Постоянными скоростями

На рис. 3.35 показано расположение начальных окружностей для внешнего (рис. 3.35, а), внутреннего (рис. 3.35,6) и реечного (рис. 3.35, в) зацеплений с постоянными передаточными отношениями.

На рис. 3.35 показано расположение начальных- окружностей для внешнего (рис. 3.35, а), внутреннего (рис. 3.35,6) и реечного (рис. 3.35, в) зацеплений с постоянными передаточными отношениями.

Приведенные моменты инерции или массы могут быть величинами переменными, если отношения скоростей, входящих в формулу, будут величинами переменными, например приведенный момент инерции для шарнирно-рычажных и кулачковых механизмов. Для зубчатых передач с постоянными передаточными отношениями приведенный момент инерции будет постоянной величиной. Приведенные момент инерции и масса — величины положительные.

Следовательно, приведенная масса т* (или приведенный момент инерции J*) есть условная расчетная величина, которая, будучи умножена на половину квадрата скорости точки приведения (или угловой скорости звена приведения), в каждый момент времени даст кинетическую энергию, равную сумме кинетических энергий всех подвижных звеньев механизма. Как видно из уравнений (11.3) и (11.4), величины приведенной массы и приведенного момента инерции механизма определяются отношением скоростей звеньев. В общем случае приведенная масса или момент инерции есть величина переменная и всегда положительная. В механизмах с постоянными передаточными отношениями (например, зубчатые редукторы) приведенный момент инерции постоянен.

При рассмотрении движения механизмов с постоянными передаточными отношениями приведенный момент инерции оказывается постоянным У* = const и уравнения (11.9) и (11.10) упрощаются, принимая вид:

Среднюю часть исполнительных агрегатов первого рода образуют передаточные или преобразующие механизмы с постоянными передаточными отношениями (зубчатые, червячные, цепные передачи).

Для машин с несложной кинематической структурой, определяемой тем, что при любом движении ведущего звена соотношение угловых и линейных скоростей ее звеньев остается неизменным и независящим от угла поворота ведущего звена, движение с ?=const чрезвычайно просто. Оно будет представлять собой ряд равномерных поступательных и вращательных движенийЕ=const звеньев. Следует это из того, что в машинах указанного типа (с постоянным отношением угловых и линейных скоростей) при равномерном движении ведущего звена Рис.5 все остальные звенья также будут совершать равномерное движение, а поэтому кинетическая энергия, равная сумме кинетических энергий отдельных звеньев, не будет изменяться. Механизмы такого рода машин можно характеризовать как механизмы с постоянными передаточными отношениями. Примером их могут служить разные грузоподъемные машины, тали, полиспасты, транспортеры, элеваторы и т. п. Во всех иных при равномерном движении ведущего звена все остальные звенья, в том числе и груз, движутся равномерно, а вместе с тем и с постоянной кинетической энергией. Итак, для машин, механизмы которых характеризуются постоянством передаточного отношения, движение равновесное есть вместе с'тем равномерное, которое и называется в этом случае равномерным установившимся движением.

Таким образом, установившееся равновесное движение будет реализоваться при постоянной угловой скорости главного звена, а вместе с тем при равномерном движении всего агрегата. Практически равновесное установившееся движение и осуществляется только в агрегатах с постоянными передаточными отношениями его механизмов, так как непостоянство передаточных отношений не дает возможности постоянно реализовать условие (3).

Сформулируем правило, которое в синтезе шарнирно-стержневых устройств с постоянными передаточными отношениями должно занять особое место. Шарниры для сочленения звеньев, непосредственно участвующих (или могущих участвовать) в образовании постоянных передаточных отношений, целесообразно размещать на одном общем звене. При этом сложным шарнирам следует отдавать предпочтение перед простыми. Это позволит осуществить наибольшее число передаточных отношений на основе разработанной кинематической схемы.

ГЛАВА VI МЕХАНИЗМЫ С ПОСТОЯННЫМИ ПЕРЕДАТОЧНЫМИ ОТНОШЕНИЯМИ

16. Механизмы с постоянными передаточными отношениями, зависящими от выбора стойки .

