Построение характеристики

рая в теоретической механике называется обобщенной силой. Следовательно, МТ является эквивалентом всей заданной нагрузки, приложенной к механизму. Равным образом, массы всех звеньев (точнее говоря, их инертности) оказываются также приведенными к одному звену и замененными суммарным приведенным моментом инерции У'!1', который является, таким образом, эквивалентом всей инертности механизма. Сам же заданный многозвенный механизм (рис. 4.6, а), нагруженный сложной системой сил и моментов, оказывается замененным простой моделью (рис. 4.6, б). Итак, построение динамической модели состоит в приведении сил (определение Mvf) и в приведении масс (определение Лр). Подчеркнем при этом, что динамическая модель должна быть обязательно построена.так, чтобы было выполнено уравнение (4.1); иначе сам переход от заданного реального механизма к его модели становится бессмысленным. Выполнение же уравнения (4.1), как следует из уравнения Лагранжа II рода, будет обеспечено в том случае, если при приведении сил будет соблюдено условие равенства элементарных работ, а при приведении масс — условие равенства кинетических энергий.

рая в теоретической механике называется обобщенной силой. Следовательно, Afj? является эквивалентом всей заданной нагрузки, приложенной к механизму. Равным образом, массы всех звеньев (точнее говоря, их инертности) оказываются также приведенными к одному звену и замененными суммарным приведенным моментом инерции /3?, который является, таким образом, эквивалентом всей инертности механизма. Сам же заданный многозвенный механизм (рис. 4.6, а), нагруженный сложной системой сил и моментов, оказывается замененным простой моделью (рис. 4.6,6). Итак, построение динамической модели состоит в приведении сил (определение MS") и в приведении масс (определение Jf). Подчеркнем при этом, что динамическая модель должна быть обязательно построена.так, чтобы было выполнено уравнение (4.1); иначе сам переход от заданного реального механизма к его модели становится бессмысленным. Выполнение же уравнения (4.1), как следует из уравнения Лагранжа II рода, будет обеспечено в том случае, если при приведении сил будет соблюдено условие равенства элементарных работ, а при приведении масс — условие равенства кинетических энергий.

Возбуждающие силы имеют как детерминированные, так и случайные составляющие, характеризуемые широким спектральным составом и амплитудами, меняющимися по случайному закону. В этом случае колебательная система станка достаточно хорошо определяется конечным числом сосредоточенных параметров. Расчет упругой системы станка проводится в три этапа. Первый этап включает в себя идеализацию конструкции, построение динамической модели и расчет ее упругих, инерционных и демпфирующих характеристик. На втором этапе производится составление урав-

Построение динамической линейной модели статистическими методами. Исходное уравнение для построения динамической модели по данным нормального функционирования одномерного линейного объекта можно получить из общих уравнений, полученных выше. Ограничимся здесь рассмотрением статистических методов построения оптимальной динамической модели по критерию минимума среднего квадрата ошибки. Оптимальный оператор объекта в классе всех возможных операторов получим из уравнения (10.15). Будем искать оператор объекта в классе линейных операторов, тогда для получения уравнения, для построения динамической линейной модели умножим обе части уравнения (10.15) на входную случайную функцию X (s)

Практически построение динамической линейной модели значительно упрощается для стационарного объекта, т. е. когда входная и выходная переменные являются стационарными и стационарно связанными. Уравнение (10.45) в этом случае может быть записано в следующем виде:

Учитывая формулы (10.61) и (10.62), получим, что матрица С, определяемая уравнением (10.54), равна матрице D^определяемой уравнением (10.59), и матрица К, определяемая уравнением (10.55), равна матрице R, определяемой уравнением (10.60). Таким образом, методы множественного корреляционного анализа представляют собой частный случай корреляционных методов случайных функций, применяемых для построения динамической модели. Для одномерного линейного объекта построение динамической модели _ требует применения множественных корреляционных методов.

