Положение определяемое

установке индикатора в рабочее (измерительное) положение одновременно происходит зажатие контролируемой детали. Для повышения точности работы золотниковой поворотной стойки чистота поверхности и сопряжение пальца и втулки должны выполняться по 1-му классу точности. Уменьшение утечек воздуха достигается также установкой двух резиновых сальниковых колец 3.

Тележка перемещается в крайнее правое положение; одновременно вправо перемещается прессовый цилиндр 7, дозатор 8 со смесью и опока 10. Устье бункера 9 при этом перекрывается шибером, соединенным с дозатором. Опока 10 устанавливается на кромочный роликовый конвейер механизма 5. Одновременно модельная плита 12 обдувается сжатым воздухом и опрыскивается из сопл, установленных на перемещающейся стойке захвата опок. Затем кромочный конвейер механизма 5 опускается; вместе с ним опускается опока^/0, которая центрируется на модельной плите 12 с помощью штырей.

С помощью цилиндра 13, смонтированного на тележке 6, открываются жалюзи затвора дозатора, и смесь заполняет опоку. Тележка 6 возвращается в крайнее левое положение, многоплунжерная головка 11 устанавливается над опокой. Поршень прессового цилиндра 7 начинает опускаться вместе с многоплунжерной головкой. Одновременно (или с некоторым запозданием) начинает работать ударный (встряхивающий) механизм 5; происходит процесс уплотнения смеси. По истечении заданного времени ударный механизм выключается, прессовый поршень поднимается; одновременно (но с меньшей скоростью) поднимается и кромочный конвейер механизма 5; происходит вытяжка модели. При входе очередной опоки на кромочный конвейер механизма 5 готовая полуформа выталкивается из автомата.

в виде буквы П. При испытании в условиях пониженных температур трубу переводят в вертикальное положение и охлаждают в криогенной камере 4 жидким азотом, подаваемым из сосуда Дьюара 5. По достижении заданной температуры криогенную камеру опускают вниз, трубу 3 переводят в горизонтальное положение и производят разрыв образца. При испытаниях в условиях повышенных температур труба 3 находится постоянно в горизонтальном положении. Образец вместе с захватом и трубой нагревается с помощью печи сопротивления 2 (положение /). После нагрева образца до заданной температуры печь перемещается из положения / в положение //, одновременно производится спуск молота копра.

лагается вертикально, не мешая работе инструмента, закрепленного в шпинделе 9, и периодическому повороту магазина 11. При замене инструмента корпус 8 механической руки поворачивается на 90° вокруг вертикальной оси влево; одновременно поворачивается также на 90° гнездо магазина с очередным инструментом. Рычаг руки поворачивается в горизонтальное положение, захваты руки 12 и 13 зажимают инструменты, находящиеся в шпинделе и в гнезде барабана. После раскрепления инструмента в шпинделе рычаг руки смещается вдоль своей оси, вытаскивает оба инструмента (из шпинделя и из гнезда магазина), поворачивается на 180° и движением вдоль своей оси меняет инструменты местами: заталкивает новый инструмент в шпиндель, а отработавший—в освободившееся гнездо магазина. Захваты отпускают инструменты, рычаг руки поворачивается в вертикальное положение, а вся рука — на 90° вправо, т. е. в исходное положение. Одновременно повернется вправо и гнездо со сменным инструментом.

Для заведения листа в машину верхние направляющие валки поднимают, а перегибающий валок опускают до нижних направляющих валков. В таком положении валков лист легко заводится в машину. Затем перегибающий валок передвигают рукояткой в верхнее положение, одновременно сгибая лист. После этого опускаются верхние направляющие валки и включается подача.

Валоповоротное устройство выключают отключением электродвигателя и вращением затем маховика 25 против часовой стрелки; при этом шестерня 5 из положения /// сдвигается в положение IV. Как только шестерня 5 выйдет из зацепления с шестерней 15, пружиной 18 при помощи рычагов 14 она смещается в крайнее нерабочее положение. Одновременно рычаг 8 стопорится защелкой 21.

