Построение переходных

Построение механизма с заданным коэффициентом kw выполняют в следующей последовательности. Проведем из середины отрезка CiC2 в точке 5 перпендикуляр, который пройдет через искомую точку D. Относительно линии SD под углом р проведем через точки Сг и Са прямые, которые пересекутся в точке Е, Центр вращения

Рис. 3.8. Построение механизма III класса

Интересно, что к цепям с недостающими и избыточными поводками Ассур обращается неоднократно. Исследуя многоповодковую замкнутую цепь третьего класса, он даже анализирует построение механизма из цепей с ненормальным числом поводков и делает вывод, что оно приведет к многозначности в системе классификации.

Как видим, построение механизма в мертвых положениях дает возможность определить наибольший угол размаха'коромысла гзкач = = 1_В*0%В** и соответственные ему углы поворота кривошипа 1_А*АА** и ^Л*Л'Л**. Так как ?.Л*ЛЛ** >/_Л*Л'Л**, то при равномерном вращении кривошипа, например против часовой стрелки, время качания коромысла влево будет более продолжительным, чем вправо. Поэтому при применении этого механизма в производственных машинах целесообразно качание коромысла влево иметь при рабочем ходе, а качание вправо — при холостом х о д е. В соответствии с этим 1_А*АА** назовем рабочим углом поворота кривошипа и обозначим его через ФРаб, а угол ^Л**Л'Л* — холостым углом поворота и обозначим его через <рхол. Итак:

На рис. 163 при горизонтальном расположении оси х изображены два из указанных геометрических мест ГА* и Гв* (два других не требуются для проектирования механизма; они только облегчают построение механизма в другом мертвом положении). Выбрав из каких-либо соображений точку А* на геометрическом месте ГА*

Имея, однако, в виду, что моменты времени tlt t%, ts, . . ., в которые приходится рассматривать положения механизма, по большей части зависят от нашего произвола, а также и то, что^не-редко разметку и построение механизма в различных положениях бывает нужно производить не имея закона движения ведущего звена, можно для указанной цели (для осуществления разметки и построения механизма в различных положениях) исходить непосредственно из ряда выбранных по своему усмотрению положений ведущего звена или его шарнирной точки, аналогичной рассмотренной выше точке А. Соответствующие моменты времени, если потребуется, при известном законе движения можно определить из уравнения движения; в противном случае, при незнании закона движения они остаются неопределенными.

Рис. 197. Построение механизма по Рис. 198. Построение механизма по

Рис. 199. Построение механизма по заданным крайним положениям для фо > 180°.

Рис. 216. Построение механизма подъемного крана при помощи поворотной окружности.

Построение механизма подъемного крана можно получить из рис. 215. Пусть заданы: длина s прямолинейного перемещения, положение неподвижной шарнирной точки А0 переднего звена и его длина (рис. 217). Окружность с центром в точке А0, радиус которой равен длине переднего звена, пересекает в шарнирной точке AI прямую, параллельную вертикали, проходящей через точку А0 на расстоянии s/2 от этой вертикали; точка Л4 симметрична с точкой AI относительно вертикали, проходящей через А0. Между этими точками на равных расстояниях друг от друга лежат точки А2 и А3. Если отрезки A2D2 и Л3?>з взять равными отрезкам A\D\ = А^ь получим четыре положения шатуна AD, попарно параллельные друг другу.

Рис. 217. Построение механизма подъемного крана при четырех заданных положениях стрелы.

1. Ш. Г. Альтшулер, В. М. Литвер, А. И. Юницкий. Построение переходных процессов и частотных характеристик систем автоматического регулирования на ЦВМ.— Известия вузов, «Приборостроение», 1974, т. 17, № 8.

Обратимся теперь к кривым, представленным на рис. II.9 и 11.12. На рис. II.9, а и 11.12, а показано построение переходных процессов данным методам для двух рассмотренных примеров. Из рисунков видно (об этом говорилось и при рассмотрении примеров), что при построении кривой для каждой составляющей процесса (для каждой координаты #,-) применяется кривая предыдущей координаты как входное воздействие, а начальное значение этой координаты используется для определения начальных условий по рассматриваемой кривой.

29. ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭВМ

VI Построение переходных процессов и проверка выполнения ограничений по показателям качества релейной системы

При выполнении заданных требований следует построение переходных процессов с определением моментов переключений реле для системы с учетом влияния реле, т. е. релейной системы (пункт 13). Для этого используются алгоритмы и приемы, изложенные в п. 29. В пункте 14 рассматривается проверка выполнения заданных требований к показателям качества переходного процесса релейной системы. В случае их удовлетворения имеем систему, параметры которой соответствуют заданным требованиям. Следует вывод на печать всех необходимых данных (пункт 15) и переход к расчету другого варианта системы. Если же приемлемого решения получить не удается, то следует

29. Построение переходных процессов с использованием ЭВМ . . . 234

Построение переходных процессов по хвх производилось с помощью логарифмических частотных характеристик.

ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

§ 79. ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА

§ 79. Построение переходных процессов 549

§ 79. Построение переходных процессов 551

Рекомендуем ознакомиться:

Поперечным перемещением

Поперечная шероховатость

Поперечная прочность

Поперечной координаты

Поперечной прочности

Поперечное обтекание

Поперечное расположение

Поперечного обтекания

Поперечного скольжения

Меню:

Главная страница Термины