Положение динамического

зываемым точкам. При наличии в системе смазки двух контрольных клапанов, установленных на концах двух наиболее длинных ответвлений главной магистрали, на которых не установлено каких-либо органов отключения их от системы (вентили, краны, краны с электромагнитным управлением), выключение двигателя насоса и переключение реверсивного клапана происходят после срабатывания второго контрольного клапана. Реверсивный клапан, установленный на станции, переключает насос с одного трубопровода на другой после каждого рабочего цикла, что происходит следующим образом. При переключении золотников контрольного клапана давления (после срабатывания всех смазочных питателей) замыкается контакт конечного выключателя 15, входящего в состав контрольного клапана. При этом происходит автоматическое переключение тока в электромагнитах реверсивного клапана, что вызывает переключение золотника реверсивного клапана во второе крайнее положение. Благодаря этому в следующий раз смазка подается уже по второй трубе. При нагнетании смазки по одной из труб главной магистрали .вторая труба соединена с резервуаром станции через реверсивный клапан. Этим обеспечивается возможность срабатывания питателей при повторном включении насоса, так как при соединении находившейся ранее под давлением трубы с резервуаром станции давление в ней падает почти до нуля. При переключении контакта конечного выключателя контрольного клапана давления одновременно с переключением реверсивного клапана с электромагнитным управлением происходит размыкание цепи магнитного пускателя двигателя насоса и его остановка.

Для ГАЛ 2 характерно наличие автоматически позиционируемых в угловом и поперечном направлениях зажимных приспособлений для закрепления заготовок на базах. Заготовки базируются и закрепляются присоединительными фланцами, относительно которых осуществляется позиционирование при смене типа обрабатываемой детали. Благодаря запрограммированной установке каждого зажимного приспособления заготовка находится в пределах участка обработки ГАЛ и всегда в вертикальном положении, параллельном направлению перемещения силового органа, а также в одном и том же поперечном положении перед соответствующими позициями обработки. Такой метод установки различных обрабатываемых деталей обеспечивает всегда одинаковое их рабочее положение, благодаря чему трудоемкость переналадки снижается.

ный с коробкой клапанов 1 и 2 управления возвратными цилиндрами, отсоединяют и ставят в крайнее правое (по схеме) положение, благодаря чему возвратные цилиндры получают постоянное соединение с аккумулятором. Приглаживание после этого осуществляетсяпе-редвижением рукоятки управления между позициями „рабочий ход" и „держание на весу". При этом при постановке рукоятки на позицию „держание на весу" будет происходить обратный ход вверх, пока поршень мультипликатора не опустится в крайнее положение. Дальнейшее движение вверх будет невозможно, так как наполнительный клапан достанется опущенным.

Якорь правого электромагнита 1 втягиваясь нажимает на стержень 2 клапана управления. Сжатый воздух иа полости б через отверстие д малого диаметра поступает в лолость в под торцы поршня 4. При включенном правом электромагните клапан 3 вместе с резиновым вкладышем отодвигается влево, открывая выход сжатому воздуху из полости в через отверстие г в атмосферу. Давление воздуха в полости впадает, и поршень с золотником 5 перемещается в правое положение, благодаря чему сжатый воздух из полости б поступает в отверстие Ц\, а Ц2 основания распределителя 7 сообщается с атмосферой через отверстие А. При этом поршень кольцевым выступом -упирается в резиновый вкла-

Включением рубильника электродвигатель станка приводится во вращение; переключением рукоятки редуктора приводится во вращение червячное колесо, а вместе с ним — и рабочий сектор, на ручей которого начинает навиваться труба. По достижении требуемого угла загиба трубы болт, заранее установленный в соответствующем месте паза червячного колеса, автоматически поворачивает рычаг выключения станка, переводящий кулачковую муфту (а также и рукоятку) в среднее положение, благодаря чему червячное колесо и рабочий сектор останавливаются.

Среди различных способов регулирования вторичного перегрева пара, нашедших применение в энергетике, рециркуляция охлажденных газов в топку занимает особое положение благодаря ряду свойств, присущих данному способу.

