Построения автоматических

Использование тп для построения амплитудно-частотных характеристик не рационально.

Для построения амплитудно-частотной характеристики аг (со) удобно эту зависимость представить в следующем виде:

Для построения амплитудно-частотных характеристик (рис. 111.11) необходимо вычислить предварительно р10 и р0 и соответствующие им угловые скорости со10 и со0. При медленном изменении со от 0 до со0 прогиб ротора изменяется по кривой Л, определяемой уравнением (II 1.87). Однако при со = со0 происходит скачкообразное изменение жесткости системы, и дальнейшее изменение прогиба определяется формулой (II 1.90).

Кроме того, АУУ разрабатываются обычно для конкретного агрегата, чтобы наиболее полно учесть специфику конструкции уравновешиваемого объекта. Все сказанное выше заставляет исследовать колебания ротора с АУУ для определения критических скоростей и построения амплитудно-частотных и фазовых характеристик.

Уравнения (4) и (5) служат для построения амплитудно-фазовых характеристик перемещения при колебаниях системы с распределенными параметрами.

Для устранения этих нежелательных явлений в лаборатории балансировки роторов ИМАШ разработан метод построения амплитудно-фазовых характеристик деформаций [4].

Первый способ отличается трудоемкостью моделирования и невозможностью изучить некоторые качественные особенности динамики системы. Для построения амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) системы в этом случае требуются записи соответствующих осциллограмм для некоторого множества Q €Е IQmin, Йтах1. Здесь ?2 — постоянная составляющая скорости ф, определяемой из выражения ф = Q + Аф, где Дер — вибрационные составляющие. Реализация необходимого множества экспериментов осуществляется дискретным перемещением характеристики М (Ф) параллельно самой себе при помощи варьирования М0 для некоторого фиксированного значения ТУф. Полученные таким образом осциллограммы при фиксированных M0i, N$ (i = 1, 2,. . ., п) обрабатываются, и затем строятся АЧХ системы.

Для определения величин амплитуд на резонансных режимах и построения амплитудно-частотных, характеристик необходимо найти решение дифференциальных уравнений второго порядка следующего вида:

Приведенные примеры характерны тем, что в обоих случаях элементы, возбуждающие колебания (зубчатая муфта между турбиной и редуктором и зубчатая пара второй ступени), и элементы, на которых развиваются интенсивные резонансные колебания (шестерня II ступени и ротор турбины), разделены торсионом, который обычно рассматривается как «слабая» связь, играющая роль фильтра, изолирующего обе части системы, расположенные по разные стороны от торсиона. Порядок обнаруженных собственных частот показывает, что они лежат значительно выше области частот, определяемых образованием узлов на участках соединительных валов, и обусловливается, по всей вероятности, подат-ливостями участков, включающих зацепления. Следует отметить, что в описываемом случае исследовались лишь крутильные колебания, возникающие в системе. Обнаруженные при экспериментах режимы повышенных вибраций и достаточно четко вырисовывающиеся резонансные кривые еще раз подтверждают актуальность расчетного предсказания собственных резонансных частот системы и построения амплитудно-частотных характеристик колебаний рассматриваемых систем.

Для построения амплитудно-частотных характеристик At (/) при фиксированных значениях параметров mt, ct, kl используется специальная программа на языке «Фортран», разработанная в Институте машиноведения. Расчет производился на ЭЦВМ Минск-32. Время счета одной точки в пространстве параметров (одного испытания) — 8 мин.

7. Отрыв в опорах сателлитов (с3). При анализе вибрационных характеристик редукторов планетарного типа значительный интерес представляет рассмотрение влияния собственных частот, связанных с колебаниями сателлитов на упругих опорах. Именно такие колебания представляют наибольшую опасность, поскольку они могут передаваться на корпус и опоры редуктора. В динамической модели исследуемой планетарной зубчатой передачи собственной частотой, наиболее зависящей от жесткости опор сателлитов с3, является частота /4 -х- 1900 гц (ю4.~ 1,2-104 сек"1). Поэтому частотный диапазон для последующего построения амплитудно-частотных характеристик колебаний деталей редуктора выбран равным (1,0 -г- 1,4)-104 сек"1.

11. В чем привлекательность использования роторного принципа построения автоматических станков и линий для выполнения сборочно-с варочных операций каковы трудности осуществления этого принципа?

