Построения кинематических

Предположим, заданы: характеристика двигателя, УИсшах, М0 тщ, пгаах и "mm Для построения характеристики регулятора, валик которого непосредственно сзязан с валом двигателя, сначала вычерчиваются горизонтальные прямые, соответствующие nmax и /1тщ, а затем вдоль них от кривой п = f (Млв) откладываются отрезки, соответствующие Мстш и Мсшах. Концы этих отрезков соединяются кривой, изображающей требуемую характеристику тормозного регулятора п = f (Mp). Наибольший и наименьший тормозные моменты регу. лятора определяются из графика, приведенного на рис. 27.2, б, по формулам;

Уравнения (6.61) и (6.62) универсальные. Они могут быть применены для построения характеристики любого равнофазного струйного аппарата с цилиндрической камерой, смешения.

Для построения характеристики струйного аппарата заданных размеров должны быть определены коэффициенты инжекцин при всех возможных предельных режимах.

Метод построения характеристики эжектора такой же, как и метод построения характеристики компрессора.

Зависимость характеристики от внешних условий. Зависимость степени повышения давления и КПД компрессора от его производительности и частоты вращения называется характеристикой компрессора. Характеристика компрессора обычно определяется опытным путем и выражается графически. На рис. 7.12, а представлена характеристика осевого компрессора [6], соответствующая начальным параметрам воздуха pi — 101 230 Па и Т0 = 292 К. При изменении ро и Ти вид характеристики изменится. Таким образом, необходимо иметь большое количество характеристик, соответствующих различным давлениям и температурам на входе в компрессор, что практически неосуществимо. Ё связи с этим для построения характеристики обычно используют параметры, полученные на основе теории подобия, что делает ее независимой от внешних условий. Такие характеристики называют универсальными.

Для построения характеристики турбины Каплана лабораторно испытывается некоторая

Для построения характеристики части низкого давления откладывают по оси ординат

Метод построения характеристики E = f(I) при заданной скорости вращения Л] показан на фиг. 75. Кривая / представляет собой характеристику холостого хода генератора при п — п\. По оси абсцисс откладывают отрезок

В остальном метод построения остаётся таким же. Для построения автоматических характеристик Е = /(/), п = /(/) и Рг =/(/) строятся по данным изложенного расчёта промежуточные характеристики генератора />2 = /(п)Для

При специальных возбудителях для построения характеристики генератора нужно иметь характеристику возбудителя.

3. Примеры построения статических характеристик, а) У с и-литель «сопло — заслонка» (рис. 3, а). Получим аналитические выражения для построения характеристики Y (/23)» где У — деформация чувствительного элемента. При постоянной площади входного дросселя Д2 = С имеем

Изложенная нами на примере кривошипно-ползунного механизма методика построения кинематических диаграмм может быть применена для любых плоских механизмов как с низшими, так и с высшими кинематическими парами.

Изложенная нами на примере кривошипно-ползунного механизма методика построения кинематических диаграмм может быть Применена для любых плоских механизмов как с низшими, так и с высшими кинематическими парами.

В курсе ТММ изучают методы построения кинематических схем механизмов и методы их анализа. Поэтому в дальнейшем мы будем рассматривать только кинематические схемы механизмов (и машин), отвлекаясь от различий в конструктивном оформлении их звеньев.

Рекомендуется, особенно в отношении сложных механизмов, проверять правильность построения кинематических схем путем подсчета числа их степеней свободы по структурной формуле (1,8).

§ 3.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ МЕТОДОМ ПОСТРОЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ

Как известно, функции перемещения, скорости и ускорения движения какой-либо точки или звена могут быть определены при помощи дифференцирования или интегрирования. Поэтому для определения всех этих функций достаточно иметь диаграмму одной из них, так как диаграммы других функций могут быть построены по заданной функции путем графического дифференцирования или графического интегрирования. Примеры построения различных кинематических диаграмм приведены ниже.

§ 3.5. Определение скоростей и ускорений методом построения кинематических диаграмм ................. 68

Вернемся к задаче о построении кинематических цепей. Исчерпав возможности построения цепей первого и второго классов, Ассур переходит к дальнейшему развитию своего метода. Усложнение построения кинематических цепей мыслится ему следующим образом:

Формы колебаний с учетом трений и различий в фазах для любых частот по формулам (1. 31) и (1. 32) могут быть графически представлены в виде «кинематических векторных диаграмм» по фиг. 1.6*. Знаменатель и его фаза ED для всех выражений амплитуд одинаковы; при этом /?>^ является «масштабным фактором» и в основном определяет «коэффициент динамического увеличения», а ео определяет «фазу состояния» или степень резонансности. Если частота стремится к бесконечности (ш ->оо) при п степенях свободы у системы, база построения кинематических диаграмм,

Сначала будем рассматривать метод решений этих вопросов способом построения планов скоростей, планов ускорений и разметки траектории, а потом способом построения кинематических диаграмм.

33. Примеры построения кинематических диаграмм