Положениях соответствующих

II постановке задач настоящего параграфа в большинстве случаев не учитывается трение в кинематических парах механизма. Получающиеся от этого ошибки незначительны, так как обычно в механизмах элементы кинематических пар работают со смазкой и поэтому реакции, рассчитанные без учета трения, мало отличаются по величине и направлению от реакций, найденных с учетом трения. Трением нельзя пренебрегать при значительных величинах коэффициентов трения и при положениях механизма, в которых возможно заклинивание или самоторможение.

во всех положениях механизма сила нажатия пружины была бы больше отрывающего силового фактора; при этом предполагается, что пружина смонтирована без предварительной деформации.

361. Для кулачкового механизма III вида определить минимальный радиус л„ кулачка так, чтобы во всех положениях механизма в пределах фазы подъема профиль кулачка очерчивался бы выпуклой кривой. Известно, что ход толкателя h = 30 мм; закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком

29. Решение задачи о положениях механизма можно производить либо графическим методом, либо аналитическим.

22а. В задаче о положениях механизма мы вначале определим положение точки С и оси звена 2, а затем положение оси пальца пары В. После этого несложно решится вопрос об абсолютных координатах любой точки механизма.

Рассмотрим теперь, как перемещается найденный центр масс при движении механизма. Так как вектор h3 при всех положениях механизма будет параллелен самому себе, то все его точки опишут одни и те же траектории. Так, например, точка К опишет такую же траекторию, как и центр масс S, только смещенную на

Для устранения возможности заклинивания механизма при проектировании ставят условие, чтобы угол давления § во всех положениях механизма был меньше критического угла &к. Если максимально допустимый угол давления обозначить через ffmax, то этот угол должен всегда удовлетворять условию

не механизм, а ферму. В действительности же при определенном соотношении длин звеньев (AB = OF = DC; OD = FC; OA = FB) этот механизм имеет одну степень свободы. В нем передача вращения от звена / к звену 3 осуществляется как звеном 2, так и звеном 4, хотя эта же передача может быть выполнена только одним звеном, например шатуном 2. Шатун 4 помогает проворачиваться звеньям в крайних положениях механизма, когда отрезки ОА, АВ и ГВ ле-

Если механическая характеристика машины задана или может быть аппроксимирована некоторым аналитическим выражением, то из последнего можно непосредственно получить силу или момент в определенных положениях механизма, при различных скоростях или в заданные моменты времени. Если же механическая характеристика машины дана в графическом виде и ее аппроксимация за-

Так как последнее условие должно выполняться при всех положениях механизма, т. е. при любых значениях угла <р поворота кулачка, то получаем (s0)min = Imax. Максимум функции ! = ? (ф) можно найти, построив ее график. После этого нетрудно определить и минимально допустимый радиус (r0)min основной шайбы кулачка:

Кулачок и ведомое звено должны быть рассчитаны так, чтобы кон» тактные напряжения, обусловленные силами их взаимодействия, не превышали допускаемых, т. е. чтобы при всех положениях механизма соблюдались условия

Алгоритм синтеза, описываемый операторной функцией (7.11), позволяет определить размеры механизма, при которых выходное звено находится в трех определенных положениях, соответствующих положениям кривошипа. Однако положения звена 3 при других положениях входного звена при полученных размерах звеньев точно не фиксируются.

Максимальная ошибка А5СХ в этом случае будет в некоторых положениях, соответствующих углам поворота ±Ф2, значение которых можно найти, приравняв нулю производную

положениями коромысла являются его крайние положения, т. е. положения, из которых оно может двигаться только в одном направлении. Покажем, как можно путем графических построений учесть эти дополнительные условия. Предварительно установим соотношения, определяющие механизм в крайних положениях. На рис. 114 показан кривошипно-коромысловый шарнирный четырехзвепник ABCD в двух положениях, соответствующих крайним положениям коромысла. Эти положения получаются при условии, что отрезки, изображающие кривошип АВ и шатун ВС, располагаются на одной прямой линии. Положение А В"С" называется внешним, а положение Л В'С' — внутренним. Коромысло CD при переходе из одного крайнего положения в другое

Пример. Требуется определить размеры четырехзвенного шарнирного механизма, который при повороте кривошипа на 180° осуществлял бы поворот коромысла на 90° и в крайних положениях, соответствующих этому углу, обеспечивал бы передаточные отношения (t'i_3)i и (t'i_3)2, равные 2. Исходное положение кривошипа выбрать при q>j — 90°, а за базовый размер механизма принять стойку.

Из рассмотрения графика касательных усилий (рис. 142, а) видим, что силы Тдин и Q приходят в соответствие друг с другом (уравновешиваются) лишь четыре раза на обороте (в точках а, Ь, си d диаграммы), где линия Тдин пересекает линию Q. Поэтому в положениях машины, соответствующих этим точкам, угловое ускорение согласно формуле (17а) обращается в 0. На участках оборота А0а, • be, dA12, на которых Тдин < Q, угловое ускорение [согласно (17а)] будет отрицательным и угловая скорость должна убывать, а на участках оборота ab и cd, где Тдин > Q, а вместе с тем и е1 > О, угловая скорость будет возрастать.

Примерный вид графика угловой скорости, подсчитанной на основании уравнения (17а), изображен на диаграмме рис. 142, б. Так как в рассматриваемом случае поршневой машины Т "" изменяется по весьма сложному закону и в первом приближении два раза проходит через нуль (с учетом опережения впуска и веса шатуна получили бы прохождение через нуль четыре раза), а полезное сопротивление Q при постоянной нагрузке машины остается постоянным, то равномерного вращения главного вала достигнуто быть не может. График на рис. 142, б и показывает, как уже сказано, примерный ход изменения угловой скорости Oj.. Максимумы и минимумы угловой скорости на этом графике получаются как раз в положениях, соответствующих точкам b, d, а, с графика тдин, в которых Тдин = Q. Волны изменения угловой скорости будут тем меньше, чем меньше 81? а следовательно (по 17а), тем большим требуется 1г — момент инерции 1-го звена, включая маховик.

не дают указания о положениях машины, соответствующих (Л1 = = comln. Построим поэтому около точек а и с небольшие участки диаграммы Т?"н и находим их точки пересечения с линией Q, ко-

представляющие разности между работами сил инерции на участках Оа' и Ос', возникающих при постоянном движении с ыг = согаах и (ох = comin. Так как точка с* получается ниже, чем точка а*, то ясно, что из двух возможных минимумов скоростей главного вала в положениях, соответствующих точкам а' и с', истинным минимумом будет положение с'. Поэтому расчетная величина избыточных динамических работ представится отрезком b'h диаграммы избыточных работ

/Л1 и /ж2 — приведенные моменты инерции механизма машины (без маховика) в положениях, соответствующих сошах и comln, см. подробнее [2].

лия, действующие на вал, в положениях, соответствующих поворотам вала через 10—20°. В быстроходных двигателях в расчёте помимо сил, действующих на вал, учитывают центробежные силы инерции шатунных шеек и противовесов.

jnp в положениях, соответствующих <отах