Положение равнодействующей

(Elt ?2)> (-^2. ЕЗ) и (Е3, EI) возвращают тело в исходное положение. Рассмотрим сложение трех конечных перемещений в общем случае.

Анализируя данное положение, рассмотрим предпосылки, определяющие выбор ширины венца. Применение широких венцов (длинных зубьев) выгодно благодаря уменьшению за счет этого межосевых расстояний при обеспечении заданной работоспособности и долговечности передачи. Однако с увеличением ширины венцов резко возрастают неравномерность распределения нагрузки по длине зубьев (ко-эффициент концентрации нагрузки) и возможность косого излома зубьев; ухудшается работа передачи. При прочих равных условиях все это сказывается тем

Удовлетворение этих требований может быть реализовано в конструкции детали, в ее параметрах. Это положение рассмотрим на примере .взаимосвязи между требованиями технологии и организации восстановления изношенных деталей, проходящей через параметр унификация функциональных и структурных частей детали. В тех случаях, когда нельзя использовать унифицированные детали, приходится ограничиваться унификацией ее частей.

Для того чтобы конкретизировать это положение, рассмотрим результаты исследований автора, проведенных в ЭНИН под руководством М. Б. Равича и позволивших установить возможность значительного повышения температуры газо-

Существует плоскость отсчета, относительно которой циклический шаг равен нулю. Эта плоскость называется плоскостью постоянных углов установки, так как отсчитываемый от нее угол 6 будет постоянным. Чтобы найти ее положение, рассмотрим произвольную плоскость отсчета, относительно которой коэффициенты Фурье 01С и 0U не равны нулю. Плоскость постоянных углов установки получим в результате поворота первоначальной плоскости вокруг поперечной оси у назад на угол 0и и поворота вокруг продольной оси х влево на угол 0ic- Эти повороты соответствуют повороту лопасти на азимуте г) вокруг оси ОПТ на угол 01С cos i) + 0is sinij) относительно плоскости отсчета, т. е. из первоначального угла установки вычитается как раз циклический шаг: Следовательно, первую гармонику с коэффициентом Gis угла установки можно трактовать как следствие продольного наклона плоскости постоянных углов установки, а первую гармонику с коэффициентом 01с — как следствие поперечного наклона этой плоскости. В результате действия управления плоскость концов лопастей (а с ней.и вектор силы тяги) наклоняется параллельно плоскости постоянных углов установки. Поэтому введение угла 0is обеспечивает продольное управление вертолетом, а введение угла 0ic — поперечное управление. Плоскость постоянных углов установки часто используют в теории несущего винта, так как отсутствие циклического изменения 0 несколько упрощает выкладки. Заметим, что плоскость постоянных углов установки и плоскость управления, вообще говоря, не совпадают: первая определяется полным углом установки лопасти, а вторая — системой управления, т. е. той составляющей угла установки, которая задается управлением.

Рассмотрим теперь следствия из того факта, что углы взмаха и установки (точнее говоря, первые гармоники р и 0) определяют ориентацию плоскости хорд лопасти относительно плоскости отсчета (плоскости диска). Выясним, как преобразуются Р и 0 при переходе от одной плоскости отсчета к другой, если положение лопасти в пространстве не изменяется. Положение лопасти в пространстве (относительно набегающего потока)

и напряжениями от изгибающего момента силы Р на плече, равном расстоянию от расчетной точки до линии действия силы. Расчет напряжений в таких элементах конструкторы ведут обычно по формулам кривого бруса [1], по формулам Кастилиано [2] или по формулам Лямэ [1] с введением коэффициента 2 для напряжений на контуре отверстия в поперечном сечении проушины. Однако указанные методы расчета лишь частично отражают действительный характер напряженного состояния проушины, так как не учитывают весьма важные факторы, влияющие на распределение напряжений в зоне отверстия. Одним из таких факторов является величина зазора между отверстием в проушине и диаметром передающего усилие пальца, определяющая длину участка контакта проушины и пальца, а значит, и положение равнодействующей удельных давлений в зоне контакта в расчетной схеме упомянутых формул. При больших зазорах положение равнодействующей совпадает с осью проушины; с уменьшением зазора до нуля длина контакта проушины и пальца возрастает и равнодействующая удельных давлений смещается.

