Посредством механизма

В манипуляторах с ручным управлением оператор, воздействуя на звенья управляющего механизма, приводит в движение звенья исполнительного механизма. В простейших случаях передача движения может быть выполнена посредством механической связи, т. е. через зубчатые колеса, тросы и рычаги. Однако в этом случае предельные усилия и перемещения исполнительного механизма ограничиваются возможностями оператора. От этого недостатка свободны манипуляторы с сервоприводами, т. е. с вспомогательными приводами, которые приводят в движение отдельные звенья исполнительного механизма по сигналам, вырабатываемым при движении звеньев управляющего механизма. Кроме того, в манипуляторах с сервоприводами легко выполняется дистанционное управление.

В манипуляторах с ручным управлением оператор, воздействуя на звенья управляющего механизма, приводит в движение звенья исполнительного механизма. В про-•И стейших случаях передача движения может быть выполнена посредством механической связи, т. е. через зубчатые колеса, тросы и рычаги. Однако в этом случае предельные усилия и перемещения исполнительного механизма ограничиваются возможностями операто-Рис. 203. ра От этого недостатка свободны

Передача энергии от одного тела к другому может происходить двумя способами: посредством механической работы и посредством теплообмена.

ной до 800 X 1400 мм. Используются в качестве конструкционного материала посредством механической обработки: детали тормозных устройств и механизмов сцепления, различные прокладки. Коэффициент трения без смазки при давлении 10 кГ/см? и скорости 0,4 м/сек равен 0,3—0,38, со смазкой маслом 0,05— 0,07; износ за 1 км пути при давлении 10 кГ/см? и скорости 0,4 м/сек без смазки составляет 2,5 мг, при смазке маслом 1—2 мг.

Экономичность при изготовлении заготовок неразрывно связана с нормализацией их размеров и форм, в результате чего упрощаются изготовление модели и стержневых ящиков и процесс формовки. Особое значение, и это нужно подчеркнуть, имеет конструктивная нормализация — унификация литых заготовок, осуществляемая таким образом, чтобы их можно было посредством механической обработки превратить в различные по размерам конструкции деталей, не резко отличающиеся друг от друга.

Надежны в эксплуатации шлицевые соединения с эвольвентной формой зубьев, обеспечивающей передачу нагрузки при соблюдении точности зубчатого зацепления. Эвольвентные шлицы могут быть выполнены в шестерне посредством механической обработки, либо вал со шлицами непосредственно впрессовывают в пластмассовую шестерню. Последний способ не рекомендуется применять при выполнении подвесного соединения вала с шестерней.

У вертикальных станков вращение головки от мотора, установленного вместе со шпинде-осуществляется посредством механической лем на подвижной каретке. Возвратно-посту-передачи от мотора к шпинделю через ко- нательное перемещение каретки осуще-

В механических прессах (фиг. 3, в) рабочий ход получается посредством механической передачи, например, включением диференциала

Особенности характеристик гидромеханических трансформаторов с внутренним разделением силового потока. Гидромеханический трансформатор с внутренним разделением силового потока представляет собой агрегат, состоящий из гидротрансформатора и механической передачи. Вся мощность проходит через гидротрансформатор, разветвляясь на лопастных колесах, обычно, на два потока. Затем оба потока посредством механической передачи суммируются. В зависимости от способа разделения силового потока в гидротрансформаторе различают три схемы таких передач: 1) разделение на насосных колесах—на входе; 2) разделение на турбинных колесах—на выходе; 3) зависимое вращение реактора либо от насосного, либо турбинного колес. Преимуществом подобных схем является расширение рабочего диапазона гидротрансформатора.

устройства к золотнику или другому устройству, управляющему работой гидродвигателя. Так, если в следящем приводе на рис. \Л щуп посредством механической передачи непосредственно воздействовал на командный золотник, то в электрогидравли-

Передача движения от двигателя к рабочему органу осуществляется посредством механической связи, включающей упругий элемент 8.

В качестве примера рассмотрим принцип действия литьевой машины, показанной на рис. 28,2. Гранулы пластмасс или резины, постоянно подаваемые в бункер 7, посредством вращения поршня-червяка 3 нагнетаются в переднюю часть цилиндра, запертую Клапаном 2. Вследствие внешнего нагрева и механического трения гранулы размягчаются и материал переходит в вязко-пластическое состояние (рис. 28.2, а). После выгрузки готового изделия пресс-формы 5 смыкаются (рис. 28.2,'б). Затем, когда накопится порция подготовленного к литью материала, осуществляется следующее: подвод, посредством механизма /, литьевой головки к прессформам, клапан 2 открывает канал, впрыск, т. е. литье под давлением за счет осевого движения поршня-червяка 3, в сторону прессформ (рис. 28.2, в), выдержка под давлением, после чего литьевая головка отводится от прессформы, клапан 2 запирает канал, поршень-черняк 3 отводится вправо и приводится во вращение механизмом 4 для подготовки следующей партии материала. По истечении времени технологической выдержки, необходимой для отвердения (вулканизации) отлитого изделия, прессформы 5 размыкаются и выталкиватель 6 осуществляет выгрузку изделия (рис. 28.2, г).

