Положение максимума

Соединяем точки ?\, E.z и Ея прямыми с точками Clt C2 и С3. Получаем тогда треугольники /4?jC,, Л?аС2 и АЕЯС3. За начальное положение берем положение кривошипа, определяемое прямой AEL. Пусть кривошип входит в кинематическую пару с шатуном в точке В. Для определения положения точки В строим на отрезке Л?\ треугольники Л?\Сг и Л?1Сз, соответственно

d кривошипа /, шатуна 2, коромысла 3 и стойки 4, а также углы $0, фо, определяющие положение звена 4 и начальное положение кривошипа / в системе координат Аху. Если же синтез этого механизма выполняется по заданной траектории движения точки М шатуна, то при проектировании необходимо вычислить уже восемь параметров (пять линейных — а, Ь, с, d, k и три угловых — б, ф0, г)0).

Соединяем точки Ег, ?2 и Е3 прямыми с точками Ct, С2 и С3. Получаем тогда треугольники АЕ^, Л?2С2 и АЕаС8. За начальное положение берем положение кривошипа, определяемое прямой AEi. Пусть кривошип входит в кинематическую пару с шатуном в точке В. Для определения положения точки В строим на отрезке АЕг треугольники AE^C'z и АЕ^Сз, соответственно

простых соотношений между параметрами механизма большое значение имеет целесообразный выбор осей неподвижной системы координат. При правильном выборе указанных осей расчетные уравнения принимают наиболее простой вид. Относительное положение кривошипа и коромысла лучше всего определять кратчайшим расстоянием между их осями вращения и углом их пера-

Положение кривошипа определено в вспомогательной системе Ax^t/fa (см. рис. 126). Определим проекции ^J,, KJ1( Zj, на оси этой системы. Для этого воспользуемся следующими формулами;

Построение кинематических схем начинается с неподвижных элементов кинематических пар: неподвижных осей шарниров и направляющих. Относительное положение этих элементов рекомендуется координировать относительно ведущего звена механизма— пара А на рис. 18. Выбрав одно из положений этого звена (кривошипа АВ), методом засечек определяют положение осей всех кинематических пар и звеньев механизма (рис. 18). Положение кривошипа АВ надо выбрать так, чтобы кинематическая схема получилась возможно более наглядной. Схема вычерчивается в масштабе, чтобы ее можно было разместить на чертеже.

Разметив на чертеже положения центров А ч D неподвижных вращательных пар и направляющей а—а, наносим заданное положение кривошипа — АВ. Затем из центров крайних кинематических пар (В и D) ближайшей группы с помощью циркуля проводим дуги радиусами, равными LBC и LDC, пересечение которых определит положение центра внутренней вращательной пары С. Соединив полученную точку С прямыми линиями с точками В и D, найдем положение звеньев ВС и DC. Последовательно проводя дуги аир1 соответствующими радиусами LDE и LCE, найдем положение центра

На рис. 108 показана схема четырех звенного механизма, построенная в масштабе (Xj. Кривошип 0ХЛ вращается с заданной постоянной угловой скоростью u)1. Положение кривошипа определяется

1. Основной и рассматриваемый механизмы — шарнирные четырехзвен-ники. Вычерчиваем оба механизма в их начальных положениях 0±А0В00% и С^Со^оОд (рис. VI.2) и определяем угол у между кривошипами О^А0 и ОгСй. Затем от кривошипа О-^С^ в направлении против его вращения откладываем его абсолютный фазовый угол Фг-, заданный цикловой диаграммой, и получаем положение кривошипа ОгС, соответствующее начальному положению кривошипа ОгА0 основного механизма. Угол щ между кривошипами 0±А0

Несколько труднее определять ход -ведомого звена в сложном механизме. На рис. 1.20 показано определение хода поршня бокового цилиндра V-образного двигателя внутреннего сгорания. Вследствие того что положение кривошипа АВ, при котором поршень занимает крайние положения, неизвестно, из произвольно выбранных положений 1, 2, 3 и т. д. точки Е сделаем засечки радиусом ED на траектории точки D главного шатуна BCD. Проведя через середины дуг 1', 2', 3' и т. д. кривую до пересечения с траекторией точки D, находим точку Z)0, в которую попадает точка D при верхнем крайнем положении поршня. Делая засечку на оси цилиндра радиусом DE, находим мертвую точку Е0. Аналогично определяется ?)0, а следовательно, и ?0. Ход Н поршня равен расстоянию ЕйЁ0.

где у — угол, определяющий мгновенное положение кривошипа относительно линии центров; р =/(у) — радиус-вектор кривой, описываемой центром цевки; со — угловая скорость цевки; А — межосевое расстояние.