Определим величину и положение равнодействующей нескольких параллельных сил Рь Р2, Р3, Р4, Ръ, Ре и Р-г (фиг. 3). Эту задачу, мы будем решать указанным выше методом — «весовой линии».

Точка пересечения d± делительного луча с весовой линией и определяет положение равнодействующей Р12 = n^k^. Принимая найденную по величине и положению равнодействующую Р12 за новую силу, поступаем аналогично пп, 1, 2 и 3,

пересечения dz делительного луча с весовой линией и определяет положение равнодействующей Р13 = n13kls.

8. Через найденную выше делительную точку d3 проводим весовую линию ktd3. Точка Л^3 пересечения весовой линии с краевой и укажет на положение равнодействующей. Величину равнодействующей найдем, если через делительную точку da проведем делительный луч d3nu. Таким образом, получаем

Зная величину Ро4 = 2 Pt и положение равнодействующей

центрах тяжести. Здесь же построены планы скоростей v и ускорений w данного механизма. Соединив точки приложения масс т.ц и mal кривошипа ОА и шатуна АВ в первом их положении прямой линией, находим точку / приложения равнодействующей &12 У = т1г + т21. Из построения видно, что положение равнодействующей определяется точкой d± пересечения весовой линии mllk1 с делительным лучом Ddv. При этом расстояние между центрами т{1т21 делится точкой 1 на части, обратно пропорциональные массам. Таким образом, положение равнодействующей klzl от центра т1г будет определяться для любого положения механизма отрезком

Подобно предыдущему примеру, выделяем из схемы механизма два звена / и 2, на которые действуют силы Кг и .К2. Проектируем названные силы на параллельные им прямые, проходящие через сочленение В, определяем положение краевых точек к\ и п2. С помощью весовых линий Ак\ и Сп'2 находим делительные точки d^ и d2> а затем и точку d пересечением делительных лучей dvd и dzd. Таким образом, определяется реакция; Bd = Rb в сочленении В, а следовательно, и реакции Kid — Ra и n'zd = Rc в сочленениях Л и С. Перенося масштабную величину усилия Rc с обратным знаком в точку С, находим указанным на фиг. 27 способом величину и положение равнодействующей R сил Rc и Кз, приложенных к звену 3. Зная линию действия движущей силы Р, находим точку е пересечения ее с направлением равнодействующей R. По принципу Даламбера звено 3 должно находиться в динамическом равновесии под влиянием приложенных к нему сил R + Р + Rd = 0. Следовательно, силы R, P и Rd должны образовать замкнутый треугольник, а потому линия действия реакции Rd пройдет через точку е пересечения сил R и Р. Перенося равнодействующую R в точку е и строя замкнутый треугольник на указанных направлениях, находим величину движущей силы Р и реакцию в опоре D. Приведенное построение полезно сравнить с решением аналогичной задачи Н. Г. Бруевичем.

1. Определяем величину и положение равнодействующей всех внешних сил, действующих на данную ферму. В случае симметричной фермы и нагрузки достаточно определить половину равнодействующей Ри.

До сих пор мы рассматривали фермы с параллельными поясами. Решим теперь задачу определения усилий для параболической фермы, представленной на фиг. 46. Анализ силовых диаграмм, построенных на касательных к нижнему поясу этой фермы, показывает, что решение поставленной задачи в случае параболической формы пояса ничем существенным не отличается от рассмотренных нами выше. Суммируя силы Р1; Р2> ^*з и Р& находим равнодействующую Р14 = Qa для половины фермы АВ. Положение равнодействующей внутренних сил Qi = Qa—Рг определяется прямой п1к1. Из построения находим

правлениям диагонали я20 и стержня 6, получая Яв и Я46. Разложение фокали Я46 по направлениям стержней 4 и 5 дает Я4 и Я6. В следующем узле С сходятся три стержня 7, 12 Е 14 и два усилия S2 и S4. Складывая известные фокали Я2 и Я4, находим направление равнодействующей Я24, по которой определяем положение равнодействующей аппликаты Z24.