При разработке технического задания и технического предложения необходимость в расчетах ожидаемой производительности может возникнуть дважды: 1) при первичных проработках возможных вариантов построения линий с целью определения их технической целесообразности и необходимости дальнейшей проработки. Расчеты являются сугубо ориентировочными; 2) при сравнительном анализе технически целесообразных, конкурентных вариантов построения автоматических линий, комплексной оптимизации технических и структурно-компоновочных параме-

Для формирования совокупности технически целесообразных вариантов построения автоматических линий на ранних стадиях проектирования целесообразна следующая последовательность:

8.2. ВЫБОР ОПТИМАЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ПОСТРОЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ

Рассмотрим выбор оптимальных структурно-компоновочных вариантов построения автоматических линий методом шагового отбора, продолжи начатый в п. 8.1 пример проектирования автоматической линии обработки ступенчатых валов (см. рис. 1.5). Было показано, что только однопоточная автоматическая линия может быть построена по 350 структурно-ксмпсксЕочнь'М варигнтам, каждый из которых является конкурентным, т. е. технически реализуем, инженерно целесообразен и качественным анализом не отвергается. Креме того, возможно множество вариантов с ветвящимися потоками.

8.1. Формирование совокупности технически целесообразных вариантов построения автоматических линий................ 215

8.2. Выбор оптимальных вариантов построения автоматических линий 222

2. При смешанном маршруте число технологических потоков кратно числу инструментальных блоков соседних роторов или эти числа имеют общий сомножитель. Отдельные варианты построения автоматических роторных линий по схеме неполного сложного маршрута рекомендуются при обработке деталей нескольких номенклатур, когда формоизменяющие штамповочные операции чередуются с вспомогательными (термическая обработка, покрытие, травление, фосфатирование и т. п.).

С принципами построения автоматических линий из агрегатных станков познакомимся по схеме типовой компоновки, приведенной на рис. 125. Линия состоит из трех агрегатных станков, из которых один — односторонний, вертикальный 5, а два — горизонтальных, двусторонних. Обрабатываемая деталь загружается на транспортер в позиции 2 и проходит последовательно обработку на позициях 4, 7 и 9, где зажимается в гидравлических приспособлениях коробчатого типа. На позиции 10 обработанная деталь снимается с транспортера. Детали с позиции на позицию передаются транспортером с собачками 3. При рабочем ходе транспортера слева направо собачки, упираясь в края деталей, передвигают их на величину шага между позициями линии. Затем транспортер совершает холостой ход влево; собачки проскакивают под обрабатываемыми деталями. Привод транспортера —• гидравлический. Деталь обрабатывается на рабочих позициях линии в различных положениях. Поворот детали происходит автоматически на промежуточных позициях: на позиции 6 — в горизонтальной плоскости, на позиции 8—-в вертикальной плоскости. 228

Лишь некоторые немногочисленные фирмы США с целью повышения измерительных характеристик газоанализаторов переходят на нулевой метод измерения и выпускают газоанализаторы по теплопроводности, комплектуя их с автоматическими самоуравновешивающимися мостами типового исполнения. Отдельные применения для газоанализаторов находят распространенные автоматические компенсаторы по схеме Линдека-Ротэ, т. е. с постоянным компенсационным сопротивлением и изменяющимся компенсирующим током, сила которого является мерой измеряемой э. д. с. или падения напряжения. Целесообразность применения таких схем, принципиально менее точных, чем настоящие автоматические потенциометры, определяется возможностью построения автоматических приборов сравнения с выходом на обычный электроизмерительный прибор — миллиамперметр или милливольтметр. Однако применение и нормальных потенциометров, по классической схеме Поггендорфа в США и компенсаторов по Линдеку-Ротэ не решает основной задачи, вытекающей из существа работы газоаналитических нелинейных мостовых схем: устранения кубической зависимости показаний газоанализатора от тока в плечах моста. Решение этой задачи с помощью автоматических стабилизаторов питания схемы с высоким коэффициентом стабилизации является сложным, дорогим и несовершенным.

В остальном метод построения остаётся таким же. Для построения автоматических характеристик Е = /(/), п = /(/) и Рг =/(/) строятся по данным изложенного расчёта промежуточные характеристики генератора />2 = /(п)Для