Положением относительно

Регулирование скорости гидродвигатслей осуществляют перемещением золотников регулирующего распределителя 9 (средняя позиция золотников). В этой позиции золотн иков часть потока жидкости от насосов поступает к гидродвигателям, а часть сливается в гидробак. В зависимости от положения золотника в этой позиции соотношения частей потоков жидкости могут быть различны, что и лежит в основе регулирования скорости.

Чаще всего системами адаптивного управления оснащаются гидрофицированные станки, например, гидрокопировальные полуавтоматы, в которых регулирование подачи обеспечивается изменением положения золотника. При обработке первичного вала на таком автомате производительность повышена на 25%, а при обработке шпинделей — на 50%.

Нижняя полость цилиндра / через обратный клапан связана с баком. Дроссели 15 и 16 включены параллельно таким образом, что в зависимости от положения золотника могут работать совместно оба дросселя или только дроссель 16.

/— первая ступень усиления (поворотный электромагнит — заслонка — сопла); 2 — вторая ступень усилителя (четырехкромочный золотник); 3 — третья ступень усилителя; 4 — вход высокого давления; 5 — симметричный рабочий цилиндр; 6 — дифференциальный манометр; 7 — слив; 8 — датчик положения золотника третьей ступени (дифференциальный трансформатор); 9 —сигнал положения золотника третьей ступени усиления (обратная связь управления третьей ступенью); 10 — сигнал перепада давления в полостях рабочего цилиндра (корректировка обратной связи); // — результирующий сигнал обратной связи (положение цилиндра); 12 — задающий сигнал; 13 — предварительный регулирующий усилитель; 14 —блок сравнения; 15 — регулирующий усилитель; )6 —усилитель мощности; П —управляющий сигнал

начальный коэффициент падения давления, определяемый отношением относительного (к поданному на питание) давления запертой выходной магистрали к относительному перемещению (от нулевого положения) золотника последнего каскада. Этот коэффициент характеризует степень отрицательного перекрытия на кромках золотника. Коэффициент падения давления определяют по эксперименталь-

ной кривой в районе значений падений давлений, составляющих 40 % от поданных значений. Необходимость создания отрицательных перекрытий на золотниках усилителя обусловлена обеспечением безударного перехода через нулевую точку в процессе коммутации потока. Отрицательность перекрытия достигается геометрическим путем, путем соответствующей подгонки размеров или динамическим приемом при положительном геометрическом перекрытии. Последний сводится к подаче на вход сигнала управления высокочастотной вибрации (1—3 кГц) с уровнем, обеспечивающим амплитуду колебаний золотника последнего каскада выше значений перекрытий; утечки нулевого положения, определяемые при нулевом сигнале и рабочем давлении на входе. Этот пара-

64. С е р е д а В. Т., Ошибка положения золотника от зазоров паровозного механизма и расчет допусков для зазоров. Труды ХИИТа, вып. 22, 1953.

Наиболее распространённым следует считать автоматическое управление с цилиндрическим золотником по фиг. 14, а, в и г. Распределительный золотник перемещается автоматически от бабы посредством криволинейного рычага, поворачивающегося около точки подвеса а. При подъёме бабы золотник поднимается. Изменением положения точки а посредством перемещения рукоятки с относительно неподвижной оси вращения Ь достигается изменение начального положения золотника и величины периодов впуска и выпуска пара. При опускании рукоятки с точка подвеса а и золотник поднимаются, период

Установочные положения золотника при различных положениях бабы и педали у молота Ири изображены на фиг. 27. В момент удара при освобождении педали (фиг. 27, в) „нижний пар" поступает в цилиндр, „верхний" выпускается. Баба поднимается и криволинейным рычагом поднимает золотник.

Фиг. 27. Установочные положения золотника.

