Подвижных направляющих

Вычислим производную вектора grad w по дуге s. В неподвижных координатах

При вычислении этой же производной в подвижных координатах надо учесть, что с изменением s изменяются и орты v, t. При этом

Итак, в подвижных координатах а , . ч д . I dw \ , dw dv , dzw , , dw dt

В подвижных координатах

Тогда для определения w\ получаем задачу, в которой можно перейти к подвижным координатам (4.45) и в подвижных координатах будем иметь

Уравнения движения пластин Рис. 34. Воздействие подвижной ПОДВижных координатах запи-

уравнения (4) и (5) допускают «спрессовывание» в неподвижных и подвижных координатах:

Неуравновешенность приводит в подвижных координатах к постоянным смещениям:

Этим смещениям в неподвижных координатах соответствуют круговые колебания с частотой вращения <а:

Ниже приведены результаты для случая, когда в системе действуют изотропные нелинейные силы демпфирования, пропорциональные квадрату амплитуды перемещений диска ротора с коэффициентом к. Перемещения А1 и А11 в подвижных координатах определяются из нелинейной системы (без учета веса).

Уравнения для угловых перемещений ротора в подвижных координатах [6J niuei i вид

конвейера — совершает только горизонтальное возвратно-поступательное перемещение, то на каждой позиции устанавливают дополнительно подъемные столы / (рис. 2.24, а, б]. После перемещения деталей 3 на шаг посредством подвижных направляющих столы / с деталями 3 поднимаются; направляющие 2 возвращаются в исходное положение. Движение направляющих 2 с рейками 4 по опорным роликам 6 задается вращением шестерен 5, приводимых от общего вала. Расположение направляющих с рейка-

При других способах натяжения узел (чаще всего электродвигатель), на валу которого закреплен ведущий шкив, устанавливают на подвижных направляющих, например на салазках (рис. 36.13, а) или на шарнирно установленной качающейся платформе (рис. 36.13, б). Натяжение создается регулировочными винтами, пружинами, грузом или весом электродвигателя.

подвижных направляющих р — р, ось которых совпа-

Эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, охватывается расширенной втулкой Ь звена 6, представляющего собой двуплечий рычаг, в котором шарнирно закреплен в точке А неподвижный палец 3, скользящий в направляющей 4, свободно вращающейся на валу В, ось которого не совпадает с центром эксцентрика /. При вращении эксцентрика / колесо 2, имеющее прорези а, под воздействием пальца 3, скользящего в подвижных направляющих 4, вращается в ту же сторону

Звено 1, скользящее в подвижных направляющих а — а звена 2, имеет жестко связанный с ним сухарь с, скользящий в неподвижных направляющих d звена 3. Звено 2 скользит по неподвижным направляющим Ь звена 3. Поступательное движение звена 1 в направлении, указанном стрелкой, преобразуется в поступательное движение звена 2 в направлении, образующем угол 90° — ас направлением движения звена /.

Звено 1, выполненное в виде уголкового клина, скользит в уголковой прорези а стойки, входя в поступательную пару Ъ со звеном 2, скользящим в неподвижных направляющих с — с. Прямолинейное поступательное движение звена / преобразуется в прямолинейно-поступательное движение звена 2 в перпендикулярном направлении.

них на одном валу. При этом профиль кулачка 5 определяет отклонение игло-водителя 4, а кулачка 3 — перемещение его в подвижных направляющих. В результате комбинирования этих двух движений воспроизводится траектория, показанная на рисунке справа. Траектория построена методом засечек при найденных по профилям кулачков положениях начальных звеньев 1 и 2.

а — внутренних и наружных поверхностей с направлением протяжки непосредственно по неподвижным базам приспособления на горизонтально- и вертикально-протяжных станках; б — наружных поверхностей на вертикально-протяжном станке; в — внутренних поверхностей с применением подвижных направляющих баз (передних и задних); г — внутренних поверхностей с направлением протяжки по предварительно обработанной поверхности (базе) детали на горизонтально- и вертикально-протяжных станках; / — направляющие базы; 2 — деталь; 3 — протяжка; 4 — приспособление для координатного

Типы неподвижных направляющих для непосредственного направления по ним протяжек показаны на рис. 2. Для повышения точности координатного протягивания с направлением протяжек непосредственно

Эксцентрик /, вращающийся вокруг неподвижной оси В, охватывается расширенной втулкой звена 6, представляющего собою двуплечий рычаг, в котором шарнирно закреплен в точке А подвижный палец 3, скользящий в направляющей 4, свободно вращающейся на валу В, ось которого не совпадает с центром эксцентрика /. При вращении эксцентрика / колесо 2, имеющее прорези а, под воздействием пальца 3, скользящего в подвижных направляющих 4, вращается в ту же сторону

Звено /, скользящее в подвижных направляющих а—а звена 2, имеет жестко связанный с ним сухарь с, скользящий в неподвижных направляющих d. Звено 2 скользит в неподвижных направляющих 6. Поступательное движение звена/в направлении, указанном стрелкой, преобразуется в поступательное движение звена 2 в направлении, образующем угол а с направлениями движения звена /.