Посредством различных

зить шары. Регулятор приводится в движение от начального звена двигателя посредством промежуточного механизма, например парой конических колес Н и G. При вращении начального звена двигателя с угловой скоростью ojj регулятор вращается с угловой скоростью

ТАМПОПЕЧАТЬ - способ печати, при к-ром изображение с плоских форм, преим. глубокой печати, передаётся на изделие посредством промежуточного упругоэластичного звена (тампона). Т. применяется для маркировки разл. изделий и нанесения изображений на игрушки, керамич. и стекл. посуду, тару, упаковочный материал и т.п.

вить шары. Регулятор приводится в движение от начального звена двигателя посредством промежуточного механизма, например парой конических колес Н и G, При вращении начального звена двигателя с угловой скоростью toj регулятор вращается с угловой скоростью

Кривошип /, выполненный в форме диска а, заключенного в неподвижное кольцо Ь, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательную пару В с ползуном 5, скользящим вдоль кулисы 2, которая вращается вокруг неподвижной оси С. Звено 2 посредством промежуточного звена 6 передает движение звену 3, скользящему вдоль неподвижных направляющих е. При вращении кривошипа / звено 3 движется возвратно-поступательно. Перемещения звена 3 могут регулироваться винтовым устройством 4 изменением длины АВ кривошипа 1.

KE=2,2AB;DE-= 1,2АВ; СО = 4,6/45. Ползун 7 приводится в возвратно-поступательное движение вдоль направляющей а—а шатуном 6, приводимым в движение от двойного кривошипа 1 посредством промежуточных звеньев 2 и 5. Зажим изделия производится звеном 4, вращающимся вокруг оси ? ползуна 7, посредством промежуточного звена 3.

Коромысло 4 шарнирного четы-рехзвенника DCBA вращается вокруг неподвижной оси А. Ведомое звено 2 приводится в качательное движение посредством промежуточного звена 5, входящего во вращательные пары В и Е со звеньями 4 и 2. Ось вращения А звена 4 находится на звене 6, вращающемся вокруг неподвижной оси G. Звено 6 выполнено в виде кулисы а, по которой скользит палец b гайки 7, входящей в винтовую пару с винтом 3. При вращении кривошипа / ведомое звено 2 совершает качательное движение. Угол поворота звена 2 регулируется изменением положения оси А посредством винта 3. Регулировка может совершаться в процессе работы.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AB—DC и ВС— ~AD. При указанных соотношениях звеньев платформа 1 при подъеме движется поступательно. С платформой 1 посредством промежуточного звена 3 связано звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси Е. Полный подъем платформы / осуществляется поворотом звена 2 на угол а.

При вращении диска / с закрепленным с ним кривошипом 5 вокруг неподвижной оси В батан 2 качается вокруг неподвижной оси А. Для смены шпуль в челноке а, перемещающемся вместе с батаном 2, угловой рычаг 3 должен повернуться вокруг подвижной оси С так, чтобы захватить из магазина, не показанного на чертеже, новую шпулю и вложить ее в челнок, вытеснив использованную шпулю. Это достигается тем, что выступ Ь, расположенный на диске 1, захватывает в определенные моменты лапку 4, вращающуюся вокруг неподвижной оси D, и сообщает вращательное движение рычагу 3 вокруг оси С посредством промежуточного звена 6.

В основе механизма лежит двухкоромысловый шарнирный четырехзвенник ABCD, приводимый в движение кривошипом 2 посредством промежуточного звена 10. При вращении кривошипа 2 рычаги 3 и 9 совершают колебательные движения вокруг центров А и В. Лента, скользящая по направляющей / и проходящая через деталь 7, принадлежащую звену CD, укладывается на платформу 5. Платформа 5 при помощи груза 4, посаженного на зубчатом секторе 8, сцепленном с рейкой 6, может устанавливаться на определенной высоте.

Коромысло 1 приводится в ка-чательное движение кривошипом 3 посредством промежуточного звена 4. При повороте коромысла 1 гибкое звено 2 наматывается и сматывается с профилированного сектора а — а коромысла /.

При вращении вала / вокруг неподвижной оси D—D кольцо 2 под действием центробежной силы поворачивается вокруг своей оси А, заставляя перемещаться втулку 3 посредством промежуточного рычага 4. При определенном числе оборотов в минуту вала / втулка 3, воздействуя на двуплечий рычаг 5, поворачивает его вокруг неподвижной оси Е. Рычаг 5, поворачиваясь, давит на переключатель 6, который, преодолевая сопротивление пружины 7, поворачивается вокруг неподвижной оси В, совершая тем самым переключение контактов. Настройка реле на определенное число оборотов в минуту вала / осуществляется изменением натяжения пружины 8.

