Построения динамической

Для построения диаграммы аналога скорости s'c = s'c (cp) пользуемся зависимостью

Для построения диаграммы s'c = sc (фг) пользуемся зависимостью

где и.р и цх — масштабы построения диаграммы (рис. 20.9). Прямая От носит название линии центробежной силы.

Для более точного построения диаграммы состояния в дополнение .к термическому методу изучают с помощью микроскопа и рентгеновских лучей структуру сплавов разного состава и по-разному обработанных термически, измеряют разнообразнейшие физические свойства сплавов и т. д.

Точное изучение свойств в зависимости от изменения концентраций (т. е. построение диаграммы состав — свойства) являются важным дополнением при изучении и построении диаграмм состояний. Метод изучения изменений свойств в зависимости от изменения состава и построения диаграммы состав — свойства был положен Н. С. Курнаковым в основу разработанного им физико-химического анализа сплавов. В настоящее время физико-химический анализ является одним из основных методов изучения сплавов и его широко применяют в научных исследованиях: новых сплавов при изучении структурных превращений и в других случаях.

Для описания перехода феррито-цементитной структуры в аустенит часто пользуются диаграммами изотермического образования ау-стенита, дающими представление о превращениях при разных температурах. Для построения диаграммы небольшие образцы из исследуемой стали быстро нагревают до заданной температуры выше точки AI и выдерживают при этой температуре.

Рис. 101. Схема построения диаграммы изотермического превращения переохлажденного аустенита для эвтектоидной стали: а — кинетические кривые; б — диаграммы изотермического превращения аустенита

Построение диаграмм состояния тройных систем производится также на основе кривых охлаждения, но в объеме треугольной призмы, поскольку температурные оси строятся перпендикулярно к плоскости концентрационного треугольника (рис. 4.17). При этом каждая грань призмы является плоскостью для построения диаграммы сос-

Сущность графического метода рассмотрим на примере построения диаграммы перемещений толкателя внецентренного кулачко-

Этот геометрический прием отыскания неподвижных точек отображения Т при помощи построения некоторых поверхностей и кривых можно рассматривать как обобщение геометрического метода исследования точечного отображения прямой в прямую при помощи построения диаграммы Кёнигса—Ламерея на случай точечного отображения плоскости в плоскость. Объем вычислений, которые необходимо выполнить при построении поверхностей и кривых 1\ и Г2, значительно превышает объем вычислений, связанных с построением диаграмм Кёнигса — Ламе-рея, и практически эти вычисления в большинстве случаев удается проделать лишь с привлечением электронных вы числительных машин.

Пример построения диаграммы s— t по v—/ показан на рис. 13. На диаграмме проводят разделяющие линии 1,2,..., а затем горизонтали с таким расчетом, чтобы примерно FOJ «* FQJ, Fj2 «=* F'(z; далее выбирают произвольно Н^ с учетом масштаба построений и проводят лучи 0—/, 1—2, . . ., параллельно которым на диаграмме s—/проводят отрезки прямых 0—/,

В общем случае для построения динамической модели механизма за точку приведения, т. е. точку, в которой сосредоточивается приведенная масса, можно выбрать любую точку механизма. Поэтому приведенной массой механизма называют массу, которую надо сосредоточить в данной точке механизма (точке приведения), чтобы кинетическая энергия этой материальной точки равнялась кинетической энергии всех звеньев механизма. Соответственно приведенной силой называют силу, условно приложенную к точке

В общем случае для построения динамической модели механизма за точку приведения, т. е. точку, в которой сосредоточивается приведенная масса, можно выбрать любую точку механизма. Поэтому приведенной массой механизма называют массу, которую надо сосредоточить в данной точке механизма (точке приведения), чтобы кинетическая энергия этой материальной точки равнялась сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. Соответственно, приведенной силой называют силу, условно приложенную к точке приведения и определяемую из равенства элементарной работы этой силы элементарной работе сил и пар сил, действующих на звенья механизма.

