 |
|
| Главная | Контакты: Факс: 8 (495) 911-69-65 | | ||
Построение положенийПри построении переходного процесса следящего привода применяют методику проф. Солодовникова, которая предполагает построение ЛЧХ разомкнутого привода, построение вещественной частотной характеристики Р (со) замкнутого привода по специальной номограмме, разбиение Р (со) на трапецеидальные характеристики, построение переходного процесса привода по таблицам /г-функций. Проведем, наконец, приближенное построение переходного процесса. Для такого построения необходимо предварительно осуществить приближенное разложение передаточной функции Ф (р) на простейшие сомножители. Получается приближенная передаточная функция Фп (р), сомножители которой записываются непосредственно по коэффициентам числителя и знаменателя функции (II.4). Построение переходного процесса системы и определение моментов Изложенный рабочий алгоритм теоретического проектирования релейной динамической системы предусматривает построение переходного процесса по входной для реле координате с определением моментов переключения реле. Для построения процесса по какой-либо другой интересующей координате необходимо свернуть уравнение системы относительно этой координаты, вычислить его коэффициенты и в программу на ЭВМ задать моменты переключения реле, определенные ранее при построении процессов по входной для реле координате. Однако непосредственное построение переходного процесса и его составляющих в системах, порядок которых выше третьего, может оказаться достаточно сложной задачей, поэтому в теории автоматического регулирования широко используются косвенные методы оценки качества переходного процесса. К числу таких методов можно отнести приближенное построение переходного процесса по частотным характеристикам, определение степени устойчивости, использование интегральных критериев качества и др. Границей по выражению (828) область // разбивается на две области: II-а — область монотонных переходных процессов и II-б — немонотонных (колебательных) переходных процессов. При исследовании системы автоматического регулирования наибольший интерес представляет построение переходного процесса в размерных координатах. От безразмерного времени т можно перейти ко времени t, измеренному, например, в секундах, в соответствии с соотношением (590) только при известных параметрах элементов исследуемой системы и при известной, следовательно, константе времени q. Константа времени q может быть принята в качестве тангенса угла наклона прямой, выходящей из начала координат на плоскости, осями которой являются t сек (ордината) и,, т (абсцисса). Такая прямая позволит быстро (графически) переходить от одного времени к другому (фиг. 306). На границах периодических и апериодических процессов построение переходного процесса имеет свои специфические особенности [9 ]. Изложенным методом могут быть построены переходные процессы в системах третьего порядка с различными параметрами и любыми начальными условиями. § 83. ПРИБЛИЖЕННОЕ ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА § 83. Приближенное построение переходного процесса 581 § 83. Приближенное построение переходного процесса 583 § 83. Приближенное построение переходного процесса ЗАДАЧИ 91-102 (построение положений механизмов) Для того чтобы установить закон движения выходного звена механизма, можно применить метод графиков, или кинематических диаграмм. В этом методе используется построение положений механизма, выполненное для ряда положений кривошипа, который будет начальным звеном (рис. 4.2). Для этого механизма требуется определить закон перемещения ползуна, его скорость и ускорение в различных положениях. Построение положений звеньев механизма и траекторий их наиболее характерных точек дает возможность анализировать правильность действия механизма, соответствие траекторий движения рабочих органов машин технологическим процессам, для осуществления которых они предназначены, а также определять пространство, необходимое для размещения механизма. Знание скоростей движения звеньев и их точек необходимо для определения кинетической энергии отдельных звеньев и механизма в целом при решении задач динамики машин. По векторам ускорений определяют величины и направления сил инерции, а следовательно, и действительных нагрузок, приложенных к дегалям механизмов, по которым можно проверить прочность деталей эксплуатируемых машин или рассчитать размеры проектируемых машин, гарантирующие их прочность. По известным силам и перемещениям звеньев определяют КПД машин и мощность, необходимую для их источников энергии. ЗАДАЧИ 91-102 (построение положений механизмов) Построение положений звеньев механизма и траекторий их наиболее характерных точек дает возможность анализировать правильность действия механизма, соответствие траекторий движения рабочих органов машин технологическим процессам, для осуществления которых они предназначены, а также определять пространство, необходимое для размещения механизма. Знание величин скорости движения звеньев и их точек необходимо для определения кинетической энергии отдельных звеньев и механизма в целом при решении задач динамики машин. По векторам ускорений определяют величины и направления сил инерции, а следовательно, и действительных нагрузок, приложенных к деталям механизмов, по которым может быть проверена прочность деталей эксплуатируемых машин или рассчитаны размеры проектируемых машин, гарантирующие их прочность. По известным силам и перемещениям звеньев могут быть определены величины к. п. д. машин и мощности, необходимой для их источников энергии. Построение положений звеньев механизма и разметку положений точек на траектории плоских стержневых механизмов можно производить различными методами. К числу наиболее распространенных относят методы засечек, круговых линеек и ложных положений. Метод построения положений звеньев механизма зависит от вида статически определимых групп, определяющих его структуру. На рис. 1.12 показано построение положений звеньев двухповодковых групп различных модификаций, в которых некоторые шарниры заменены поступательными парами. Построение положений механизма, отвечающих различным моментам времени, и разметка траекторий. Первый прием построения механизма в различных последовательных положениях рассмотрим на примере четырехзвенного шарнирного механизма, изображенного на рис. 244. — Построение положений 2 — 21 --- с низшими парами II класса 2 — 11; Построение положений 2 — 11 518 Построение положений кулачковых механизмов  Рекомендуем ознакомиться: Поперечным скольжением Поперечная жесткость Поперечная составляющая Поперечной нагрузкой Поперечной составляющей Поглощения углекислого Поперечное сканирование Поперечного перемещений Поперечном нагружении |
||