Среди инерциальных систем содержатся системы, покоящиеся одна относительно другой (при этом начала координат этих систем могут быть произвольно смещены, а оси координат могут быть произвольно повернуты одна относительно другой); кроме того, в множестве инерциальных систем находятся системы, движущиеся одна относительно другой поступательно с постоянными скоростями. Поэтому утверждение о том, что законы механики не изменяются при переходе от одной инерциальной системы к другой, содержит в себе по существу следующие четыре утверждения

тоже не равны друг другу (они равнопротивоположны), из уравнения (1) следует, что составляющие скоростей по у различны с точки зрения наблюдателя, связанного с любой системой, движущейся относительно системы 5 по направлению х. Таким образом, приращение количества движения 2Mv'y(2) не равно по абсолютной величине приращению количества движения 2Mvy(l)- Мы видим, что выражение, в котором импульс пропорционален скорости, не может обеспечить сохранения импульса во всех системах отсчета. Отсюда следует, что либо сохранение импульса несовместимо с преобразованием Лоренца, либо должно существовать другое определение импульса, по которому сохранение импульса оправдывается во всех системах, движущихся друг относительно друга с постоянными скоростями.

1. Две материальные точки движутся по прямой с постоянными скоростями 10 и 100 м/с. Можно ли утверждать, что к этим точкам приложены эквивалентные системы сил?

36. 1. А. Материальные точки движутся с постоянными скоростями по прямым линиям, следовательно, под действием уравновешенных систем сил.

В подавляющем большинстве случаев оба звена вращаются с постоянными скоростями, в этом случае передаточное отношение механизма постоянно:

Исполнительные механизмы машин-автоматов по характеру работы можно разделить на две группы: 1) механизмы, имеющие кинематический цикл, в течение которого их ведомые звенья, соединенные с рабочими органами, периодически повторяют заданный закон движения; 2) механизмы, не имеющие кинематического цикла, ведомые звенья которых совершают непрерывное вращательное движение е постоянными скоростями. Механизмы

Окружности вращения планет и Земли вокруг Солнца он заменил эллипсами, а вместо движения по окружностям с постоянными скоростями ввел движение по эллипсам с постоянными «секториальными скоростями» (радиус-вектор планеты в равные промежутки времени

1) нагружение или деформирование с заданными постоянными скоростями, а в общем случае при произвольном законе изменения во времени нагрузок (деформаций) испытываемого образца;

Установка ИМАШ-5С-65 была использована в качестве базы для исследования свойств литых сплавов при высоких температурах, выполненного в Московском автомеханическом институте Л. С. Константиновым с сотрудниками [49]. Установка была конструктивно усовершенствована, что позволило осуществить программированные нагрев и охлаждение образца с заданной скоростью, а также проводить растяжение образца с различными постоянными скоростями деформирования (d& = const), испытание на релаксацию (е = const) и ползучесть (ст = const).

Односторонний нагрев образцов стеклопластика АГ-4С проводили в установке ИМАШ-11 с различными постоянными скоростями изменения температуры. Нагрев прекращали при достижении температуры на нагреваемой поверхности от 300 до 1000° С через каждые 100 град, затем образец быстро охлаждали. В процессе нагрева измеряли температурное поле по толщине образца.

Все образцы труб испытывались до разрушения. Рабочая длина образцов (между захватами) равнялась примерно 7D, где D — наружный диаметр трубы. Длина образцов составляла 450— 500 мм. Процесс нагружения приближенно можно считать пропорциональным. Путь пропорционального нагружения можно изобразить лучом — прямой, исходящей из начала координат в трехмерном пространстве напряжений вх, оу и ъху. Испытания проводились с постоянными скоростями роста напряжений ах, ОУ и тед. Из-за особенностей конструкции машины ЦДМ-30 на-гружение проводилось ступенчато для всех параметров нагружения, причем ступень роста нагрузки подбиралась по возможности наименьшей. Поэтому, такой ступенчатый путь нагружения в трехмерном пространстве ах, оу и ъху можно аппроксимировать прямой линией, отвечающей пропорциональному нагружению.