Постоянном расстоянии

Рис. 79. К определению закона движения звена приведения при моментах движущих сил и сил сопротивления, зависящих от угловой скорости ведущего звена, и постоянном приведенном моменте инерции.

Пусть момент движущих сил УИД и момент сил сопротивления Мс изменяются так, как это показано на рис. 89. В положениях звена приведения, где угол ф его поворота имеет значения фа> ф^, фс, ф^, разность моментов ДЛ1 = Мд — Мс становится равной нулю и кинетическая энергия Т агрегата имеет экстремальные значения. Очевидно, что именно в этих положениях, при постоянном приведенном моменте инерции, угловая скорость принимает свои экстремальные значения. В положениях звена приведения, гдеф = ф^, и ф = ф^, скорость будет иметь максимальные значения, а в положениях, где ф =
Рис. 195. К расчету махового колеса при приведенном движущем моменте MRi зависящем от угла поворота звена приведения, и при постоянном приведенном моменте Мс сил сопротивления.

4. Выведите формулу для расчета маховых масс при постоянном приведенном моменте инерции машины.

Пусть механизм приводится в движение от электродвигателя, для которого движущий момент Жд линейно зависит от угловой скорости со: Мд=а—Ьсо, где а и b — постоянные коэффициенты. Тогда при постоянном приведенном моменте сил сопротивления Жс и постоянном приведенном моменте инерции /п уравнение движения механизма имеет вид'

При постоянном приведенном моменте инерции диаграмма Вит-тенбауэра вырождается в отрезок прямой, параллельный оси Т, экстремумы кинетической энергии и угловой скорости совпадают, а (11.19) принимает вид

Дифференциальное уравнение движения механизма (9.16) при постоянном приведенном моменте инерции звеньев механизма /п имеет вид

При постоянном приведенном моменте инерции /п диаграмма Виттенбауэра вырождается в отрезок прямой, параллельной оси Т, экстремумы кинетической энергии и угловой скорости совпадают, а формула (10.54) принимает вид

Подставляя значение di*/dt из формулы (15.18), получаем уравнение движения механизма с приводом от электродвигателя при постоянном приведенном моменте инерции:

Рис. 79. К определению закона движения звена приведения при моментах движущих сил и сил сопротивления, зависящих от угловой скорости ведущего звена, и постоянном приведенном моменте инерции.

Пусть момент движущих сил Мд и момент сил сопротивления /Ис изменяются так, как это показано на рис. 89. В положениях звена приведения, где угол ф его поворота имеет значения фа, ф^, шарнир в точке С и рассматриваем возможное движение этой точки. Так как точка В занимает вполне определенное положение, то точка С, находящаяся на постоянном расстоянии ВС от точки В, может описать только окружность А, — X радиуса ВС. Точно так же вследствие постоянства расстояния DC точка С может описать вокруг точки D только окружность ч\—ц радиуса DC. Таким образом, геометрическим местом возможных положений точки С являются две дуги окружностей К — К и ц —г\. Точки пересечения этих окружностей и дадут истинное положение точки С. Так как две окружности в общем случае пересекаются в двух точках, то мы получаем две точки С' и С". Выбор точки, дающей истинное положение, можно сделать, пользуясь условием последовательности положений точки С (непрерывности траектории) при движении всего механизма. Если окружности А, — А, и т] — т) не будут иметь точек пересечения, то это укажет, что при заданных размерах звеньев группа не может быть присоединена в данном положении к основному, а если она все же будет присоединена в другом положении, то механизм с такой группой не сможет занять рассматриваемого положения.

Такая конструкция шевера позволяет снимать весь припуск за один рабочий и один обратный (калибрующий) ход стола, осуществляемый при постоянном расстоянии между осями шевера и колеса.

2. У диады второй модификации (рис. 25, б) известны положения точки В вращательной пары и направляющей хх, которая представляет собой геометрический элемент поступательной пары. Как и в предыдущей диаде, определив положение внутренней вращательной пары (точки С), найдем положения звеньев группы. Геометрическим местом положений точки С звена 2 будет окружность сих радиуса ВС с центром в точке В. Поскольку точка С звена 5 находится на постоянном расстоянии /13 от направляющей хх, то геометрическим местом положений этой точки будет прямая

Эту силу, которая действует со стороны вращающегося тела на пружину (нить, стержень и т. д.), удерживающую тело на постоянном расстоянии от оси вращения, называют «центробежной», так как она направлена от центра. Но, применяя этот термин, всегда следует помнить о происхождении этой силы. Она возникает потому,

настройку на скорость ультразвука. Для этого используют головную волну, которая возникает и распространяется вдоль поверхности объекта одновременно с излучением в него продольной волны. Преобразователь снабжают дополнительным приемным пьезо-элементом, расположенным на постоянном расстоянии (базе) от излучателя. Время распространения головных волн на этой базе пересчитывают в скорость звука. Найденное значение вводят в блок индикатора, который указывает толщину ОК в миллиметрах. Этот толщиномер обеспечивает измерение в диапазоне 1,5... 1000мм с погрешностью 2...4%. Изменения.скорости звука в материале можно скомпенсировать в пределах 4,2 ... 6,3 км/с. Прибор одновременно можно использовать как измеритель скорости продольных волн с погрешностью не более 2%.