Вариант, показанный на рис. 26, отличается от варианта, показанного на рис. 25, тем, что используется не кинетическая энергия поршня сервоустройства, а энергия пружины, расходуемая на перемещение переключающего объема жидкости. Этот вариант отличается меньшей быстроходностью и на схеме представлен в виде управляющего устройства для дистанционного реверсирования рабочего органа /. Основой обратной связи является дроссель 2. Под действием перепада давления на дросселе 2 поршень 7 перемещается в крайнее положение. Одновременно плунжер 5 создает перепад давления на дросселе реле времени 4, фиксирующий золотник 3. Когда перепада давления на дросселе 2 не будет, оружина 6 начнет передвигать плунжер 5 в обратную сторону и переключит золотник 3. Начнется ход в обратную сторону с продолжением движения плунжера 5 в ту же сторону, но уже под

После включения электромагнита 2ЭМ ползун поднимается вверх. Его подъем продолжается до нажатия на конечный выключатель 1ВК, который включает реле 1РПК. Замыкающий контакт 1РПК образует цепь питания катушки шагового искателя 2ШИ счета подпрессовок, который перемещает ротор в первое положение. Одновременно реле 1РПК, разрывает цепь питания реле РПП и включает реле РОП, в результате чего ползун опускается, давление на линии слива возрастает и микропереключатель дает команду на подъем ползуна. После третьей подпрессовки блок ввода программы подает плюс напряжения на катушку реле счета подпрессовок 1РСП, которое своим замыкающим контактом включает реле 2РСП. Последнее через IV поле шагового искателя счета подпрессовок становится на самопитание и одновременно осуществляет возврат щеток искателя 2ШИ в нулевое положение.

После отсчета третьей выдержки времени прессования подается напряжение на реле 6РК, которое блокирует себя. Замыкающий контакт 6РК дает команду «Подъем ползуна». При замыкании конечного выключателя 2ВК включаются реле 2РПК и цепи управления выталкивателем. Через замыкающий контакт 6РК была подготовлена цепь питания реле ЗРБМ, которое через реле ЗРПМ включает электромагнит ЗЭМ. Поршень выталкивателя движется вверх и выталкивает изделие. При этом давление в нижней полости цилиндра выталкивателя возрастает и срабатывает реле давления 1РД, которое включает реле 1РБД. Замыкающий контакт 1РБД образует цепь питания реле 7РБМ «Загрузка вперед». При этом ползун загрузки, перемещаясь, сталкивает изделие в ящик, стоящий рядом с прессом, и, получив команду от конечного выключателя ЗВК, возвращается в исходное положение. Одновременно замыкается замыкающий контакт ЗРПК в цепи реле 4РБМ и выталкиватель опускается вниз. В конце его хода давление в гидросхеме возрастает, реле давления 2РД срабатывает и включает реле 2РБД.

Через замыкающий контакт 2РБД плюс источника тока поступает на реле контроля окончания цикла РКЦ, которое становится на самопитание. Одновременно шаговый искатель операции возвращается в нулевое положение. Время включения реле РКЦ достаточно для возвращения всех включенных реле в исходное положение. Если предусмотрен цикл без съема изделия или без выталкивания, то реле РКЦ включается по соответствующим цепям. В случае окончания цикла без съема изделия длительность стоянки выталкивателя в верхнем положении определяется выдержкой реле времени ЗРВ. Для контроля отработки отдельных элементов цикла на пульте установлен комплект сигнальных ламп.

Если, наоборот, мы поднимем муфту N, то грузы будут расходиться и центры грузов займут некоторое новое положение, определяемое расстоянием х2 >> х0. Если после этого мы предоставим регулятор самому себе, то он окажется под действием силы F'n\, величина которой определится ординатой d"b", большей ординаты d"c", соответствующей величине центробежной силы F',,2, и, следовательно, грузы начнут сближаться, пока не вернутся в равновесное положение, соответствующее точке с.

