Посредством механических

Цилиндрический кулачок /, жестко связанный с валом 8, вращается вокруг неподвижной оси А — А. Привод кулачка 1 осуществляется от вала 9, вращающегося вокруг неподвижной оси D. С валом 9 жестко скреплено зубчатое колесо 2, входящее в зацепление с зубчатым колесом 3, свободно сидящем на валу 10. Зубчатое колесо 4, жестко связанное с валом 8, входит в зацепление с колесом 3. Кулачок / своим профилем воздействует на ролик а втулки 5 колеса 3. Вал 11, вращающийся вокруг неподвижной оси В, входит в соединение со втулкой 5 посредством кулачковой муфты 6. При вращении вала 9 кулачок 1 периодически расцепляет муфту 6 и выключает вал 11, обеспечивая его остановку. Включение муфты 6 осуществляется пружиной 7, Колесо 3 шире колес 2 и 4.

От ведущего вала двигателя, на котором установлено колесо 1, движение может передаваться к ведомому валу 5 или посредством кулачковой полумуфты 3 при зацеплении ее с полумуфтой 2 (в этом случае ведомый вал 5 вращается непрерывно со скоростью вала двигателя), или посредством передаточного механизма, составленного из зубчатых колес 1, 10, 8, 9, 4 ч зубчатого сектора 6 с шатуном 7. В последнем случае полумуфта 3 соединяется с кулачками колеса 4, которое получает колебательное движение от зубчатого сектора 6, свободно установленного на валу 11.

Рис. 10.84. Тахоскоп 1-го часового завода. Вал 1, приводимый в движение от испытуемого объекта, передает вращение через червячную передачу и автоматический реверс (через зубчатые колеса 3 и 2 или 3, 4 и 5) колесу б, фрикционно связанному со свободно вращающимся колесом 7. Движением колеса 7 управляет часовой механизм посредством кулачковой шайбы 13 с собачкой 14. Нажатием кнопки 9 заводится пружина. При освобождении кнопки 9 заведенная пружина повернет сектор S, колесо 12 и храповую шайбу //, связанную с помощью собачки со спусковым колесом 10, сидящим на одной оси с шайбой 13, которая, нажимая на собачку 14, освобождает колесо 7. С колесом 7 фрикционно связана стрелка 15, поворачивающаяся на определенный угол, пропорциональный скорости вала 1 за время (6 с) вращения колеса 7. Для установки стрелки на нуль служит рычаг, управляемый кнопкой 16.

производятся посредством кулачковой муфты от ножной педали.

Пресс включается на рабочий ход педалью 14 через рычажный механизм 15 посредством кулачковой м уфты 16.

Также встречаются прессы с возможностью наклонной установки ползуна. Наклон ползуна производится путём регулировки длины только одного правого шатуна. При этом механизм регулировки левого шатуна отключается посредством кулачковой муфты, помещённой на передаточном вале механизма регулировки. Ползун устанавливается наклонно для выполнения гибки из полосы профиля с переменным сечением по длине.

осях 11 и 12, могут перемещаться в направляющих стоек по вертикали. Механизмы регулировки подшипников состоят из шпинделей 13 и 14 с трапецеидальной резьбой, гаек 15, вращают хся в подшипниках стоек, и червячных передач. Колесо 16 чериячной передачи сидит жёстко на гяйке шпинделя. Червяки обоих механизмов соединены общим валом 17 (фиг. 5) и приводятся в движение от самостоятельного реверсивного электродвигателя 18 через две пары цилиндрических зубчатых передач 19 и 20. Механизм регулировки заднего подшипника может быть отключён посредством кулачковой муфты 21 рукояткой 22. Выключение одного механизма даёт возможность установить верхний валок наклонно, что требуется при гибке конических поверхностей. Данная конструкция механизма регулировки верхнего валка является типовой для трёхвалковых машин.

Оба механизма каждого ролика включаются одновременно посредством кулачковой муфты 23 от отдельной рукоятки 24. Регулировка может производиться одновременно всех или нескольких роликов и также одною ролика. При ручной доводке роликов штурвалом моторный привод отключается рукояткой 25 посредством кулачковой муфты 26.

Фиг. 57. Приспособление для ручной фиксации и зажима двух изделий эксцентриками с грузовыми рукоятками: / — грузовая рукоятка, зажимающая при повороте верхнее изделие непосредственно через эксцентрик 2 коромыслом 3 и посредством кулачковой муфты 4 с зазором, эксцентрика 5 и коромысла 6 грузовой рукояткой 7; S и 9— коромысла и пружины для зажима нижнего изделия; 10 — рукоятка для перемещения четырёх фиксаторов 11. Подъём, опускание и поворот изделий осуществляются с помощью вертикального гидроподъёмника с поворотным столом, поставленного у станка.

Лебедка предназначается для подъема и спуска бурильного инструмента и обсадных труб, передачи вращения ротору, свинчивания и развинчивания труб, поднятия и подтаскивания тяжестей при выполнении вспомогательных операций, а также при отсутствии специальной тарталыюй лебедки для производства тартальных работ. Кинематическая схема лебедки показана на фиг- 134. Гидротормоз посредством кулачковой муфты / присоединен к подъемному валу барабана (фиг. 135).

