Положениях кривошипа

Функциями положения звеньев 2 и 3 являются функции ф2 (фх) и Фз (9i)- Выражая в формуле (6.2) фа и ф3 через фь получим искомые функции положения механизма. Функции положения являются математическим описанием механизма. Имея функцию положения, получают необходимое множество положений выходного звена в зависимости от положений входного звена.

Правильное построение функции перемещения выходного звена рассмотрим на примере простой карданной передачи, широко применяемой в тракторах, автомобилях, станках, тепловозах, строительных, дорожных и других машинах, а также в приборах. Функция положений выходного звена 2 (рис. 4.2) отображается, как известно, равенством

Рис. 4.3. График многозначной функции положений выходного вала простои карданной передачи

Интерполирование функций. Если при синтезе механизма предписано условие соответствия отдельных положений выходного звена определенным положениям входного звена, то размеры звеньев механизма выбранной схемы могут быть определены по методу интерполирования функций.

Определив ошибки Apt и Др2 двух каких-либо положений выходного звена, определяемых векторами pt и р2, нетрудно определить и соответствующую ошибку перемещения выходного звена между этими его положениями:

Логический механизм для операции повторения (рис. 137, а) тот же, что и для операции отрицания, только надо поменять местами обозначения положений выходного звена. Тогда при x=Q будет f = 0 и при х— 1 будет /= 1.

поменять местами обозначения положений выходного звена. Тогда при х = 0 будет / = 0 и при х = 1 будет f = 1.

Датчик жесткой обратной связи 10 связан с рычагом 6 и используется только в регуляторе соотношения «газ — воздух». На рычаге 6 установлены два настроечных винта, при помощи которых производится регулировка предельных положений выходного вала. Конечные выключатели 4 срабатывают (отключают электродвигатель) при повороте выходного вала в ту или другую сторону от среднего положения на 30°.

Далее осуществляется синтез звена типа СС по условию приближенной реализации найденных N положений выходного звена СД относительно входного звена АВ. Подлежат определению координаты Хд, Yg, Zjj центра Б

Характерная особенность К. — на-.' личие двух положений выходного звена (ползуна или коромЬсла), соответствующих одному-положению входного звена (коромысла или ползуна), кроме крайнего положения. В крайнем положении входного или выходного звена возможно только одно положение соответственно выходного или входного звена. Только принудительное задание направления движения звеньев в мертвых точках позволяет однозначно осуществлять приведенные передаточные функции.

анализе и синтезе схем Л. используют основные положения алгебры логики. В логических м. обозначают: 0 т-^одно из устойчивых положений выходного звена; 1 — другое устойчивое положение. Для выполнения логической операции «яе» — операции отрицания — применяют Л., в которых выходное звено занимает положение 1, если входное занимает положение 0, и соответственно выходное звено занимает положение 0, если входное занимает положение 1. Для этого могут быть использованы различные известные м. Например, в четырехзвенном м. на сх. а упоры 1 и 0 обеспечивают соответствующие положения звеньев. Для выполнения логической операции «или» — операции сложения положения двух входных звеньев Л. —определяют положение одного выходного звена Л., выражаемое в алгебраическом виде как / = Xi + *2, что означает следующие возможные варианты устойчивых положений для входных Xi, x2 и выходного / звеньев:

положениях кривошипа, для которых угол ОАВ соответственно равен 0, -=-, я, 1,5л.

Шарнир 3 цепи описывает сложную траекторию, вид которой зависит от относительного расположения кривошипов and. На рис. 194,6 приведены траектории шарнира 3 при трех различных положениях кривошипа d по отношению к кривошипу а. В частном случае, когда оба кривошипа расположены симметрично, шарнир 3 перемещается по вертикальной прямой, как, например, в механизме токоприемника электровоза (рис. 194, в).