К. п. д. Исследованиями установлено, что основными составляющими потерь мощности в волновой передаче являются потери в зубчатом зацеплении и генераторе. Несмотря на значительную нагрузку зацепления, обусловленную большими передаточными отношениями, реализуемыми в одной ступени волновой передачи, потери здесь сравнительно невелики, так как невелики скорости скольжения. Значительная доля потерь приходится на генератор как элемент конструкции, вращающийся с высокой скоростью входного звена н воспринимающий большие нагрузки выходного звена. Так же как и в простых передачах, к. п. д. растет с увеличением нагрузки и уменьшается с увеличением передаточного отношения. Замечено, что к. п. д. имеет максимум при некотором значении нагрузки. Положение максимума зависит от жесткости звеньев передачи. При увеличении жесткости максимум сдвигается в сторону больших нагрузок (вследствие уменьшения искажения формы звеньев под нагрузкой), что влияет на качество зацепления. Практически значение к. п. д. при t»80. . .250 располагается соответственно в пределах 0,9. . ,0,8.

Это значение со определяет положение максимума смещения на кривой зависимости XQ от со. Если (О0т ^ 1, то положение максимума очень близко к со = ео0.

лабление составляет N дБ (имеется в виду отрицательные децибелы). Получают эхосигнал от выбранного отражателя и определяют резерв чувствительности М дБ, т. е. насколько еще можно поднять чувствительность аттенюатором дефектоскопа. Все некалиброванные регуляторы устанавливают при этом в положение максимума чувствительности. Значение N-}-M определяет абсолютную чувствительность дефектоскопа в комплекте с выбранным преобразователем (см. задачу 2.4.2).

Недавно были опубликованы несколько работ по определению энергии разрушения композитов, содержащих дисперсные частицы в полимерной матрице [9, 22, 40]. Связь между энергией разрушения и объемным содержанием дисперсных частиц, как отмечено в [40] и показано на рис. 6, наиболее существенно заметна в системе эпоксидная смола — А1203-ЗН20. Положение максимума на рис. 6 зависит от размера дисперсных частиц. Уменьшение энергии разрушения ниже этого максимума было объяснено неэффективным взаимодействием при близком расположении частиц, т. е., когда частицы были расположены слишком близко друг к другу, композит представлял собой сплошную среду и фронт трещины не взаимодействовал с отдельными частицами. Еще один результат этого исследования состоял в том, что аналогично системе стекло — А1203 наибольший размер дисперсных частиц приводит к наибольшему увеличению энергии разрушения.

положение максимума на кривой распределения микропор по размерам не меняется.

При раскатке поверхности стальной детали шариком диаметром 17 мм при частоте вращения детали 100 об/мин подача 0,1 мм/м и роликом диаметром 40мм с радиусом закругления 4,5 мм с увеличением усилия раскатки глубина залегания максимума остаточных напряжений сжатия увеличивается, но величина напряжения на поверхности уменьшается. На показания низкочастотных приборов заметно влияет исходное состояние образца до наклепа. Но несмотря на это, положение максимума, определенное индукционными приборами, отличается от положения максимума напряжений, измеренных механическим методом, на величину не более ±0,05 мм.

чувствительности магнитной ленты от величины подмагничи-вающего поля Не. Положение максимума чувствительности зависит от величины переменного подмагничивающего поля. Это значит, что, имея высококоэрцитивную ленту, путем подбора подмагничивающего поля Н^ можно выбрать оптимальный вариант записи поля дефекта для различных значений поля Не.

Как показали эксперименты, проведенные со сталью Э12 (рис. 2), а также со сталью 45, магнитная индукция и проницаемость углеродистых сталей наиболее чувствительны к механическим напряжениям в области средних полей (около 1000 а/ж), т. е. в области максимальных значений магнитной проницаемости сталей. Примерно в той же области полей наиболее четко проявляется максимум на кривой В (о) при растягивающих напряжениях. Положение максимума при увеличении поля смещается влево по оси а и даже при более высоких полях заходит в область сжимающих напряжений. В области средних полей сжатие сильнее воздействует на магнитную

Некоторые исследователи [8] связывают положение максимума на кривой В(„) в области средних полей (см. рис. 2)

Однако, как показывает анализ, выполненный в работе [23], кроме поверхностной опасной зоны существует еще глубинная опасная зона (рис. 1,6), которая с увеличением силы трения выходит на поверхность. Глубинная опасная зона была обнаружена при изучении свойств поверхностных слоев технически чистых металлов — меди и алюминия[24]. В тяжелых условиях трения при значительном тепловыделении на поверхности существенную роль начинают играть процессы отдыха, и кривая распределения микротвердости (которой автор характеризует напряженное состояние материала) по глубине имеет заметно выраженный максимум. Таким образом, характер распределения пластической деформации по глубине определяется сочетанием условий трения и физико-механических свойств контактирующих материалов. Положение максимума пластической деформации определяет место возникновения первичной трещины: на поверхности или на некотором расстоянии от нее.

рука. В процессе расчетов антропометрическая модель позволяет учесть влияние позы и плотности захвата на рассматриваемую систему. Как показывают эксперименты и расчеты антропометрической модели руки, входной импеданс руки очень чувствителен к углам аир. Модули импеданса при различных позах могут отличаться друг от друга на 10...20 дБ. Кроме того, меняя позу, можно менять положение максимума ? . А это означает, что при правильно сконструированных рукоятках инструмента, обеспечивающих соответствующую позу, можно добиться минимальной передачи энергии в руку человека [6].