из полости б происходит по магистрали е—7—ж — бак. Полости б и а цилиндра 6 сообщаются между собой через распределитель 8, электромагнит которого Э1 в данный момент отключен. Сдвоенный поршень с кареткой перемещается влево (по схеме) до тех пор, пока не сработает путевой переключатель В/С/, подающий команду на включение электромагнитов Э1 и Э2. С включением электромагнитов Э1 и Э2 золотники в распределителях 8 и 4 займут II положение, благодаря чему произойдет остановка сдвоенного поршня и каретки и включение в работу цилиндра 3, отсекатель которого совершает двойной ход (вниз и вверх). От путевых выключателей ВК.2 и ВК4 происходит последовательное переключение электромагнитов Э2 и Э1 (см. табл. 11).

2) переключить кран 3 в положение /, благодаря чему произойдет подключение нижней камеры 4 к баку;

роцилиндром 3, который приводится в действие специальным насосом 4 через трехпозиционный четырехходовой золотник 5 (с пружинами возврата в нейтральное положение), благодаря которому осуществляется установка поршня гидроцилиндра в любом промежуточном положении, что позволяет плавно регулировать число оборотов гидромотора, вращающего мешалку. К замкнутой цепи насос—мотор подключен насос подпитки 6, обратные и предохранительные клапаны 7, а также фильтр 8.

занное на рис. 18. Диск, закрепленный на входе в выпускную трубу, служит для уменьшения скорости подхода воды к этому отверстию, что предотвращает образование воронки стока. Это защищает от выпуска вместе с водой вышерасположенного мазута. Приспособление это поворотное, в рабочем положении его труба опущена вниз и забирает воду и грязь из низшего слоя, в нерабочем положении она устанавливается горизонтально. Перед концом выпуска труба приводится в наклонное положение, благодаря чему она заполняется мазутом, а вода из нее вытесняется. Это предохраняет трубу от замерзания.

По уравнению (12.57) можно исследовать устойчивость дви-^ения, используя свойства коэффициентов уравнения Матье. При этом исследовании достаточно предположить, что положение динамического равновесия, т. е. значение угла ад, находится В пределах рабочего диапазона *). Для определения самой величины ад, характеризующей динамическую ошибку механизма («увод» стрелки прибора), можно использовать приближенный метод, основанный на близости величин ао и ад.

§ 5.4. Положение динамического равновесия ..... 155

Движение механизма с упругими связями описывается уравнениями с периодическими коэффициентами. Приближенное решение позволяет построить частотные характеристики и найти положение динамического равновесия механизма. Разность положений статического и динамического равновесия характеризует динамическую ошибку,

Увод механизма возникает в результате несовпадения положений его статического и динамического равновесия. Возможность такого несовпадения мы уже предусмотрели при составлении уравнений движения механизма. В этой главе нам предстоит определить положение динамического равновесия механизма, после чего легко вычисляется величина увода.

Однако анализ динамической точности механизма во всех случаях приобретает смысл только после того, как будет доказано, что положение динамического равновесия

построению характеристической области механизма. На рис. 5.3 в качестве примера представлена та часть карты устойчивости, которая охватывает все возможные значения параметров а и q, свойственные рассматриваемому механизму и вычисленные в предположении, что положение динамического равновесия механизма располагается в пределах рабочего диапазона.

§ 5.4. Положение динамического равновесия. Вопросы, связанные с динамической устойчивостью и резонансом механизма, разрешены выше без определения положения динамического равновесия механизма. Однако сам по себе вопрос, отличается ли положение динамического равновесия от положения статически устойчивого равновесия, и если отличается, то насколько, является весьма важным. Действительно, при рассмотрении вопроса об устойчивости механизма предполагалось, что неизвестное положение динамического равновесия находится в пределах рабочего диапазона механизма. Исходя из этого, строилась характеристическая область механизма.

Однако может случиться, что при некотором возбуждении положение динамического равновесия окажется за пределами допустимого диапазона, что указывает на непригодность механизма для эксплуатации на указанных режимах. Отметим, что при этом характеристическая точка механизма может оказаться в зоне неустойчивости. Это будет означать, что соответствующее положение динамического равновесия неустойчиво.

Определить положение динамического равновесия важно еще и потому, что сравнение его с положением статического равновесия, устанавливающегося в случае отсутствия побочного возбуждения, дает возможность определить величину увода механизма.

§ 5.4] ПОЛОЖЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОГО РАВНОВЕСИЯ 157

Характеристический показатель ц и величины с2г, HO, H2r являются некоторыми функциями искомой величины адин, характеризующей положение динамического равновесия. Напомним, что под аяин понимается величина