Аналитическое построение динамической линейной модели. Построение динамической модели одномерного линейного стацио-'нарного объекта путем решения интегралъного уравнения (10.50) базируется'на аппроксимации уравнения (10.50) системой линейных алгебраических уравнений. В некоторых случаях, когда заданы корреляционная функция входа Кхх (т) и взаимная корреляционная функция входа и выхода KYX (t) технологического

Алгоритм расчета статистических характеристик. Построение динамической модели технологического процесса статистическими методами требует обработки большого объема информации, получаемой непосредственно в процессе нормального функционирования объекта или при проведении специальных планируемых экспериментов. Ествественно, что для реальных технологических процессов динамические характеристики не остаются неизменными, и они изменяются в связи с изменениями условий ведения процесса, износом оборудования, изменениями жесткости, внешней среды и т. д. В связи с этим решение задач точности и управления на базе динамических моделей может принести максимальную пользу в случае, когда счет и обработка информации, необходимой для построения модели, а также решение задач на базе построенной модели будут осуществляться оперативно, в минимальные сроки. Поэтому во многих отраслях промышленности интенсивно ведутся работы по автоматизации получения реализаций входных и выходных переменных и их обработки. Это, естественно, является оптимальным решением, однако в связи с тем, что таких средств и приборов еще мало, в настоящее время для обработки полученной информации в основном используются универсальные цифровые электронные вычислительные машины (ЦВМ).

К рассмотренному случаю относится и построение динамической модели автоматической линии, состоящей из п одномерных линейных технологических процессов. Схематически такая автоматическая линия представлена на рис. 10.4. На входе первого технологического процесса действует случайная функция Х0 (t) (например, какой-либо размер заготовки), а на выходе этого объекта имеем случайную функцию Хг (t) (например, тот же или другой размер детали после токарной обработки, если первая операция представляет собой обработку на токарнод автомате). Выход первого объекта Хг (t) является входом второй технологической операции (например, термической обработки), а на выходе этой операции имеем случайную функцию Х2 (t) (например, тот же или другой размер детали после термообработки.) Выход второй операции является входом третьей операции и т. д. На входе последнего процесса (например, тот же или другой размер после чернового шлифования) действует случайная функция Хп_г (t), и

Приведенные выше статистические методы построения линейной динамической модели технологических процессов дают возможность заключить, что их практическое осуществление требует проведения значительного объема работ по съему информации с объекта во время его нормального функционирования, а также по статистической обработке этой информации. В связи с этим используются /специальные устройства (корреляционные анализаторы, дисперсиометры и т. д.), которые дают возможность автоматически выполнить эти работы. Построение динамической модели нелинейного объекта в общем случае связано с еще большими трудностями, так как объем информации и вычислительных работ значительно возрастает.

5.6.3, Построение динамической линейной модели [77]

5.6.3. Построение динамической линейной модели 202

Рис. 12.15. Построение характеристики центробежного регулятора

значение характеристики А, = A, (?i) на рис. 9.13 как раз и соответствует второму корню частотного уравнения (9.17). Как видно из графика при выбранных значениях параметров величина А, по мере приближения ко второму резонансу резко возрастает. Если продолжить построение характеристики вплоть до значений со ->- 0, то, очевидно, она будет содержать целый'ряд выплесков, соответствую- "А щих последовательным !

Фиг. 48. Графическое построение характеристики системы пружин, представленной на фиг. 46.

Спаривая две фасонные пружины, можно получить характеристику с точками перегиба или с промежуточным линейным участком. Во всех этих случаях построение характеристики следует вести графически указанным выше способом.

Фиг. 14. Построение характеристики двухступенчатого регулируемого дросселя.

Фиг. 8. Построение характеристики ослабленного поля: ПП — полное поле, ОП — ослабленное поле.

ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРАНСФОРМАТОРА И МУФТЫ

ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРАНСФОРМАТОРА И МУФТЫ

Построение характеристики трансформатора

Построение характеристики для заданного /?2 (прямая В на фиг. 2). На вертикали, проведенной через точку /И = 1

Теория турбинной и компрессорной ступеней должна быть построена исключительно на газодинамической базе. Основная задача такой теории — расчетное построение характеристики ступени, которое освещено в основном в гл. I. Прежде всего необходимо показать, как можно расчетным путем получить наивыгоднейший профиль лопатки для заданных параметров потока перед и за решеткой и распределение давлений потока по контуру профиля. Затем объяснить физическую сущность влияния на потери течения через канал лопаточной решетки чисел М и Re в потоке и влияние на потери шага профилей в решетке, показать влияние ширины решетки и вывести основные правила конструирования лопаточного профиля. Влияние указанных факторов следует рассматривать с точки зрения снижения потерь в потоке, текущем через лопаточный канал сначала прямой решетки, а затем круговой.

Рекомендуем ознакомиться:

Поперечными салазками

Поперечным перемещением

Поперечная шероховатость

Поперечная прочность

Поперечной координаты

Поперечной прочности

Поперечное обтекание

Поперечное расположение

Поперечного обтекания

Поперечного скольжения

Меню:

Главная страница Термины