Задача построения динамической модели реальной системы всегда многозначна, и решение ее зависит от класса изучаемых процессов. Допустимость принятых идеализации при построении динамической модели реальной системы может быть проверена лишь сопоставлением результатов исследования с экспериментальными данными. Заключение о правомерности используемой схематизации справедливо лишь в том случае, если теоретическое исследование на основе идеализированной модели проведено корректно. Соответствие результатов теории и опыта можно считать бесспорным доказательством правомерности принятых идеализации [3].

Рассмотренный процесс построения динамической схемы разветвленного редуктора с многоколесным ответвлением с очевидностью показывает, что указанная схема может быть построена при помощи динамических графов зубчатых колес с двумя и тремя зацеплениями. Можно показать, что динамическая схема разветвленного редуктора с любым числом ответвлений (но содержащего колеса с числом зацеплений не более 3) может быть также построена при помощи динамических графов зубчатых колес с двумя и тремя зацеплениями.

Простым называют многорядный планетарный редуктор, представляющий собой несколько последовательно связанных планетарных рядов, у каждого из которых остановлено одно из центральных колес (рис. 68, а). Динамическую схему простого многорядного планетарного редуктора легко можно построить при помощи полных динамических графов отдельных планетарных рядов с учетом упругих свойств механических связей, наложенных на звенья планетарных рядов (рис. 68, б). Указанная динамическая схема по своей структуре является незамкнутой разветвленной схемой. Простой многорядный планетарный редуктор помимо планетарных рядов может содержать двухступенчатые планетарные передачи. Это не накладывает особенностей на процесс построения динамической схемы редуктора, так как полные динамические графы двухступенчатой планетарной передачи и планетарного ряда структурно идентичны.

Простой многорядный планетарный редуктор помимо планетарных рядов может содержать двухступенчатые планетариые передачи. Это не накладывает никаких особенностей на процесс построения динамической схемы редуктора, так как полные динамические графы двухступенчатой планетарной передачи и планетарного ряда структурно идентичны.

Сложность и громоздкость известных расчетных методов построения динамических моделей упругих систем станков [1, 2, 5, 6] обусловливают необходимость перехода к автоматизации процесса вычисления коэффициентов уравнений движения системы. Для синтеза матриц инерции, жесткости и демпфирования системы в настоящей работе предлагается использовать метод конечных элементов, использованный ранее для построения динамической модели элементов привода станка [7]. Колебания упругой системы при этом могут быть описаны одним из уравнений

Рассмотрены колебания некоторого класса реальных рамных конструкций и некоторых типов машин, установленных на общих фундаментных рамах в области спектра низких частот. К анализу системы применяется подход с использованием иерархического построения динамической модели и ее расчета. Показано, что для получения решения исследуемой системы можно использовать решение для подсистем, порядок которых значительно ниже порядка исследуемой системы.

• Основная трудность при решении подобных задач связана с большим порядком рассчитываемых матриц, составляющим от 40 до 100. Так как процесс построения динамической матрицы жесткости является весьма трудоемким и многоэтапным, возможны ошибки при измерении параметров, необходимых для вычисления элементов матрицы, и при самих вычислениях. Это приводит к тому, что вычисленные матрицы могут оказаться на самом деле неположительно-определенными и при расчете на ЭЦВМ не дают положительного спектра собственных частот, который ожидается теоретически.

10.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ПОСТРОЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

Рассмотрим общую постановку задачи построения динамической модели технологического процесса безотносительно к какому-либо реальному процессу. Представим графически рассматриваемый технологический процесс в виде прямоугольника, как это показано на рис. 10.1 На входе одномерного объекта действует случайная функция X (s), а на выходе имеем случайную функцию Y (t). На входе многомерного объекта действует векторная случайная функция X (s) с компонентами Xj (s), Х% (s), . . ., Xn (s), а на выходе имеем векторную случайную функ- Рис. 10.1. Схема одномерного ЦИЮ Y (О С составляющими YI (t), технологического объекта