Положения источника

1. Движение однодвигательной машины с упругим многомассовым передаточным механизмом и линейной функцией положения исполнительного звена. В этом параграфе будут рассмотрены некоторые задачи динамического анализа неуправляемых машин. При этом будут определены динамические ошибки, вызванные различными факторами, и динамические нагрузки, воз-

Выражение для функции положения исполнительного механического устройства рассматриваемого типа можно в общем виде записать так:

б) Приводы со ступенчатой периодической отработкой линейного или угловогоперемешения или, иначе говоря, системы с постоянной поправкой. Отработка перемещения производится регулярным внесением поправок на основе периодического сопоставления положения исполнительного органа и управляющей оси. Надлежащей конструкцией может быть достигнута апериодичность процесса. Системы этого класса отличаются медленным действием и некоторым отставанием. Поэтому они пригодны лишь для медленно меняющихся производственных процессов — например, в приборах для регистрации температуры.

Ко второй группе относятся системы замкнутого управления — системы с обратной связью (фиг. 50), имеющие измерительное устройство, непрерывно или дискретно определяющее действительное положение исполнительного органа. При отклонении положения исполнительного

В системах замкнутого управления автоматическое регулирование поддерживает требуемое значение заданных параметров или их изменение по заранее установленной программе. Эти системы имеют измерительное устройство, которое непрерывно или периодически определяет положение исполнительного органа станка. При отклонении действительного положения исполнительного органа от того положения, которое он должен был бы иметь, измерительное устройство дает импульс по цепи обратной связи, устраняющий это отклонение (рассогласование) Системы автоматического регулирования с обратной связью исключают влияние факторов, вызывающих неточности положения исполнительного органа.

Для визуального контроля тока нагрузки аналогового регулирующего блока или тока датчика положения исполнительного механизма; визуального контроля сигнала рассогласования на входе регулирующих блоков

Структурная жесткость позиционного следящего привода определяется его тяговыми свойствами и показывает изменение положения исполнительного механизма — его «отжатие» — под действием нагрузки, зависящее лишь от специфических свойств принятой схемы управления исполнительным механизмом.

Сравнение различных схем целесообразно провести исходя из нестабильности положения исполнительного механизма вследствие утечек. Эта нестабильность будет характеризоваться членом, содержащим ач, выражающим утечки.

Все эти приводы требуют принятия специальных конструктивных решений при необходимости обеспечения стабильности положения исполнительного механизма.

В условиях, не требующих точного положения исполнительного механизма, приводы с дистанционными исполнительными 196

В приводах классов 8 и 9 (а также класса 7), работающих в условиях открытых проходных сечений управляющего золотника, существенное влияние на жесткость оказывают изменения температуры масла. Поэтому, если требуется высокая точность положения исполнительного механизма при отсутствии следящего движения (например, при обтачивании с помощью копировального суппорта цилиндрических поверхностей), должны быть приняты меры для стабилизации температуры. Некоторые вопросы температурного изменения коэффициентов расхода у золотников следящих приводов рассмотрены в работе [18].

странения звука в свободной атмосфере. С ними приходится считаться в тех случаях, когда возникает задача определения положения источника звука, находящегося на значительном расстоянии. Эта задача является одной из основных задач артиллерийской звукометрической разведки, занимающейся определением положения стреляющих орудий по наблюдению за звуком выстрела. Несколько звукометрических станций, расположенных в разных точках, фиксируют момент прихода звука одного и того же выстрела. По промежуткам времени между этими моментами определяются разности расстояний от орудия до соответствующей пары звукометрических станций. Зная эти разности для двух пар станций и положение этих станций, можно определить положение стреляющего орудия. Однако при этом предполагается, что звук приходит от орудия к звукометрической станции по кратчайшему пути. Поэтому все указанные выше причины, вызывающие искривление звуковых лучей в атмосфере, очень затрудняют работу артиллерийской звукометрической разведки.

Способность ориентироваться по звуку, т. е. определять направление, в котором находится источник звука, обусловлена главным образом одновременным воздействием звуковой волны на оба уха 1). Разность фаз, с которой проходящая волна воздействует на оба уха, и является тем физическим фактором, которым различаются волны, приходящие по различным направлениям. Лишь в том случае, когда источник звука находится прямо впереди или позади человека, звуковая волна достигает обоих ушей в одной и той же фазе. При всяком другом положении источника волна будет достигать обоих ушей с разной фазой. Это и дает возможность определять положение источника звука. Интересно отметить, что высота расположения источника звука над землей не имеет значения для сдвига фаз между волнами, действующими на оба уха (при нормальном, вертикальном положении человека). И действительно, человек в гораздо меньшей степени обладает способностью определять угол возвышения источника над горизонтом, чем положение той вертикальной плоскости, в которой лежит источник. Влияние сдвига фаз волны, действующей на оба уха, называется бинауральным эффектом.

