Положений коромысла

Бесколонная печь на рис. 13.5м стала возможной при внедрении бесконусного засыпного аппарата и является дальнейшим развитием положений, изложенных при описании печи по рис. 13.5з. Кожух печи самонесущий безмораторный. Вес засыпного аппарата передается только на кожух печи, а ремонтные и обслуживающие площадки колошника, перекосы которых от термических деформаций не влияют на прочность и надежность конструкции и не отражаются на производительности печи, крепятся к ее газоотводам. Колонны печи отсутствуют, что обеспечивает доступ к ее кожуху и возможность механизации работ у горна. Колошниковая площадка одновременно является кровлей здания и опирается на его рамы. Кольцевой воздухопровод горячего дутья вместе с внутренней подкрановой балкой кольцевого крана литейного двора опирается на кольцевую эстакаду.

Совокупность научных положений, изложенных в книге Шаумяна, еще не была теорией проектирования машин-автоматов, ибо такая теория должна охватывать комплекс вопросов от фундаментальных положений до инженерных расчетов и рекомендаций, позволяющих непосредственно решать конкретные задачи расчета, проектирования и эксплуатации. В «Основах» же как раз отсутствовали прикладные методы расчета и какие-либо примеры их реализации; содержание книги не было увязано с последовательностью решения проектно-конструкторских задач, с «технологией» создания машин, с этапами их проектирования, внедрения и эксплуатации.

Ряд положений, изложенных в работе, иллюстрируемых примерами из различных отраслей машиностроения, обосновывается необходимостью пересмотра также традиционной технологической классификации заводов на заводы индивидуального, мелкосерийного, крупносерийного и массового производства. В частности, это подтверждается применением высокопроизводительных технологических процессов, агрегатных станков и линий, обычно характерных для крупносерийного производства, в условиях мелкосерийного машиностроения.

Процесс сборки машины при ремонте принципиально не отличается от сборки при ее изготовлении. Меняются лишь организационные формы, технологическая же сторона остается почти неизменной. Сборка машины после ремонта должна выполняться в той же последовательности и с той же тщательностью, как и сборка новой машины. Поэтому большинство положений, изложенных в настоящей книге, применимы и к сборке машин при ремонте.

В настоящей работе на основании ряда положений, изложенных в [1], рассмотрен алгоритм имитации нормальных чисел ускоренным способом, представленный в виде блок-схемы на рис. 1. Часть алгоритма, связанная с имитацией нормальных чисел на «хвостах» распределения по методу Маллера, более подробно показана на рис. 2. Поясним сущность алгоритма.

В отличие от способов охлаждения смешиванием, рассмотренных в предыдущем разделе, при использовании поверхностных охладителей ни в коем случае нельзя пренебрегать динамикой процессов, протекающих в устройствах для регулирования температуры. При этом надо исходить из положений, изложенных в разделе 7.3. Статические соотношения можно определить с помощью обычных теплотехнических уравнений, на которых мы не будем останавливаться. '

Помимо положений, изложенных выше, могут существовать и другие точки зрения на концепцию выбора схемы регулирования мощности. Так, например, возникают специфические условия в случае скользящего давления для установок со сверхкритическими параметрами. Однако здесь этот вопрос и другие специальные вопросы не рассматриваются.

1) необходимо учесть, что обод опирается не по наружному диаметру и что свисающая за опору часть обода не несет равномерно распределенной нагрузки. Это обстоятельство может быть учтено при помощи положений, изложенных выше;

Особое внимание должно быть уделено выбору марки сварочной проволоки. Исходя из основных положений, изложенных ранее, в качестве присадочного материала для наплавки в юреде углекислого газа могут быть использованы сварочные проволоки, обеспечивающие легирование наплавленного металла хромом или хромом и никелем в требуемом количестве для обеспечения высокой коррозионной и эрозионной стойкости. Кроме того, сварочные проволоки должны иметь достаточное количество элементов-раскислителей (марганец, кремний, титан) для нормального протекания физико-химических реакций и получения высокого качества наплавленного металла. При выборе сварочной проволоки должно учитываться повышенное выгорание легирующих элементов вследствие высоких окислительных свойств защитного газа, а также большее разбавление металла шва основным металлом за счет увеличения глубины провара.

Рассчитываем относительные характеристики для данной четырехколесной системы расположения колес трансформатора обратного хода. Вывод расчетных формул ведется на основании положений, изложенных выше. Схема расположения рабочих колес и треугольники скоростей показаны на рис. 48.

тричном его профиле. Определение координат производится на основе положений, изложенных на стр. 594. Для этого вычерчивают взаимное расположение центроид, профиль детали в произвольном положении, находят точку касания профилей как точку пересечения профиля детали с нормалью к нему, проходящей через полюс профилирования Р (см. рис. 33, б). Проводят оси координат и откладывают координаты X и у точки С профиля зуба фрезы в вычерченном положении профилирования. Из искомых и известных величин — радиуса начальной окружности —Гц,!, перемещения начала координат — rwi^fi, величин, определяющих профиль детали, составляют замкнутую ломаную линию

6.8. Реконструкцию физически или морально устаревших ОУ следует производить с учетом положений, изложенных в настоящей Инструкции.

