Положения исполнительных

Корпусные детали отличаются большим многообразием форм и размеров обрабатываемых поверхностей и точностью их обработки. В зависимости от этого используют различные конструкции расточных кондукторов для закрепления корпусных заготовок и обеспечения правильного положения инструмента относительно обрабатываемой поверхности.

Смещение инструмента при нарезании зубьев и его влияние на форму и прочность зубьев. На рис. 8.22 изображено два положения инструмента (рейки) при нарезании зубьев: 1 — делительная плоскость рейки (ДП) совпадает с начальной плоскостью (НП) — нарезание без смещения; 2 — инструменту дано положительное смещение хт. При этом основной db и делительный d диаметры колеса не изменяются, так как не изменяется г. Как видно из чертежа, смещение инструмента вызвало значительное изменение формы зуба. Толщина зуба у основания увеличилась, увеличилась и прочность зуба по напряжениям изгиба. Одновременно с этим заострилась головка зуба. Заострение является одной из причин, ограничивающих значение смещения инструмента. Отрицательное смещение инструмента сопровождается явлениями обратного характера.

При изготовлении отверстий точность их взаимного расположения обеспечивается двумя способами: 1) установка заготовки в специальном приспособлении; 2) использование универсальных способов координации положения инструмента.

контроля положения инструмента—5 и обрабатываемой детали — 1; 14—канал внутренней информации о состоянии процесса.

допустимый износ люнета определяется требованиями к точности обработки и тем рассеиванием размеров, которое зависит от степени изношенности люнета. Значение а оценивает ту часть погрешности обработки, которая не может быть устранена подналад-кой положения инструмента. Из рис. 115, б видно, что, если, например, рассеивание размеров должно находиться в пределах б == 0,12 мм (т. е. а = 20 мкм), то износ люнета не должен превосходить t/max = 12-7-15 мкм.

На рис. 231 изображено два положения инструмента при нарезании зубьев: первое (/), когда делительная плоскость рейки (ДП) совпадает с начальной плоскостью (НП) — это нарезание без смещения, и второе II, когда инструмент смещен от оси нарезаемого колеса — это положительное смещение. При этом диаметры основной и делительной окружностей не изменились, но изменилась форма зуба. Толщина зуба у основания увеличилась, а следовательно, повысилась прочность зуба, но одновременно с этим заострилась головка зуба. Величина смещения характеризуется коэффициентом смещения х. Если рейка смещается в сторону оси нарезаемого колеса, то это отрицательное смещение. Применяют два типа передач со смещением.

При использовании восьмидорожечной ленты и кода ИСО для обработки деталей на станках с контурной системой управления на обработку каждого участка вводится следующая информация: о величине перемещения (адресами X, Y, Z); о направлений перемещения (знаками + и —); о скорости подачи (40 — подвод, 60 — рабочая подача, 99 — быстрый ход); о виде траектории (прямая, дуга окружности) или о коррекции положения инструмента (адресом G); о технологических и вспомогательных командах (МОЗ — включение вращения шпинделя, MQ5 — его останов, и т. д.).

управлении от ЧПУ на 50 %. Самоприспособляющиеся системы управления станками позволяют существенно повысить производительность обработки за счет сокращения как времени обработки, так и холостых ходов инструмента относительно обрабатываемой детали. Применение в этих системах запоминающих устройств, датчиков положения инструмента и датчиков силы резания позволяет снимать припуск в зависимости от его расположения на каждой конкретной детали, а также избегать жесткого программирования проходов и вести обработку с автоматическим делением на проходы.

Непосредственная зависимость ошибки регулировки от размера инструмента не единственная форма связи такого рода. Например, ту же заготовку винта иногда изготовляют на токарном автомате (с накаткой резьбы на другом станке), и тогда уровень настройки зависит не от размера, а от положения инструмента — и то лишь при прочих равных условиях. К числу прочих, далеко не всегда равных условий, от которых может зависеть математическое ожидание диаметра заготовки винта при обработке на токарном автомате, относятся, например, радиальная составляющая усилия резания, которая в свою очередь зависит от геометрии резца, припуска, физико-механических свойств прутка, и жесткость системы станок — приспособление — инструмент — • деталь, температура системы и пр. На операции металлопокрытия ошибка регулировки (отклонение математического ожидания толщины нанесенного слоя) зависит от концентрации раствора, силы тока, длительности процесса. Бывают операции с многочисленными техническими факторами ошибки регулировки и очень сложной схемой их взаимодействия (термообработка, шлифование применительно к такому признаку качества как поверхностная твердость и пр.).