Таким образом, для определения величин uCl и иС4 надо считать сначала, что о>4=0, coi = l сект1, а затем, что o)i = 0, 0)4=1 сект1. Принимая во внимание первое условие, следует построить обыкновенные планы скоростей для четырехзвенного механизма (точка D фиксирована) при разных положениях кривошипа АВ. На фиг. 74,6 построен план скоростей при фиксированном положении DIZ точки D в момент, когда точка В занимает положение Bi2. Если теперь из полюса PI того же плана построить другие планы скоростей для различных других положений точки В, то точка С опишет годограф (на фиг. 74, б обозначен штрихами), изображающий изменение вектора скорости точки С четырехзвенного механизма при фиксированной точке Di2. Если, фиксируя точку D в разных положениях, выполнить построения таких годографов для каждого из них, то семейство таких годографов с совмещенными полюсами будет изображать аналог «Cl скорости точки С как функцию двух переменных ф! И ф4

Обратимся теперь ко второму условию:
Движение ведомого звена 4, шарнирно связанного с ползуном 3, представляет собой результат сложения движения ползуна и вращения, пропорционального углу поворота шатуна 2 относительно ползуна 3. На рис. 9.28, а ч б показан механизм при различных положениях кривошипа 1. На рисунке показано, что скорость центра отверстия звена 4 в пределах угла поворота кривошипа от 0 до 90° и от 180° до 270° больше скорости ползуна 3.

В начале хода поршня силы инерции действуют против скорости и являются в машине как бы сопротивлениями, поэтому и касательные усилия на кривошипе от них получаются направленными против скорости, ввиду чего на графике (рис. 54) при положениях кривошипа О, 1, 2, к и 6, 7, 8, 9, у касательные усилия отложены вниз. Точки х и у графика соответствуют положениям кривошипа, когда Wb = 0 и Vb = УЬ тах, т. с. положениям, когда кривошип примерно перпендикулярен шатуну г.

Если опора А (фиг. 284, а) возвышается над опорой Б, то при вращении вала расстояние между щеками изменяется на величину а: в верхнем положении шатунной шейки оно будет больше, чем в нижнем. Правильное положение вала в подшипниках характеризуется колебанием расстояния между шеками (расхождением щек) не более 0,01—0,02 мм. Проверку расхождения ведут индикатором или штихмасом в четырех положениях кривошипа, результаты измерений анализируют и определяют, какой подшипник расположен выше или ниже остальных.

отвесом, пропущенным вдоль оси цилиндровой втулки. Определяя штихмасом расстояние от нити отвеса до плоскости щек в двух-трех положениях кривошипа, мо-

Величины iKmax берутся из табл. 7. Нулевые значения /Ci и /С2 имеют место при одних и тех же положениях кривошипа. Исследуя уравнение /С2 = t'K + АК^к. на максимум и минимум, находят

Таким образом точка В, двигаясь относительно звена DE, последовательно занимает положения В0, В0 и В0. Так как в рассматриваемом относительном движении точка С шатуна будет неподвижной, а точка В шатуна занимает положения BQ, B'O и BQ, то точка С является центром^ окружности, проходящей через точки В0, В0 и BQ . Положение точки С найдётся обычным способом. Для этого соединяют точки В0, B'Q и В0 прямыми и из середин и и т отрезков В0В0 и В060 проводят перпендикуляры пС и тС. Точка С пересечения этих перпендикуляров и определит положение оси вращательной пары С. Таким образом требуемая схема четырёхзвенного механизма представится механизмом ABCD. При трёх заданных положениях кривошипа и коро-

Пальцевые брусья должны изготовляться из Ст. 5 с термообработкой или Ст. 6 без термообработки по ГОСТ 380-41; ножевые спинки — из стали 35 по ГОСТ Ю50-41; сегменты, вкладыши и пластинки трения — из стали У-9 по ГОСТ В-1435-42, с термообработкой внешних (изнашиваемых и стачиваемых) краёв до твёрдости: сегменты —50—60 единиц; пластинки трения 48—58 единиц по Роквеллу, шкала С. Сегменты могут выпускаться гладкими или с нижней насечкой, вкладыши — насечёнными, с глубиной насечки не менее 0,4 мм. Пальцы должны изготовляться из ковкого чугуна 33-8 по ГОСТ 1215-41; прижимы-тоже из ковкого чугуна 33-8 или из Ст. 4 по ГОСТ 380 41. В собранном режущем аппарате середины сегментов в крайних положениях кривошипа должны совпадать с серединами пальцев при отклонении не более 3 мм. Зазор в режущей паре у оснований сегментов должен составлять 0,3—1,0 мм. Передние концы лезвий сегментов должны прилегать к вкладышам; зазор величиной до 0,5 мм допускается не более чем у одной трети сегментов. Нож должен ходить в режущем аппарате свободно от руки. Прижимы должны находиться на расстоянии до 0,5 Мм от ножа.