Из A ACgpi схемы механизма при допускаемых углах передачи движения Ymin и Ymax для крайних положений коромысла получим

Величины углов передачи в разных положениях механизма неодинаковые и достигают своего минимального значения в положении, обычно близко расположенном к одному из крайних положений коромысла. Будем задавать минимальный угол умин в одном из крайних положений коромысла с дальнейшей проверкой этого угла в других положениях механизма.

На рис. 136 величина эксцентриситета е показана для одного из положений механизма. Чтобы в этом положении получился заданный максимальный угол давления, центр вращения кулачка следует поместить в точке Oj, находящейся на линии действия аналога скорости и. Если центр вращения кулачка находится ниже и левее этой точки, то угол давления оказывается меньше указанного. Выполнив описанные построения в левой части кривой для нескольких положений коромысла, мы получаем границу, правее которой нельзя выбирать место для центра вращения .кулачка.

Решение задачи синтеза начинаем с построения крайних положений коромысла C'D и C"D, считая заданными угол размаха коромысла и его длину с (рис. 75). На отрезке С'С", как на хорде, строим окружность т, вмещающую вписанный угол 9, найденный по (21.2). Центр этой окружности О находится на пересечении биссектрисы угла ij]max с линией, проведенной через точку С' (или С") под углом 9 к указанной биссектрисе. Основное условие синтеза, т. е. получение заданного угла 9, а следовательно, и коэффициента К, будет выполнено, если центр вращения кривошипа А выбрать на окружности т.

Решение задачи синтеза начинаем с построения в горизонтальной плоскости крайних положений коромысла C\'D\ и C\"D\, отсто-

На рис. 121 показано определение положения центра вращения кулачка О для кулачково-коромыслового механизма при геометрическом замыкании, считая известным длину коромысла /. Сначала находим аналог скорости центра ролика dsB/d(p = /i/, где г/ = = di)/dcp — аналог угловой скорости коромысла. Затем по зависимости г)(ср) в пределах заданного угла размаха i)max строим несколько положений коромысла ВС и откладываем от точки Во вдоль этих положений значения /\/, принимая масштабный коэффициент для /\/ равным масштабному коэффициенту длин \.ц. Значения /\/ откладываются на фазе подъема от центра вращения С, если кулачок и коромысло вращаются в противоположных направлениях, и к центру С, если они вращаются в одну сторону.

для определения крайних положений коромысла 3 шарнирного четырехзвенника (звенья /—4). На дуге радиуса /3, по которой движется центр С шарнира 23, из центра А вращения кривошипа 1 делаются две засечки радиусами 4 + /i и /2 — 1г, определяющие точки С и С', между которыми движется центр шарнира 23. На рисунке механизм изображен в крайнем левом положении коромысла. При перемещении шарнира 12 кривошипа / по дуге В ЕВ' коромысло движется от С к С'. При дальнейшем движении шарнира 12 по дуге B'FB коромысло возвращается от С к С.

Решение задачи синтеза начинаем с построения в горизонтальной плоскости крайних положений коромысла CflDl и C"D{, отстоящих между собой на угол яртах- Эти положения по заданию

где / — длина коромысла, г/ = city/dtp — аналог угловой скорости коромысла. Затем по зависимости i)? (ср) в пределах заданного угла размаха фтах строим несколько положений коромысла ВС и откладываем от точки В вдоль этих положений значения /•ф', принимая масштабный коэффициент для /\/ равным мае-

Пространственные четырехзвенные кривошипно-коромысло-вые механизмы с плавающим шатуном нашли широкое применение как передаточные механизмы ткацких станков (см. кинематическую схему на рис. 4.2), а также в машинах легкой промышленности (швейных, обувных) и сельскохозяйственных. Подобный механизм применен для ориентации солнечных батарей искусственных спутников земли. В ряде случаев для проектирования таких механизмов можно ограничиться заданием четырех или пяти соответствующих положений коромысла и кривошипа, причем возникает необходимость вычисления соответственно четырех и пяти постоянных параметров.

Механизм с плоским коромыслом (рис. 4.21). Из центра 0^ радиусами Ят1„ (отрицательный) и LOj02 описываем окружности и делим их на части, пропорциональные фазовым углам. От касательной Lo B, проведенной к окружности минимального радиуса Kmin, откладываем максимальный угол \/,„ качания коромысла и делим его на части в соответствии с заданным законом движения. Из точек деления фазовых углов 1, 2, 3 и т. д., расположенных на окружности радиуса L0i0i, проводим касательные к окружности радиуса Rm[n (показана штриховой линией только для положения 6, 5 и S) и строим углы \/, соответствующие данным точкам. Огибающая найденных положений коромысла будет искомым профилем кулачка.