Положение механизма

Однако если скорость охлаждения не влияет на положение мартенситной точки, то она определенным образом влияет на протекание мартенситного превращения. Немного ниже точки Мн более медленное охлаждение вызывает большую степень превращения. Здесь проявляется способность аустенита изотермически образовывать мартенсит при температурах немного ниже точки Мн.

Положение мартенситной точки и характер мартенситной кривой

При изменении в сложнолегированной стали содержания одного из легирующих элементов изменяется также и фазовый состав, а положение мартенситной точки и количество остаточного аустенита

тенситной структуры в сечении стального образца. Некоторые легирующие элементы (Mn, Mo, Cr, Ni, Си) снижают положение мартенситной точки и увеличивают, таким образом, количество остаточного аустенита при температуре 20° С, а элементы А1, Со — повышают мар-тенситную точку, т. е. уменьшают количество остаточного аустенита.

На рис. 19 показана диаграмма, отражающая влияние никеля на положение мартенситной точки стали, содержащей различные количества хрома. По мере повышения содержания хрома в стали положение мартенситной точки Мн определяется содержанием в стали никеля. На положение мартенситной точки большое влияние оказывает также содержание С и N в стали [6, 14].

Рис. 19. Влияние никеля на положение мартенситной точки стали, содержащей различные количества хрома

Влияние элементов на положение мартенситной точки и на количество остаточного аустенита близко к прямолинейной зависимости, и поэтому для расчётов можно принять приведённые в табл. 9 коэфициенты влияния легирующих элементов на положение точки М5(знак плюс обозначает повышение температуры, знак минус — понижение).

Коэфициенты влияния легирующих элементов на положение мартенситной точки

Если в сложнолегированной стали с изменением содержания одного легирующего элемента меняется фазовый состав, то положение мартенситной точки и количества оста-

Фиг. 69. Влияние марганца на положение мартенситной точки в хро-момарганцовистой стали (0,45% С, 1,4% Сг) -

Фиг. 70. Влияние никеля на положение мартенситной точки в хромоникелевой стали (0,45% С, 1,4% Сг) [8].

94. Построить положение механизма Витворта при фг = 30°, IAB — 40 мм, IAC = 60 мм.

97. Построить положение механизма шасси самолета при ф)== = 180°, 1АП = 0,9 м, 1А!> = 1,32 м, 1Вс = 0,4 м, 1CD = 0,64 м, 1ПЕ = 0,92 м, ICE = 0,3 м.

98. Построить положение механизма строгального станка при ф! = = 30Q, 1АВ = 0,080 At, 1AC = 0,35 м, 1CD = 0,64 м, 1ED = 0,21 м, Н = 0,25 AI.

245. Для кривошипно-ползунного механизма найти величину уравновешивающей силы Ру, приложенной к оси шарнира В перпендикулярно линии АВ, и уравновешивающий момент Му, приложенный к звену АВ, если к звену 3 приложена сила Р3 = 100 н, IAII = ЮО мм, 1ас = 400 мм и положение механизма задано углом Ф1 = 90°.

Рассмотрим кулачковый механизм, у которого кулачок 1 вращается вокруг некоторой оси А (рис. 6.1), а выходное звено 2 движется поступательно в направляющих С. За начальное положение механизма примем положение, при котором точка В занимает крайнее нижнее положение В± и радиус-вектор АВ — ABt = I получается наименьшим.

Длина h паза креста определится из рис. 25.2, на котором показано положение механизма мальтийского креста, когда ось паза совпадает с линией Oi02:

Положение механизма Ход толкателя s, мм Аналог скорости s' , мм Угол давлс-ления -О1, рад Полярный радиус R{, ММ Профильный угол ОС/, мм

Начальными звеньями называются звенья, положение которых определяет положение механизма. В механизме с од-

Для определения точности механизма нужно определить его первичные ошибки, затем найти значения ошибок положения, по которым можно построить график ошибки выходного звена и определить значение максимальной ошибки и положение механизма, в котором ошибка будет максимальна. Графики каждой первичной ошибки дают возможность судить о влиянии каждой частной ошибки на результирующую ошибку положения ведомого звена механизма.

Пример 2. Построить план сил, определить реакции в шарнирах и движущий момент на кривошипе для шарнирного четырехзвенника-(см. рио. 24, о). Заданы действующие силы Р„ ~Рг и Р„ основные размеры и положение механизма.

Для механизмов непрерывного действия прежде всего обеспечивают проворачивание входных звеньев на угол ср > 2л. Здесь следует учесть не только предупреждение пересечения звеньев, но и размеры звеньев. Из рассмотрения схем механизмов на рис. 6.1 следует, что при некоторых условиях проворачивание входных звеньев невозможно. Например, звено 1 в шарнирном четырехзвеннике (см. рис. 6.1, а) не совершит полного оборота при IBC < IAD, а в кривошипно-ползунном (см. рис. 6.1, б) при 1Вс < IAB. В том же. механизме при входном поступательно движущемся звене (см. рис. 6.1, б) периодически звенья 2 и 3 располагаются по одной прямой. Такое положение механизма называется «мертвым.-». Для выведения механизма из таких положений необходимо обеспечить движение выходного звена 3 в заданном направлении, для чего предусматривают специальные устройства.