Положение выходного

Положение существенно не изменяется и в том случае, когда поверхность изделия находится в условиях плосконапряженного состояния, так как одноаксиальная анизотропия сохраняется и в этом случае.

Экспериментальное исследование изменчивости остаточных напряжений под воздействием внешних нагрузок до недавнего времени осложнялось тем, что не было надежного неразрушающего метода их измерения. С помощью датчиков сопротивления (т. е. разрезки изделия или образца) их можно измерить только один раз. Положение существенно изменилось после разработки Институтом электросварки имени Е. О. Патона АН УССР совместно с Институтом механики АН УССР неразрушающего ультразвукового метода измерения остаточных напряжений и создания соответствующего прибора [1]. Этот метод позволяет определить осредненную по толщине изделия или образца остаточную напряженность в любой точке с такой же точностью, как и в случае разрезки. При многократном измерении остаточных напряжений представляется возможным описать кинетику их изменения под влиянием тех или иных внешних воздействий [2, 3], а также определить уровни установившихся остаточных па-пряжений в зонах концентраторов.

Положение существенно изменилось в лучшую сторону, после того как для оценки толщины стенок сильфонов была использована методика их взвешивания.

Впервые принципиальную возможность применения у-счетчиков Для выявления дефектов показала П. А. Шайкевич [1]. О применении для дефектоскопии искровых счетчиков сообщалось в работе С. С. Васильева [2]. В зарубежной литературе 1940—1950 гг. имелись краткие сообщения о попытках применения у-счетчиков для дефектоскопии. Однако отсутствие в то время стабильных надежно работающих счетчиков, обладающих достаточной разрешающей способностью и эффективностью, не позволило создать у-дефектоскоп, обладающий необходимой чувствительностью и производительностью. За последние годы положение существенно изменилось: улучшены газоразрядные счетчики, созданы и достигли высокого совершенства сцинтилляционные счетчики с высокой эффективностью и разрешающей способностью. Это позволило разработать у-дефектоскопы, удовлетворяющие требованиям производства.

Точное определение суммарного теплового эффекта поверхностных процессов AQW необходимо прежде всего в том случае, когда температура поверхности сильно влияет на величину скорости уноса массы. В случае диффузионного режима окисления графита положение существенно упрощается. Действительно, два члена уравнения теплового баланса на разрушающейся поверхности: тепловой эффект вдува

Следует отметить, что в пристенной области напротив участков экранов нижней радиационной части парогенераторов ПК-41, поражаемых коррозией, были обнаружены в значительном количестве газообразные продукты неполного сгорания мазута (СО, Н2), а также весьма активный в коррозионном отношении сероводород в количестве до 0,06—0,08%. В этом случае протекает так называемая сероводородная коррозия: сероводород взаимодействует с железом, образуя сульфид железа FeS. Положение существенно улучшается при уплотнении топочной камеры и подаче большего количества воздуха, необходимого для горения, через горелки, а также при выравнивании раздачи воздуха между горелками.

Поэтому не случайно, что последние годы к проблеме надежности приковано внимание больших коллективов ученых и инженеров. В ряде промышленно-развитых стран в государственных масштабах созданы специальные службы надежности. Опубликовано огромное количество работ, посвященных вопросам надежности. Вместе с развитием теории и накоплением практического опыта в области надежности, ростом количества публикаций и специалистов, заинтересованных в непосредственном использовании достижений в указанной области, постоянно возникает необходимость в монографиях, обобщающих и систематизирующих результаты (в достаточно компактном виде). Если несколько лет назад существовал пробел в монографической литературе по надежности, то в настоящее время положение существенно изменилось. На русском языке нет теперь острого недостатка в подобных монографиях, способных удовлетворить интересы специалистов различных профилей и уровней. Издательство «Советское радио» начиная с 1966 г. выпускает специальную библиотеку инженера по надежности. Оц-нако все еще мало работ, посвященных практическим методам обеспечения надежности при проектировании, производстве и эксплуатации, методам испытаний и отработки схем и конструкций. Важнейшей задачей является также издание учебных пособий, поскольку самостоятельные курсы надежности постепенно прочно внедряются в программы высшей школы и факультетов усовершенствования, и справочников, необходимых широкому кругу специалистов в их повседневной практической работе.

Положение существенно меняется при наличии концентраторов напряжений. Во-первых, при явно выраженной склонности к межзеренному разрушению металла околошовной зоны, он становится чувствительным к концентрации напряжений и кривая 2 длительной прочности образцов с концентратором в этом случае пойдет ниже кривой / для гладких образцов. Следовательно, пересечение кривых 2 и 3 наступит раньше, чем кривых 1 и 3, в результате чего следует ожидать в данном случае ускоренного появления трещин за время t^ При наличии концентратора разрушение практически бездеформационно, поэтому даже небольшие пластические деформации, характерные для релаксации остаточных напряжений, будут приводить к появлению трещин.

