Построения некоторых

Длительная практика построения механизмов привела к тому, что были созданы простейшие механизмы, которые можно подразделить на следующие виды: рычажные и кулачковые механизмы, зубчатые и червячные передачи, механизмы прерывистого движения, фрикционные передачи, винтовые механизмы, передачи с гибкими связями, механизмы с электрическими, гидравлическими и пневматическими устройствами. Такое разделение может быть названо практической классификацией. Она учитывает функциональное назначение механизмов, их конструктивные особенности и кинематические свойства.

Научение основ построения механизмов и их элементов базируется на структурной классификации. Ее принцип заключается в том, что любой механизм представляют как цепь отдельных элементарных сочленений твердых или гибких тел определенной формы, присоединенных к исходному простейшему механизму, выполняющему и

Курс «Теория механизмов и машин» (ТММ) излагает научные основы создания новых машин и механизмов, методы построения механизмов и машин, а также методы их теоретического и экспериментального исследования.

Теория механизмов и машин представляет собой один из важных разделов прикладной механики, в котором изложены методы исследования и построения механизмов и машин. Под исследованием механизмов и машин понимают изучение движения звеньев машин и их точек. Построение, или синтез, механизмов представляет разработку рациональных методов определения параметров механизмов машин и приборов по заданным функциям их движения.

Существенным достижением Рело является найденный им метод структурного построения механизмов. Элементом механизма является не звено, а кинематическая пара, сочетание двух звеньев, ограничивающее их взаимную подвижность. От пары к кинематической цепи, к замкнутой кинематической цепи, к механизму как замкнутой кинематической цепи принужденного движения — таков путь структурных идей Рело.

Уже тогда он поставил перед собой задачу исключительной сложности, занимавшую у него все свободное время: в 1911 г. он начал сдавать экзамены и приступил к написанию диссертации, которая начала публиковаться в «Известиях» политехнического института в 1913 г. Таким образом, Ассур начал размышлять над вопросами структуры механизмов, еще не окончив своего исследования об аналогах ускорений. Возможно, он и прервал работу над ними, чтобы уяснить самому себе детали построения механизмов, без которых многие выводы теории аналогов не имели непосредственного практического применения и были трудны для понимания.

Некоторые подобные механизмы, включающие трех-поводковые группы, были рассмотрены Риттерсхаузом. В своем учебнике кинематики Бурместер также обнаружил механизм, названный им цепью Стефенсона, исследовать который методами, разработанными Бурместером, не представлялось возможным. Он также включал трехповодковую группу. Бурместер указал также на некоторые восьмизвенные цепи. Грюблер указал механизм, содержащий четырехповодковую группу. Однако все эти примеры не могли способствовать созданию общей теории, пока не был найден общий способ построения механизмов.

Таким образом, дважды применив к описанию структуры механизмов процесс схематизации, Ассур приходит к некоторым образованиям, являющимся схемами каких-то конкретных механизмов, но над которыми можно производить некоторые формальные операции. Количественные и качественные соотношения, заложенные в методе построения механизмов Ассура, привели к двум следствиям. Первое — что все существующие механизмы укладываются в весьма небольшое количество структурных образований и только изредка попадают в образования иного типа. Это означает, что свободное созидание машин (и механизмов), не ограниченное никакими условиями, само по себе замкнулось в очень тесном кругу возможных вариантов и поиски новых механизмов происходили лишь среди известных и хорошо изученных структурных комбинаций. Показавши все возможное богатство кинематических цепей, которое можно получить путем усложнения их структуры, происходящего по определенному закону, Ассур тем самым расширил горизонты науки о механизмах и машинах и выявил далеко идущие возможности, хотя в определенной степени формально. Этот формализм привел его к математическому направлению, с которым, как он указывает, он прежде знаком не был. Дело идет о топологии, которая прежде некоторыми ее творцами (например, Пуанкаре) называлась «analysis situs».

Однако даже при применении условий Ассура относительно построения механизмов только из нормальных цепей нельзя полностью избавиться от многозначности. Действительно, иногда анализ механизма зависит от того, какое звено мы примем за кривошип (на это обстоятельство обратил внимание в своей рецензии Н. Е. Жуковский). Правда, Ассур сам хочет избавиться от многозначности 21, ссылаясь на одно замечание Рело о звеньях, вводящих движение, т. е. о кривошипах. Но звеньев, удовлетворяющих условию существования кривошипа, может быть не одно, а несколько, и многозначность появляется вновь.