В качестве примера рассмотрим принцип действия литьевой машины, показанной на рис. 28.2. Гранулы пластмасс или резины, постоянно подаваемые в бункер 7, посредством вращения поршня-червяка 3 нагнетаются в переднюю часть цилиндра, запертую Ж-лапаном 2. Вследствие внешнего нагрева и механического трения гранулы размягчаются и материал переходит в вязко-пластическое состояние (рис. 28.2, а). После выгрузки готового изделия пресс-формы 5 смыкаются (рис. 28.2, б). Затем, когда накопится порция подготовленного к литью материала, осуществляется следующее: подвод, посредством механизма /, литьевой головки к прессформам, клапан 2 открывает канал, впрыск, т. е. литье под давлением за счет осевого движения поршня-червяка 3, в сторону прессформ (рис. 28.2, в), выдержка под давлением, после чего литьевая головка отводится от прессформы, клапан 2 запирает канал, поршень-червяк 3 отводится вправо и приводится во вращение механизмом 4 для подготовки следующей партии материала. По истечении времени технологической выдержки, необходимой для отвердения (вулканизации) отлитого изделия, прессформы 5 размыкаются и выталкиватель 6 осуществляет выгрузку изделия (рис. 28.2, г).

Управление от копиров. Перемещениями одного исполнительного органа можно управлять посредством механизма, схема и пара-

Указанные условия разделения всех изделий на три группы представляют собой программу действия системы управления тремя механизмами Ml, M2 и МЗ от двух выключателей и могут быть представлены в виде таблицы включений (рис. 144, б). Такую же таблицу включений имеют и некоторые другие однотактные системы управления. На рис. 144, е показана принципиальная схема управления механизмами подачи изделий, обрабатываемых машинами-автоматами А1 и А2, в большой булкер Б1 и в малый Б2. Если работают оба автомата (х\ = 1, х2=1), то изделия направляются посредством механизма Ml в бункер Б1 (выходной сигнал fi). Если работает только автомат А1 (х\ = 1, х2=0), то изделия направляются механизмом М2 в бункер Б2 (выходной сигнал f2). При неработающих

Управление от копиров. Управление перемещениями одного исполнительного органа может быть достигнуто посредством механизма, схема и параметры которого выбраны в соответствии с заданной программой машины-автомата. Если эта программа должна быть различной при обработке различных изделий, то

кую же таблицу состояний имеют и некоторые другие однотакт-ные избирательные системы управления. На рис. 201, в показана принципиальная схема управления механизмами подачи изделий, обрабатываемых машинами-автоматами А1 и А2, в большой бункер Б1 и в малый Б2. Если работают оба автомата (х\ = 1, Х2=1), то изделия направляются посредством механизма Ml в бункер Б1 (выходной сигнал f{). Если работает только автомат А1 (х\ = 1, Х2 = 0), то изделия направляются

Винту /, имеющему правую и левую резьбы, и гайкам 2 и 3 вместе с кареткой бобины сообщается возвратно-поступательное перемещение в направлении, указанном стрелкой, посредством механизма, не показанного на чертеже. Переключающие упоры 4, жестко насаженные на вал 17, предотвращают его от поворота во время перемещения их по поверхности звеньев 2 и 3. Как только один из упоров 4 сойдет с поверхности звеньев 2 и 3, вал 17 под действием рычага 5 поворачивается и связанное с ним колесо 6, несущее два зубчатых сектора, вводится в зацепление с колесом 7. Вращение посредством зубчатой передачи 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 сообщается винту 1, в результате чет о расстояние между звеньями 2 и 3, уменьшается. Колесо 6, повернувшись на половину оборота, останавливается, и каретке с бобиной сообщается обратное перемещение. Рейка 13, переместившись на некоторую величину, посредством механизма, не показанного ла рисунке, уменьшает угловую скорость бобины. При каждом переключении вала 17 угловая скорость бобины уменьшается вследствие перемещения рейки 13, а величина хода каретки уменьшается благодаря уменьшению расстояния между звеньями 2 и 3 и поэтому бобине сообщается необходимая форма. В зависимости от толщины наматываемой нити колесо 10 вводят в зацепление с соответствующими колесами 11' и И".

Механизм вагонетки состоит из тележки 2 и кузова 3, соединенных посредством двух шестизвен-ных механизмов ABCDEF и AGHK.LMN. Звено NM на свободном конце выполнено в виде щеколды (см. левый чертеж). При приведении в действие домкрата / кузов 3 занимает положение, указанное на чертеже справа. При этом посредством шестизвенного механизма AGHKLMN происходит открытие щеколды на звене NM и подъем звена GH. Посредством механизма ABCDEF производится откидывание борта ВС, и груз может сбрасываться на некотором расстоянии от тележки (см. правый чертеж).

Машинно-ручным называется время, затрачиваемое на обработку деталей посредством механизма, но при непосредственном участии рабочего (работа на станке с ручной подачей).

Герои Александрийский предлагал поднимать грузы посредством механизма, имеющего рукоятку, кривошип и винт, заставляющий поворачиваться червячное колесо и четыре пары зубчатых колес.

В структурном аспекте процесс передачи энергии от внешнего источника к образцу посредством механизма возбуждения может быть представлен каскадной цепочкой четырехполюсников с источником энергии (приводом) на входе и сопротивлением образца на выходе (рис. 1).