представляет собой бесконечно малое приращение радиуса-вектора r(t) при мысленном перемещении точки из положения, определяемого радиусом-вектором r(t), в положение, определяемое радиусом-вектором r'(t). Этот вектор называется вектором виртуального перемещения. Таким образом, вектор виртуального перемещения представляет собой бесконечно малый вектор, который позволяет мысленно, не нарушая связи, перевести точку из одного ее положения в бесконечно близкое, относящееся к тому же моменту времени. Вектор бг иначе называют вариацией вектора г, а его проекции дх, ду, dz — вариациями координат.

Если, наоборот, мы поднимем муфту N, то грузы будут расходиться и центры грузов займут некоторое новое положение, определяемое расстоянием xz > х0. Если после этого мы предоставим регулятор самому себе, то он окажется под действием силы F'n\, величина которой определится ординатой d'b", большей ординаты d°c", соответствующей величине центробежной силы Р'„г, и, следовательно, грузы начнут сближаться, пока не вернутся в равновесное положение, соответствующее точке с.

Допустим, что при минимальном времени прохождения сигнала ИО займет положение, определяемое на графике v(S) абсциссой х± (рис. 16.13), а при максимальном—абсциссой х^.

6.1. Координаты любой точки. Любая точка бруса (л;, г/, г) в результате деформации занимает новое положение, определяемое координатами xl — x-{-u, y1 = y-{-v, г1 = г + ш.

6.1. Координаты любой точки. Точки бруса (х, у, г) в результате деформации занимают новое положение, определяемое координатами хг = х-}-и, \j\~y-\-v, zl = z-\-w.

2.6.1. Координаты точки балки. Любая точка балки (у, г) в результате деформации занимает новое положение, определяемое координатами yi — y-\-v, г: — z -\- w.

3.6.1. Координаты произвольной точки балки. Любая точка балки (у, г) в результате деформации занимает новое положение, определяемое координатами yi = y + v, г1 = г + &у.

Рычаг /, вращающийся вокруг неподвижной оси В, подпружинивается пластинчатой пружиной 3. Собачка 2 вращается вокруг оси А рычага / и подпружинивается пластинчатой пружиной 4, охватывающей палец а рычага /. В момент закрытия рычаг / находится в положении, указанном на чертеже. Если освободить собачку 2, то рычаг 1 под действием пружины 3 возвращается в исходное положение, определяемое упором с. Пружина 4 поворачивает собачку 2 вокруг оси А до захвата этой собачкой пальца Ь.

При качании маятника / собачка 2, укрепленная на маятнике 1, приводит в движение вокруг неподвижной оси В храповое колесо 3, имеющее 15 зубьев, на котором жестко укреплен рычажок 4. Рычажок 4 каждые 30 секунд задевает за конец а собачки 5, которая, отклоняясь, освобождает грузик Ъ, укрепленный на рычаге 6, вращающемся вокруг неподвижной оси А. Рычаг 6 поворачиваясь вокруг оси А под действием падающего грузика Ь, воздействует роликом 15 на профиль d кулачка 7, жестко связанного с маятником /, сообщая ему при этом новый импульс, и замыкает своим концом k контакт е между якорем 8 и рычагом 6, включая при этом ток в обмотке электромагнита 9 и посылая импульс в электрочасы. При этом электромагнит 9 притягивает к себе якорь 8, вращающийся вокруг неподвижной оси D. Действуя на конец k рычага 6, якорь 8 возвращает при этом грузик Ь в его первоначальное положение. Собачка 5 под действием пружины // также возвращается в первоначальное положение, размыкая при этом рычагом 6 контакт. е и выключает ток в обмотке электромагнита 9. Якорь 5 под действием пружины 12 возвращается в исходное положение, определяемое упором /. Маятник / прикреплен к корпусу пружиной 13. Собачка 10 служит для предотвращения поворота храпового колеса 3 в сторону, противоположную указанной стрелкой.

Рассмотрим только интересующий нас участок движения от момента t = О, при котором поршень двигается вправо до полной остановки, занимая начальное положение, определяемое начальными условиями: при t = 0; х,г = — ^; ы = 0. Уравнение (XI. 57) можно проинтегрировать, подставив ы2 = у, а постоянную интегрирования определить из начальных условий. Окончательно получим