его научной деятельности. С большой степенью вероятности можно предположить, что они-то и явились исходным пунктом его размышлений о теории плоских шарнирных механизмов. Действительно, в первом десятилетии века, когда учился Ассур и когда он начал свою исследовательскую работу, наиболее распространенным и признанным методом исследования механизмов был метод мгновенных центров вращения, а метод планов еще только начинал проникать в высшую техническую школу. В России сторонниками этого метода выступили В. Л. Кир-пичев, Н. Е. Жуковский и их ученики, в том числе и Л. В. Ассур. Мы видели, что вторая московская работа Ассура была посвящена именно построению планов скоростей и ускорений для некоторых специальных случаев, и естественно, что разрабатывая общий метод построения механизмов и теорию кинематических цепей, он решил увязать последнюю с решением задач кинематики механизмов, иначе говоря, довести свои теоретические изыскания до практических результатов.

4.44. Метод последовательного синтеза. Простые методы построения механизмов, рассмотренные в предыдущих разделах, можно использовать для решения более сложных задач в тех случаях, когда поставленные условия выполняются по частям, т. е. путем постепенного решения нескольких частных задач. Такой метод решения назовем «методом последовательного синтеза».

Этот геометрический прием отыскания неподвижных точек отображения Т при помощи построения некоторых поверхностей и кривых можно рассматривать как обобщение геометрического метода исследования точечного отображения прямой в прямую при помощи построения диаграммы Кёнигса—Ламерея на случай точечного отображения плоскости в плоскость. Объем вычислений, которые необходимо выполнить при построении поверхностей и кривых 1\ и Г2, значительно превышает объем вычислений, связанных с построением диаграмм Кёнигса — Ламе-рея, и практически эти вычисления в большинстве случаев удается проделать лишь с привлечением электронных вы числительных машин.

Результаты исследования механизмов разрушения и критериев прочности однонаправленных композиционных материалов описаны в других томах. Так как однонаправленный слой является основным элементом и на результатах его исследования построен анализ прочности слоистых композиционных материалов, ниже приведены основные результаты, необходимые для дальнейшего изложения материала. Основные этапы: исторического развития наиболее распространенных критериев прочности композиционных материалов описаны в разделе I, где основное внимание уделено исходным предпосылкам построения некоторых классических критериев пластичности и прочности.

2) было выяснено значение полуустойчивых предельных циклов простейшего вида для построения некоторых участков бифуркационных границ в пространстве параметров. При этом попутно была показана важнейшая роль скользящих движений в изучении динамики систем с разрывными характеристиками [48].

В течение двух последующих лет Ассур работает главным образом над составлением пособий для студентов. За это время им были опубликованы три таких пособия: «Схемы построения некоторых кривых» (1910 г.), «Картины скоростей и ускорений точек плоских механизмов» (1911 г.), «Графические методы определения момента инерции маховиков» (1911 г.). В последнем пособии Ассуру принадлежит весь текст и приложение, посвященное измерению площадей плоских фигур, ограниченных криволинейным контуром. К этому пособию приложен очерк «Другой графический метод определения момента инерции маховика», написанный К. Э. Рерихом. Вопрос, разбираемый в последнем из перечисленных пособий, по-видимому, заинтересовал Ассура, так как в следующем, 1912 г. он опубликовал на немецком языке статью «Метод характеристических кривых в приложении к графическому исчислению кратных интегралов», в которой рассматриваются интегралы вида

Р. Схемы геометрического построения некоторых кривых. СПб,

— трудность построения некоторых количественных характеристик надежности, таких, как h(t), tcp, /(r;

Однако отказы изделий определяются общими физико-химическими процессами изменений структуры, свойств и параметров элементов, причем закономерности, характеризующие эти процессы, могут непосредственно служить моделями отказов или являются основой для построения некоторых общих физических моделей отказов и процессов их возникновения.

Существенный недостаток построения некоторых обобщающих показателей заключается в суммировании абсолютных значений частных показателей, имеющих неодинаковую размерность. Но даже, если суммировать (или производить другое математическое действие) не абсолютные, а относительные, т. е. безразмерные величины, все равно достоверную оценку деятельности конструкторских организаций получить невозможно. Дело в том, что отдельные показатели, составляющие обобщающую оценку, имеют разную значимость, и простое суммирование без установления их весомости может исказить достоверность расчетов. Например, при сравнительной оценке с помощью обобщающего показателя,

7. Опорные витки винтовых пружин сжатия могут выполняться по-разному. На рис. XIV-6—XIV-8 приведены примеры построения некоторых опорных витков.

93. Поспелов Г. С. О принципах построения некоторых видов самонастраивающихся систем автоматического управления/'/Самонастраивающиеся автоматические системы. М.: Наука, 1964. С. 87—92.

жайшего целого числа, нарушая тем самым условия униформности. Однако эти отклонения оказываются настолько незначительными, что ими можно пренебречь [35]. Данные, необходимые для построения некоторых матриц центрального композиционного ротатабельного униформ-планирования (ЦКРУП) второго порядка, приведены в табл. 5.28.