3. Контролер находится все время в непосредственной близости от рабочих мест и видит, на каких станках выполняется настройка. Здесь надо иметь в виду, что существует немало станков, на которых изменение положения инструмента требует нескольких секунд, и контролеру не просто заметить все настройки, так как он прежде всего занят своим делом, а не следит непрерывно за рабочими.

Для сокращения простоев оборудования, связанных с необходимостью подналадки положения инструмента после его закрепления на АЛ, как правило, производят предварительную настройку инструмента в специальных приспособлениях. Приспособления можно разделить на две группы: для настройки инструмента вне оборудования и непосредственно на оборудовании. Вне станка настраивают быстросменный и взаимозаменяемый инструмент. Эту операцию может выполнять наладчик на столах инструментальных шкафов, установленных у линий, или настройщик инструмента в отделении для настройки при инструментально-раздаточной кладовой (ИРК) цеха.

Контрольно-измерительные операции производятся для контроля состояния и положения исполнительных органов и обрабатываемого объекта, т. е. для контроля правильности выполнения технологического процесса обработки. Эти операции осуществляются для того, чтобы обеспечить надлежащее качество изготовления объекта и нормальный режим работы машины. В зависимости от вида технологического процесса контролю подвергаются различные параметры, например геометрические размеры объектов, усилия, давления, скорости, температуры и т. д.

а) Системы позиционирования по упорам. Мы начнем рассмотрение систем позиционирования с простейших устройств, использующих для фиксации положения исполнительных звеньев ограничительные упоры и не снабженных какими-либо средствами управления движением при подходе к упорам.

Феррерса уравнения 13 Фиксация положения исполнительных звеньев 118 Фильтр полосовой 143 Форма операторная 80

ЧПУ в качестве устройств обратной связи, выдающих информацию о величине фактического перемещения или положения исполнительных рабочих органов станков. Многообразие задач контроля перемещений и различные требования к метрологическим характеристикам при обработке деталей обусловливают различное построение систем путевого контроля с использованием всевозможных видов измерительных преобразователей.

ФУНКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ

Кинематический метод изменения функции положения исполнительных механических устройств. Еремеев Н. В. Сб. «Анализ и синтез механизмов», М., «Машиностроение», 1969, стр. 11

В комплекс приемов по наладке нулевого положения по боковым поверхностям входит: установка органов управления станком и УЧПУ в положение для осуществления наладки; установка центроискателя или контрольной оправки, оптического устройства в шпиндель станка; совмещение оси шпинделя с базой заготовки или приспособления или определение расстояния между боковой поверхностью и шпинделем или контрольной оправкой с помощью мерных плиток; набор с помощью переключателей установки нуля фактического положения исполнительных органов станка; снятие контрольных приспособлений. Наладку нулевого положения по отверстию осуществляют в такой же последовательности, только в этом случае с необходимой точностью ось шпинделя совмещают с осью отверстия.

2.1. Операции контроля положения компонентов сборки, а также промежуточных подузлов относительно друг друга и исполнительных (рабочих и транспортирующих) органов.

2.4. Контроль состояния сборочной машины и технологического процесса сборки (точности положения исполнительных органов в пространстве и времени; точности фиксирования сборочных приспособлений-спутников на рабочих позициях; точности по времени и усилию замыкания или зажима базовой детали в приспособлениях-спутниках; точности устройств контроля и блокировки; наличия и комплектности тех или иных объектов сборки в данной позиции в данный момент цикла и пр.).

ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Средства автоматического управления КИМ и КИР в зависимости от реализуемого в них принципа управления делятся (см. табл. 8.1) на программные, адаптивные и интеллектуальные, Методы управления существенно влияют на точность измерений и производительность КИР. Управляя качеством переходных процессов, можно обеспечить желаемый (например, экспоненциальный) характер затухания динамических ошибок и достичь предельной точности измерений, лимитируемой точностью (разрешающей способностью) датчиков положения исполнительных механизмов и измерительной головки.