Подшипники качения (см. рис. 227) состоят из двух колец — внутреннего / и наружного 2 (внутреннее кольцо насаживается на вал, а наружное закрепляется в корпусе) — тел качения — шариков 3 или роликов, катящихся по беговым дорожкам колец на некотором расстоянии один от другого, и сепаратора 4 — специальной детали, удерживающей тела качения на постоянном расстоянии друг от друга. Тела качения и кольца изготовляют из высокопрочной закаленной стали.

4°. Пусть задана группа II класса с тремя вращательными парами В, С и D (группа первого вида). По предыдущему положения точек В и D известны, ибо звенья 2 и 3 концевыми элементами звеньев В и D входят в кинематические пары со звеньями 1 и 4 основного механизма, и, следовательно, задача сводится к определению положения точки С (рис. 4.10). Для определения положения точки С поступаем следующим образом. Разъединяем шарнир в точке С и рассматриваем возможное движение этой точки. Так как точка В занимает вполне определенное положение, то точка С, находящаяся на постоянном расстоянии ВС от точки В, может описать только окружность Я — Я радиуса ВС. Точно так же вследствие постоянства расстояния DC точка С может описать вокруг точки D только окружность rj—ц радиуса DC. Таким образом, геометрическим местом возможных положений точки С являются две дуги окружностей Я — Я и г) — г. Точки пересечения этих окружностей и дадут истинное положение точки С. Так как две окружности в общем случае пересекаются в двух точках, то мы получаем две точки С" и С". Выбор точки, дающей истинное положение, можно сделать, пользуясь условием последовательности положений точки С (непрерывности траектории) при движении всего механизма. Если окружности Я — Я иг] — т) не будут иметь точек пересечения, то это укажет, что при заданных размерах звеньев группа не может быть присоединена в данном положении к основному, а если она все же будет присоединена в другом положении, то механизм с такой группой не сможет занять рассматриваемого положения.

оси шарниров пересекаются в одной точке. Таким образом, все точки звеньев этих механизмов при движении звеньев механизмов находятся на постоянном расстоянии от одной общей точки. Очевидно, движение отдельных точек всех звеньев происходит по поверхностям сфер, имеющих один общий центр. Простейшей шарнирной сферической кинематической цепью с одной степенью свободы является сферический че-тырехзвенник ABCD (рис. 48), у которого общим центром всех сфер является точка О. В практике широко применяется частный случай сферического четырехзв'енника, в котором три подвижных звена измеряются прямыми углами. Подобный механизм называют механизмом универсального шарнира (рис. 49). Он служит для передачи

Чаще проводят кратковременное коррозионное испытание. Листы из меди (электролитической), латуни, стали, алюминия или магния площадью не менее 750 мм? обрабатывают шлифовальной шкуркой 400. Круглые материалы обтачивают. Образцы чистят ватой, смоченной бензином и этанолом или ацетоном. Соответственно два одинаковых образца, которые не должны соприкасаться, подвешивают в стеклянный сосуд с данным дефектоскопическим материалом и выдерживают в течение трех часов при температуре 50 °С. После этого образцы следует обмыть, сушить и при 20-кратном увеличении визуально сравнить с необработанными образцами. Образцы не корродировали, если на поверхности нет цветовых изменений. Более точно измеряют состояние поверхности путем измерения освещенности при помощи люксметра с селеновым фотоэлементом, причем обработанный и необработанный образец освещается при определенных условиях лампой в затемненном помещении, например, освещение под углом 30е и измерение под углом 60° к нормали при постоянном расстоянии.

Некоторые отечественные толщиномеры группы Б имеют автоматическую настройку на скорость ультразвука. Для этого используют головную волну, которая возникает и распространяется вдоль поверхности изделия одновременно с излучением продольной волны в изделие. Преобразователь снабжают дополнительным приемным пьезоэлементом, расположенным на постоянном расстоянии (базе) от излучателя. Время распространения головных волн на этой базе пересчитывают в скорость звука. Найденное значение вводят в блок индикатора, который указывает значение толщины в миллиметрах. Прибор одновременно можно использовать как измеритель скорости продольных волн.

Ординаты профиля у измеряют по профилограмме в точках оси х, находящихся друг от друга на постоянном расстоянии Ах, называемом шагом дискретизации (см. рис. 6), т. е. на расстоянии