Переход к равновесным состояниям реализуется посредством различных деградационных процессов, развивающихся в материа-

Перемещение объекта в зоне пространства от исходного положения в конечное может быть осуществлено по различным траекториям и посредством различных сочетаний вращательных и поступательных движений. В соответствии с этим, состав кинематических цепей манипуляторов—число и виды кинематических пар—у каждого типа ПР различны.

Планетарные коробки передач. Коробками передач называют механизмы, позволяющие устанавливать несколько значений передаточного отношения посредством включения управляющих устройств. На рис. 114 показана планетарная коробка передач, в которой можно устанавливать четыре значения передаточного отношения иш, посредством различных комбинаций включения управляющих элементов: двух тормозов Т\ и Т2 и двух муфт MI и М2. Механизм образован последовательным соединением двух однорядных зубчатых дифференциалов и при выключенных элементах управления имеет три степени свободы. Соответственно он называется четырехскоростной коробкой передач с тремя степенями свободы.

Например, на рис. 172 показана коробка передач, в которой можно устанавливать четыре значения передаточного отношения и,я посредством различных комбинаций включения управляющих элементов: двух тормозов Т\ и Т2 и двух муфт М\ и М2. Механизм образован последовательным соединением двух однорядных зубчатых дифференциалов и при выключенных элементах управления имеет три степени свободы. Соответственно он называется четырехскоростной коробкой передач с тремя степенями свободы.

До сих пор мы обсуждали механическое поведение волокнистых композитов в условиях длительного нагружения. Мы видели, что как матрица, так и волокно дают вклад в процесс замедленного разрушения, каждый своим собственным путем и посредством различных механизмов. Не меньший интерес представляет реакция композита на внешние нагрузки, прикладываемые с разными скоростями деформации. В особенности интересно знать, как влияет повышение скорости деформации на разрушение композиционного материала.

1. Сборка со свободным движением собираемого объекта, который перемещается в процессе сборки вручную (по верстаку, на рольганге, на безрельсовых тележках или на тележках по рельсовому пути) или посредством различных механических транспортирующих устройств (конвейеров, кранов и т. п.). В последнем случае конвейеры имеют исключительно транспортное назначение для межоперационного перемещения собираемых возле конвейера изделий небольших весов и габаритов. Краны и тому подобные устройства применяются в этом случае для межоперационного перемещения тяжёлых и крупных изделий.

Электрические аппараты, посредством которых в схеме электроподвижного состава производятся переключения, необходимые для управлении тяговыми двигателями, называются аппаратами управления. Они приводятся в действие или непосредственно усилием руки машиниста — система непосредственного управления, или посредством различных приводов, действием которых машинист управляет на расстоянии с помощью специальной электрической схемы (схемы управления) — система косвенного, или дистанционного, управления.

Характеристика кузнечно-прессовых машин не определяется мощностью в собственном понимании этого слова, а посредством различных для каждого вида машин параметров.

Крышки можно крепить к корпусу посредством различных крепежных деталей-болтов, ввинчиваемых в резьбу в теле корпу-168/

Развивающийся технологический прогресс в области обработки металла давлением идет по пути достижения такой чистоты поверхности и точности деталей, которая позволяла бы подавать их на сборку без обработки резанием. Это возможно в том случае, когда применяемый материал имеет жесткие допуски, а температура нагрева его выдерживается точно. Пластическое деформирование стали в холодном состоянии посредством различных технологических процессов обработки давлением ограничивается величинами допускаемых удельных давлений на инструмент. Поэтому объемной холодной штамповкой обычно изготовляются детали из низкоуглеродистых и малолегированных сталей. Величину удельных давлений на инструмент можно значительно снизить при обработке металла давлением в горячем состоянии.

Пластическое деформирование стали в холодном состоянии посредством различных технологических процессов обработки давлением ограничивается величинами допускаемых удельных давлений на инструмент, формой штампуемых деталей, числом технологических переходов и промежуточным отжигом. Поэтому объемной холодной штамповкой обычно изготовляются простые и симметричные детали из низкоуглеродистых и малолегированны.х сталей.