Постоянные соединительные

Независимые друг от друга постоянные параметры синтезируемого механизма называются параметрами синтеза механизма. Они подразделяются на входные и выходные.

Далее вычисляются постоянные параметры механизма. Если

где m, c, h, R, a, b, I — постоянные параметры регулятора (см. рис. 31.8); Fc — сила натяжения пружины, постоянная в рабочем положении; / — коэффициент трения, который в заданном диапазо-

переменные и постоянные параметры конструкции, устройства и процессов, подлежащих изучению.

Пусть, например, в механизме шарнирного четырехзвенника ABCD (рис. 14) для определения положений звеньев заданы значения обобщенной координаты
постоянные параметры определя-

Пусть, например, требуется определить постоянные параметры кинематической схемы шарнирного четырехзвенника, в котором точка М шатуна должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у=у(х) (рис. 66). Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят в уравнение шатунной кривой. Максимальное число этих параметров равно девяти: а, Ь, с, d, k, р, ХА, НА, Y-

который состоит из одного начального звена 1, шарнирно соединенного со стойкой, и двух структурных групп (звенья 2, 3 и 4, 5). Для определения положений всех звеньев механизма достаточно задать значение обобщенной координаты cpi и постоянные параметры механизма: .мины звеньев IAB, lac, ICD, IBM, /см, IME, IEF и координаты центра F: xP, yF. Координаты точки В в неподвижной системе координат Аху находятся из соотношений: кв = IAB costpi, у в = /лвзтфь Точка D имеет координаты: XD = IAD, уо = 0. Следовательно, для первой структурной группы, состоящей из звеньев 2 и 3, оказываются известными координаты точек В и D, т. е. центров элементов внешних пар, что дает возможность найти положение координатных осей Вх\у\, связанных с первой двухповодковой группой, и координаты точек С и М как в системе к\у\, так и в системе ху. Затем по известным координатам точек М и F второй двухповодковой группы находятся положение координатных осей Мхцуц и координаты точки Е.

Для обеспечения жидкостного трения надо так выбирать постоянные параметры, входящие в формулу (5.14), чтобы сила FH была не меньше результирующей силы, действующей извне на рассматриваемое звено.

Входные и выходные параметры синтеза механизма. Для выполнения второго этапа синтеза механизма надо установить, какие постоянные параметры определяют схему механизма. К этим параметрам относятся длины звеньев, положения точек, описывающих заданные траектории или имеющие заданные значения скоростей и ускорений массы звеньев, моменты инерции и т. п. Часть этих параметров может быть задана, а другая часть определяется в процессе его синтеза. Независимые между собой постоянные параметры схемы механизма называются параметрами синтеза механизма. Различают входные и выходные

Примеры определения числа параметров синтеза и их вида могут быть очень разнообразными. Рассмотрим только два примера. Один из них относится к кинематическому синтезу, а другой — к динамическому синтезу. В первом примере заданное кинематическое свойство механизма состоит в том, что точка М на шатуне шарнирного четырехзвенника должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у = у(х) (рис. 105). Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят '*: в уравнение шатунной кривой.

§ 28.2. Постоянные соединительные муфты

1. Постоянные соединительные (нерасцепляемые) муфты:

1. Нерасцепляемые или постоянные соединительные муфты. Жесткие некомпенсирующие (глухие) муфты (табл. 3, 4 и 5) применяют при строго соосном расположении соединяемых валов или при малой изгибной жесткости одного из них. Муфты

По назначению, конструкции и условиям работы муфты делятся на следующие типы: постоянные соединительные; сцепные управляемые; сцепные самоуправляющиеся (предохранительные, обгонные и центробежные).

§ 20.2. Муфты постоянные соединительные

Постоянные соединительные муфты применяются в случаях, когда ведущий и ведомый валы должны быть соединены постоянно. Муфты делятся на две группы: глухие, жестко соединяющие валы, и подвижные, допускающие некоторую неточность сборки.

§ 20.2. Муфты постоянные соединительные .......... —

МУФТА (от нем. Muffe или голл. mouwtje) — устройство для соединения валов, тяг, труб, канатов, кабелей и т. п. Различают М. соединительные, к-рые в зависимости от выполняемых функций обеспечивают прочность соединения, герметичность, защищают от коррозии и т. д. (напр., кабельные М., нек-рые фитинги), и М. приводов машин и механизмов, передающие вра-щат. движение и вращающий момент с одного вала на другой или с вала на свободно сидящую на нём деталь (напр., шкив, зубчатое колесо). М. приводов выполняют и др. функции: компенсируют монтажные отклонения, разъединяют валы, предохраняют машины от поломок в аварийных режимах и т. д. Передача момента в М. может осуществляться с ме-ханич. связью между деталями (напр., глухие, зубчатые, втулочно-пальцевые, кулачковые, шарнирные М.), за счёт сил трения или магнитного притяжения (напр., фрикционные и электроиндукц. синхронные М.), сил инерции или индукц. взаимодействием электромагнитных полей (напр., гидромуфты и электроиндукц. асинхр. М.). По характеру работы различают М. приводов: постоянные соединительные; управляемые; самоуправляемые, или автоматические (включаемые и выключаемые в зависимости от режима работы); М. скольжения (напр., гидромуфты). Конструкции нек-рых пост, соединит. М. машин показаны на рис.

1. Постоянные соединительные (нерасцепляемые) муфты:

I. Нерасцепляемые или постоянные соединительные муфты. Жесткие некомпенсирующие (глухие) муфты (табл. 3, 4 и 5) применяют при строго соосном расположении соединяемых валов или при малой изгибной жесткости одного из них. Муфты

По функциональному признаку различают следующие типы муфт: постоянные соединительные, осуществляющие постоянное соединение валов, управляемые, позволяющие соединять и разъединять валы между собой во время работы при помощи системы управления; самоуправляемые, которые автоматически соединяют и разъединяют валы при измене-331 нии заданного режима работы.