Фиг. 76. Гидравлическая и кинематическая схема станка 862: / — распределительное устройство; 2 — реверсивный золотник подачи бабки пильного диска; 3 — блокировочный золотник (препятствует включению подачи при незажатом материале); 4 —дроссель регулирования скорости подачи (при увеличении усилия подачи уменьшает объём пропускаемого от насоса масла); 5 — дроссель ограничения максимальной подачи; в — обратный клапан (при отводе бабки пильного диска в исходное положение пропускает масло в цилиндр со стороны штока); 7 — золотник зажима материала; 8 — цилиндр зажима материала; 9 — цилиндр подачи (при рабочем ходе масло поступает в цилиндр со стороны полной площади поршня); 10 — устройство для автоматического переключения на обратный ход (переводит золотник через среднее положение по окончании разрезания материала, а также фиксирует все три положения золотника 2); 11 — предохранительный клапан.

называется поле, ограниченное верхним и нижним отклонениями. Поле допуска определяется размером допуска (То, Td} и его положением относительно номинального размера.

Акустическим полем называют область пространства, упругие колебания в точках которого определяются их положением относительно объекта, порождающего это поле: излучателя, отражателя, границы раздела сред и т. д. Применительно к преобразователю различают поля излучения, приема и излучения-приема. Поле излучения I (а, В) преобразователя а определяет амплитуду и фазу колебаний в некоторой точке пространства В. Поле приема I (В, с) определяет амплитуду и фазу колебаний приемного преобразователя с при действии на него точечного ненаправленного сферического излучателя, находящегося в некоторой точке В пространства.

Форма и размеры зубьев колес полностью определяются производящим контуром (режущими кромками инструмента) и его положением относительно заготовки в процессе нарезания зубьев методом обкатки.

Цинк. Цинковые покрытия, предназначенные для противокоррозионной защиты стальных конструкций, характеризуются не только защитными свойствами самого цинка, но и его положением относительно железа в электрохимическом ряду напряжений. Стандартный потенциал составляет —0,76 В, а железа —0,44 В. При нарушении сплошности покрытия образуется коррозионный элемент, в котором цинк действует как анод и защищает железную основу до тех пор, пока не разрушится на значительной площади.

Контроль сварного соединения производят после заварки замыкающего шва и удаления флюса из зоны перемещения искательных головок. В связи с тем, что перемещение тележки с искательными головками производится по тем же направляющим, что и сварочная головка, то следить за их положением относительно продольного шва после настройки нет необходимости. Контроль сварных швов с толщиной стенки 8—18 мм производят за один проход, а с толщиной 20—40 мм — за несколько проходов (см. табл. 31).

5. Поле допуска — поле, ограниченное верхним и нижним отклонениями. Поле допуска определяется числовым значением допуска и его положением относительно номинального размера. При графическом изображении поле допуска заключено между двумя линиями, соответствующими верхнему и нижнему отклонениям относительно нулевой линии.

Решение вопроса об установке рычага в зависимости от его функции частично предопределяется его положением относительно нулевого положения. Однако целесообразно (а для освоения навыков управления у обслуживающего машину оператора — в особенности), чтобы к нижнему концу рычага, вблизи его оси вращения, была прикреплена табличка (при надобности цветная) или сегмент с цифровыми или буквенными обозначениями функционального положения рычага (например, 3 — заторможен, О — отторможен, В — включено, Н — не включено, т. е. выключено) или ступени настроенной передачи в шпиндельной бабке (числа оборотов в минуту шпинделя).

— касательной окружностью и положением относительно осе» координат или другой прямой;

8 связи с тем, что тележка с преобразователями перемещается по тем же направляющим, что и сварочная головка, следить за их положением относительно продольного шва после настройки нет необходимости. Контроль сварных швов с толщиной стенки 8—18 мм проводят за один проход, с толщиной стенки 20— 40 мм — за несколько проходов.

Износ инструмента характеризуется также размерами лунки, образующейся на передней поверхности: шириной Вл, глубиной hjl и ее положением относительно режущей кромки }л.

поле допуска — поле, ограниченное верхним и нижним отклонениями (поле допуска определяется величиной допуска и его положением относительно номинального размера; при графическом изображении поле допуска