Цилиндрический кулачок 1, жестка связанный с валом 8, вращается вокруг неподвижной оси А — А. Привод кулачка / осуществляется от вала 9, вращающегося вокруг неподвижной оси D. С валом 9 жестко скреплено зубчатое колесо 2, входящее в зацепление с зубчатым колесом 3, свободно' сидящим на валу 10. Зубчатое колесо 4 жестко связано с валом 8. Кулачок 1 своим профилем воздействует на ролик а втулки 5 колеса 3. Вал 11, вращающийся вокруг неподвижной оси В, входит в соединение со втулкой 5 посредством кулачковой муфты 6. При вращении ведущего вала 9 кулачок 1 периодически расцепляет муфту 6 и выключает ведомый вал 11, обеспечивая его остановку. Включение муфты 6 осуществляется пружиной 7. Колесо 3 шире колес 2 и 4.

Каждый кривошипный валик удерживается в рабочем положении посредством кулачковой муфты 1 с пружиной 2. Профили кулачков и сила пружины подобраны с таким расчетом, что при нормальной величине крутящего момента получается жесткое сцепление ведущего звена муфты с ведомым посредством кривошипных пальцев и пазов.

Т. В копирующих манипуляторах других видов относительные движения звеньев сначала передаются на основание посредством механических передач (зубчатых дифференциальных, тросовых рычажных и др.). проходящих вдоль осей звеньев. Затем эти движения, преобразованные во вращение различных элементов (зубчатых колес, блоков и др.) с неподвижно закрепленными на основании осями, передаются на исполнительный механизм, В качестве примера остановимся на передаче относительных движений с помощью зубчатых дифференциальных механизмов.

2°. В копирующих манипуляторах других видов относительные движения звеньев сначала передаются на основание посредством механических передач (зубчатых дифференциальных, тросовых рычажных и др.), проходящих вдоль осей звеньев. Затем эти движения, преобразованные во вращение различных элементов (зубчатых колес, блоков и др.) с неподвижно закрепленными на основании осями, передаются на исполнительный механизм. В качестве примера остановимся на передаче относительных движений с помощью зубчатых дифференциальных механизмов.

Образование смеси газа с окислителем осуществляют при помощи горелок (газогорелочных устройств) и реже посредством механических смесителей. В горелках с внутренним смешением газ перемешивается со всем количеством воздуха, необходимым для горения. 5 смесительных газогорелочных устройствах смесеобразование не заканчивается и продолжается вне горелок. Газ и воздух в камеру сгорания можно подавать даже раздельными струями. Если смесеобразование в горелке не закончено или осуществляется раздельная подача топлива и окис-

Существенным недостатком такого привода была невозможность регулирования скорости машин-орудий. Исключение представляли некоторые металлообрабатывающие станки, скорость которых регулировалась в ограниченном диапазоне посредством механических устройств, а еще реже—электрическими средствами. Групповой привод не удовлетворял новейшим формам организации производства с применением конвейерных и поточных систем. Тем не менее он продолжал использоваться как в нашей, так и в зарубежной практике, поскольку замена старых трансмиссий одиночным приводом была сопряжена с большими капитальными затратами. Поэтому к началу реконструктивного периода одиночный привод применялся на немногочисленных предприятиях, оборудованных в большинстве иностранными машинами. Установка электродвигателя к каждо-ыу исполнительному механизму даже при сохранении ременных или зубчатых передач означала сближение этих двух элементов, упрощала кинематику машин-орудий (рис. 34).

трансмиссий. Разнообразие задач, ставящихся при таких испытаниях, необходимость индивидуального подхода к их решению, вызываемого спецификой работы исследуемого узла и конструкции при эксплуатации, заставляют конструировать машины и установки в основном целевого назначения. Для возбуждения крутящего момента могут быть использованы различные системы, например преобразования поступательных движений в поворотные (рис. 28) посредством механических

7) распределения давления посредством механических разветвлений.

Подвижная поточная сборка с дифференциацией процесса на операции и передачей собираемого объекта от одного рабочего места к другому вручную (серийное производство) или посредством механических транспортирующих устройств (крупносерийное производство). Темп сборки регламентирован, но объекты сборки механически между собой не связаны. Возможно накапливание на отдельных рабочих местах заделов

2) с передачей собираемого объекта от одного рабочего поста к другому посредством механических транспортирующих устройств', в этом случае транспортирующие устройства предназначаются исключительно для межоперационного перемещения собираемых возле них объектов;

При поточной сборке с неподвижным объектом, с передачей собираемого объекта от одного рабочего поста к другому вручную, посредством механических транспортирующих устройств или конвейером с периодическим движением сумма оперативного времени и времени, затрачиваемого на переход рабочих от одного стенда к другому или на перемещение собираемого объекта от одного рабочего поста к другому, не должна превышать действительного темпа сборки.

теплообмен; при больших амплитудах теплоотдача увеличивается по сравнению со стационарным случаем в 1,7 раза, что качественно согласуется с предыдущей работой. Аналогичные исследования по влиянию поперечных колебаний в кольцевом зазоре были про* ведены в работе [71 ]. Экспериментальный участок представлял собой кольцевой цилиндрический канал, образованный двумя концентрически расположенными трубами. Диаметр внутренней трубы di = 25,4 мм, толщина стенки 0,88 мм; диаметр наружной трубы dz = 76,2 мм. Внутренняя труба нагревалась электрическим током, а снаружи охлаждалась в кольцевом зазоре водой. Вибрации осуществлялись посредством механических колебаний внутренней трубы. Частота колебаний составляла 32, 42, 62,5, 84 Гц, амплитуда колебаний вибраций 0,635 — 3,7 мм. Средние значения чисел Рейнольд са изменялись в пределах 541 — 23 600. В области ламинарного режима течения теплоотдача увеличивалась в в 4,5 раза. С увеличением числа Рейнольдса воздействие вибраций на теплоотдачу уменьшается.

Для проверки качества сварных швов посредством механических и металлографических исследований надо вырезать контрольные образцы сварных швов в количестве 2%,