движутся в плоскостях, параллельных неподвижной плоскости /, следовательно, абсолютное движение диска является плоскопараллельным.

В некоторых конструкциях машин при работе на переменном токе применяются тормоза с приводом от серводвигателей, не имеющие недостатков тормозов, оборудованных электромагнитами переменного тока. Серводвигателем называют небольшой трехфазный или однофазный электродвигатель, допускающий замедление и даже остановку ротора без перегрева обмотки. На фиг. 261 показаны конструкции колодочных тормозов с приводом от серводвигателя. Серводвигатель соединяется с рычажной системой тормоза посредством шестерни, надетой на его вал и сцепленной с зубчатым сектором, или посредством кривошипа, укрепленного на выходном конце вала редуктора, приводимого в движение серводвигателем (фиг. 262). При включении двигателя механизма одновременно включается и серводвигатель, поворачивающий зубчатый сектор или кривошип на определенный угол

Посредством кривошипа 1 ползун 3, скользящий вдоль направляющих 4 станины, прижимает полосу 5; длину шатуна 2, входящего во вращательные пары А и В с кривошипом 1 и ползуном 3, можно менять поворотом головки 6, жестко связанной с винтом 7, имеющим правую и левую резьбу.

При сползании ремня 2 в одном из направлений, показанных стрелкой, направляющий ролик 1 поворачивается относительно неподвижной оси В (см. рис. а). При этом силы трения между ремнем 2 и роликом ) возвращают ремень в среднее положение. Поворот ролика осуществляется механизмом, представленным на рис. б. Звено 3 под действием груза 4 находится в постоянном контакте с ребром ремня 2. Шкив 5, получающий вращение от независимого привода, сообщает возвратно-поступательное движение посредством кривошипа 7 и шатуна 8 ползуну 6, шарнирно связанному со звеном 3. При правильном положении ремня 2 звено 3 занимает положение, показаное на рис. б, и жестко связанные с ним собачки а движутся вхолостую. При сползании ремня 2 в каком-либо направлении звено 3 вместе с собачками отклоняется. При этом одна из собачек сообщает прерывистое вращение в соответствующем направлении храповому колесу 11, жестко насаженному на вал А, который связан с коническим зубчатым колесом 12. Зубчатое колесо 10, связанное с гайкой сообщает Перемещение винту 9, обеспечивающему поворот ролика 1 в нужном направлении. Винт 9 и гайка на рисунке а показаны

щей динамометром. Перемещение и изгиб образца осуществляются посредством кривошипа 4. Амплитуда деформации регулируется

Посредством кривошипа / ползун 3, скользящий вдоль направляющих станины 4, прижимает полосу 5; длину шатуна 2, входящего во вращательные пары А к В с кривошипом 1 и ползуном Зу можно менять поворотом головки 6, жестко связанной с винтом 7, имеющим правую и левую резьбу.

При сползании ремня 2 в одном из направлений, показанных стрелкой, направляющий ролик 1 поворачивается отнссительно неподвижной сси В (см. рис. /). При этом силы трения между ремнем 2 и роликом 1 возвращают ремень в среднее положение. Поворот ролика осуществляется механизмом, представленным на рис. //. Звено 3 под действием груза 4 каходитск в псстоякном контакте с ребром ремня 2. Шкив б, получающий вращение от независимого привода, сообщает возвратно-поступательное движение посредством кривошипа 7 и шатуна 8 ползуну 6, шарнирно связанному со звеном 3. При правильном положении ремня 2 звено 3 занимает положение, показанное на рис. //, и жестко связанные с ним собачки а движутся вхолостую. При сползании ремня 2 в каком-либо направлении звено 3 вместе с собачками отклоняется. При этом одна из собачек сообщает прерывистое вращение в соответствующем направлении храповому колесу //, жестко насаженному на вал А, который связан с коническим зубчатым колесом 12. Зубчатое колесо 13, связанное с гайкой сообщает перемещение винту 9, обеспечивающему поворот ролика / в нужном направлении. Винт 9 и гайка на рисунке I показаны условно.

И. на сх. д представляет собой более общий случай по сравнению с И. на сх. г. Коромысла 3 ц 4 симметрично расположены относительно прямой APQ и соединены между собой структурными группами 5 и 8. Звенья структурных групп также симметричны относительно прямой APQ. Привод может быть* осуществлен, например, посредством кривошипа 7 и шатуна 6. Т. Я имеет траекторию р—р, а т. Q — траекторию q—q. При этом реализуется условие AP-AQ =. k.

На сх. б лопатка 2 компрессора расположена в корпусе на сферических опорах и соединена с кольцом 4 посредством кривошипа 3. Вращением кольца поворачивают все соединенные с ним лопатки.

Изделия 5 (сх. а) перемещают на конвейере 4, приводимом м. импульсной подачи, В этом м. от кулачка 1 через звено 2 и собачку 3 движение передается барабану конвейера 4. Формующая плита 6 совершает плоское движение и периодически поднимается и опускается. Приводится плита посредством кривошипа 9 (сх. б) "от двигателя 8. При этом ось 11 может быть отрегулирована и зафик: сирована в определенном положении по отношению к пазу 10, что обеспечивает определенную траекторию движения плиты. Поднимается и опуска-

сх. г). Эта схема эквивалентна двух* ползунному м. — эллипсографу Леонардо да Винчи. Любая т. на прямой АВ, кроме центра "сателлита D, описывает эллипс Э с полуосями ВС н АС. Из свойства "двухползуиного м. следует, что т. D описывает окруж- • ность радиусом OD. Это свойство в использовано в данной ex.: осуществлена связь т. О и D ввеном 0D — водилом планетарной передачи. Траектория звена АС, таким образом, может быть задана с помощью планетарного м., как в данной ex., или установкой вт. А я В ползунов (см. Двухползун-ный м.)7 или установкой в одной из т. А или В ползуна и связью т. D с т. О посредством кривошипа OD (см. сх. *).