Положение существенно бы улучшилось, если бы соединение имело очень незначительную пластичность. Известно, что определенные интерметаллидные фазы обладают некоторой пластичностью. Внимания заслуживают интерметаллидные соединения в системах Ш — А1 и Ti — А1. К сожалению, нет достаточного числа данных для полного анализа системы. Возможно, что нечувствительность композиционных материалов типа титан — окись алюминия к реакции, продемонстрированная Тресслером и Муром [32], объясняется приведенными соображениями. Эта система будет рассмотрена ниже.

В настоящее время, по сравнению с периодом 1956— 1958 гг., когда разрабатывался и утверждался ГОСТ 8848—58, положение существенно изменилось: препараты радия перестали быть единственными образцовыми источниками гамма-излучения, широкое распространение получили образцовые источники гамма-излучения из Со60, в ближайшем будущем будут выпускаться образцовые источники излучения из Cs137 и некоторых других радионуклидов. Поэтому в настоящее время отпала необходимость в оценке действия гамма-излучения различных гамма-источников ло радиевому эквиваленту: это действие следует выражать в единицах мощности экспозиционной дозы гамма-излучения, как это предусмотрено действующими поверочными схемами [4] и новыми техническими условиями на образцовые источники [МРТУ],

Зависимость (19.2) будем называть функцией положения, так как она определяет положение выходного звена 3 в зависимости от положения входного звена 2. Дифференцируя равенство (21.2) по углу поворота <р2, получаем

2°, Назовем ошибкой положения механизма разницу положений выходных звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях входных звеньев обоих механизмов. Ошибкой перемещения тогда можно назвать разницу перемещений выходных звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях входных звеньев обоих механизмов. Рассмотрим вопрос о том, как могут быть определены ошибки положений механизма. Если известны параметры qlt q2, (}я, ..., qm теоретического механизма, то параметр р, определяющий положение выходного звена, будет всегда некоторой функцией от параметров
положение звеньев), a dq^, dq.,, dq3, ..., dqn — дифференциалы этих параметров. Пусть далее s — параметр (угол или координата), определяющий положение выходного звена, a ds его дифференциал. Между параметрами механизма всегда существует связь, которая может быть выражена в виде функции, называемой функцией положения механизма:

При решении задач кинематического синтеза механизмов с низшими парами необходимо движение выходного звена связать с движением входного звена механизма. Математическая зависимость, связывающая положение выходного п и входного / звеньев, называется функцией положения механизма. В общем случае для любого шар-

Зависимость (19.2) будем называть функцией положения, так как она определяет положение выходного звена 3 в зависимости от положения входного звена 2. Дифференцируя равенство (21.2) по углу поворота tp2, получаем

2°. Назовем ошибкой положения механизма разницу положений выходных звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях входных звеньев обоих механизмов. Ошибкой перемещения тогда можно назвать разницу перемещений выходных звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях, входных звеньев обоих механизмов. Рассмотрим вопрос о том, как могут. быть определены ошибки положений механизма. Если известны параметры qlt qz, qs, ..., qm теоретического механизма, то параметр р, определяющий положение выходного звена, будет всегда некоторой функцией от параметров ql, qz, qa, ..., qm, т. е.

Явное задание функции положения выходного звена. Пусть положение выходного звена или его характерной точки определено вектор-функцией р = р (ф, qlt..., qn), где (р — обобщенная координата, определяющая положение входного звена; qi, ..., qn — параметры, влияющие на положение выходного звена. Предположим, что величины ф, qlt ..., qn получили приращения (ошибки) Дф, Ддь ..., Дд„ положительные или отрицательные, и определим соответствующее новое приращенное значение вектор-функции

На рис. 1.5, г изображена кинематическая схема двигателя. Она отличается от структурной тем, что на ней указываются длины кривошипа /j и шатуна /2, необходимые, чтобы найти точное положение выходного звена (т. е. координату s3), соответствующее выбранному положению входного (допускается вместо указания размеров звеньев давать их изображения в масштабе). Разница в назначении структурной и кинематической схем будет пояснена в дальнейшем.

Если положение выходного звена определяется т координатами, то, соответственно, для него находятся m функций положения.

Однако, как уже указывалось, в значительной части случаев фирменные установки не приводятся в документации, а по существующей практике (для турбин небольшой мощности) устанавливаются шеф-монтерами фирм, поставивших турбину. Нередко установки, выполненные шеф-монтерами, не являются наилучшими. 'Представители инофирм избегают «раскрытия секретов» установки регулирования. Поэтому перед работниками эксплуатации возникает задача проверки и настройки регулирования от начала до конца при отсутствии всех без исключения установочных данных. Решению этой задачи посвящены приводимые ниже данные. Если же возникает необходимость только уточнить монтажную наладку или установочные величины, выданные заводом, то из приведенного обширного материала будет нетрудно получить необходимые данные. Настройку регулирования начинают с того, что ставят синхронизатор в среднее положение и, регулируя обороты вручную, точно отмечают положение выходного звена датчика скорости 1-1 (рис. 4-4) в трех положениях: при 97—98, 100 и 10:2—il03% нормальной скорости вращения турбины. Так поступают в случае, если в процессе монтаж-

После настройки отмечают положение выходного звена 1-1 при 97—98, 100 и 102—103% нормальной скорости вращения турбины.