хар-кои, высокой разрешающей способностью, малоинерционен. Применяется гл. обр. во вспомогат. автома-тич. системах телевидения (напр., для определения положения источника света).

Вертикальный фотографический увеличитель: / - источник света; 2- регулятор положения источника света; 3- фонарь; 4-матовое стекло для равномерности освещения объектива; 5- место постоянного крепления осветительной части к проекционной; 6- штанга; 7- винт передвижного крепления осветителя на штанге; 8- Экран; 9- объектив с устройством для точной наводки на резкость изображения; 10 - рамка для негатива

ДИССЕКТОР (от лат. disseco — рассекаю) — передающая телевизионная трубка без накопления заряда. Д. обладает линейной световой хар-кой, практически безынерционен, в нём отсутствуют паразитные сигналы, однако прибор имеет низкую чувствительность. Д. применяют гл. обр. во вспомогательных автоматических системах телевидения (напр., для определения положения источника света).

Вертикальный фотографический увеличитель: 1—5 —осветительная часть; и—Ю— проекционная часть; 1 — источник света; 2 — регулятор положения источника света; S — фонарь; 4 — матовое стекло для равномерности освещения негатива; S—место постоянного крепления осветительной части к проекционной; в — штанга; 7 — винт передвижного крепления осветителя на штанге для предварительной наводки на резкость изображения; 8 —

Зная исходный уровень мощности звука источника и звукоизолирующую способность ограждающей конструкции в производственном помещении, уровень шума в соседнем помещении можно определить методом, предложенным С. П. Алексеевым. Обычный способ определения передаваемого уровня шума при известном поглощении и звукоизолирующей способности ограждения полагает в качестве исходного параметра значение плотности звуковой энергии в диффузном звуковом поле. Однако эта концепция неопределенна, так как не учитывает локального положения источника по отношению к стене, разделяющей помещения. Известно из опытов, что квазиточечный источник, имеющий под собой амортизатор со статической осадкой 3 см (собственная частота порядка 3 гц), перемещаемый по комнате, показывает (при неизменном положении приемника звука в соседнем помещении) различные уровни звуковой энергии, принимаемой в камере низкого уровня. Это обстоятельство заставило пересмотреть существующую теоретическую концепцию.

осуществляются сигнальными лампами на пульте управления, которые включаются и выключаются электрическими контактами, срабатывающими при строго определенном положении источника излучения, а также от приборов, регистрирующих мощность экспозиционной дозы излучения в камере. Вход в камеру (дверь) блокируется с механизмом перемещения источника так, что его перемещение из положения хранения в рабочее возможно лишь при закрытых дверях. Во избежание случайного облучения лиц, оказавшихся в камере при закрытых дверях, в ней предусмотрено устройство, с помощью которого радиоактивный источник можно вернуть в положение хранения. Желательно, чтобы блокировка и сигнализация срабатывали в зависимости от положения источника, а не механизмов его привода, в противном случае может возникнуть ложное представление о безопасных условиях входа в камеру.

В съемочных камерах радиационные головки или рентгеновские трубки ап-паратов кабельного типа размещают на специальных устройствах для быстрой настройки положения источника излучений относительно продольного или кольцевого сварного соединения сосуда при его просвечивании с внешней стороны (рис. 78). Источник излучения / через телескопическую штангу 2 и шарнирную систему 3 подвешивают к тележке 5, которая электродвигателем 6 перемещается в направлении, перпендикулярном продольной оси сосуда. Тележка размещена на платформе 4, которая двигается вдоль изделия, вращающегося вокруг продольной оси на роликоопорах. Таким образом, оператор может легко производить контроль продольных и кольцевых сварных соединений сосудов. В том случае, когда изделие загружают в камеру сверху, описанное устройство может мешать транспортным операциям. Тогда источник излучения размещают на конце поворотной консоли переменной длины, которую крепят к направляющим, расположенным на вертикальной стенке съемочной камеры.

Это равносильно тому, что источники xi(t) и Xz(t) находятся непосредственно вблизи точек, где измеряются сигналы у\ (?) и 1/2(0- Равенства (4.34) можно считать выполненными, если при решении задачи не нужно знать истинного места положения источника внутри машины или механизма. Это сокращает число неизвестных в системе (4.33) на четыре, а в общем случае на 2ге. Лишних неизвестных остается еще (ге2 — п).

Радиационные головки или рентгеновские трубки аппаратов кабельного типа в съемочных камерах размещают на специальных устройствах для быстрой настройки положения источника излучения относительно продольного или кольцевого сварного шва сосуда при его просвечивании с внешней стороны. Источник излучения через телескопическую штангу и шарнирную систему подвешивают к тележке, которая электродвигателем перемещается в направлении, перпендикулярном продольной оси сосуда. Тележка размещена на платформе, которая движется вдоль изделия, вращающегося вокруг продольной оси на роликоопорах.