Положение золотника

Позицией называется каждое отдельное положение заготовки, занимаемое ею относительно станка при неизменном ее закреплении.

различное положение заготовки на станке. Но погрешности центрования не будут иметь влияния при использовании плавающего переднего центра 2, фиксирующего только радиальное положение заготовки, причем положение ее вдоль оси определяется тем, что она своим торцом упирается в неподвижный торец / приспособления.

Рис. 4.4. Комплект технологических баз (/, //, ///), определяющих положение заготовки в приспособлении:

Базирование нельзя заменить закреплением. Если из шести опорных точек отсутствует одна или несколько, то у заготовки остается соответственно одна или несколько степеней свободы. Это значит, что в направлении отсутствующих опорных точек положение заготовки не определено и заменить отсутствующие опорные точки закреплением с целью базирования нельзя.

Во всех случаях, когда для базирования заготовки используется меньше шести точек, т. е. меньше трех баз, положение заготовки в приспособлении полностью не фиксировано.

Любая схема базирования может обеспечить одинаковое положение всех заготовок партии только в том случае, если у них не будет погрешностей в размерах и во взаимном расположении баз. В действительности же погрешности всегда имеют место и влияют на положение заготовки в приспособлении. Практически каждая заготовка из партии занимает в приспособлении положение, несколько отличное от положения других.

Поэтому для получения требуемых размеров деталей необходимо не только иметь точные перемещения рабочих органов станка, но и исключительно точно согласовывать положение заготовки и инструмента в системе координат станка. Отклонение от требуемого положения приводит к смещению всего обрабатываемого контура относительно технологических баз или ранее обработанных поверхностей. Отклонение от требуемого положения заготовки происходит из-за погрешности базирования, погрешности приспособления и др. Погрешность закрепления возникает при

заготовок, лежащих в ложементах тары, далее каретка робота начинает перемещаться в продольном направлении, при этом пука робота с захватом, оснащенным электромеханическим датчиком, начинает поиск заготовок. Устройство, выполненное в виде штыря, на конце которого располагается коромысло с датчиком положения, позволяющее зафиксирозать ось заготовок, при соприкосновении с заготовкой начинает перемещаться вверх до тех пор, пока датчик положения не даст сигнал в систему ЧПУ робота о том, что «захват» находится на оси заготовки. После чего происходит захват заготовки и ее транспортирование в соответствующее место. При загрузке фрезерно-цеитро^ального станка на входном накопителе с помощью измерительных электрических датчиков намеряется длина заготовки. Если заготовка по припускам не соответствует требованиям, система ЧПУ робота сравнивает истинное положение заготовки в данпый момент с «программным» v. автоматически корректирует его. Это проявляется в дополнительном перемещении каретки робота в плюс или минус. В результате этого маневра рука робота вносит заготовку в зажимные. тиски фрезерно-центровальногп станка, где она зажимается симметрично относительно режущего инструмента (л данном случае фрезы).

Определение элементов технологической оснастки заключается в назначении каждому элементу технологической оснастки его систем базирования. Элементы установки детали (крепежного приспособления) позволяют зафиксировать заготовку на столе станка. С каждым элементом установки детали связаны две системы базирования: стола, которая определяет положение приспособления на столе, и заготовки детали, которая указывает положение заготовки относительно приспособления. Определение всех элементов технологической оснастки на станке дает возможность точно проконтролировать столкновения при имитации процесса фрезерования.

Определение элементов технологической оснастки заключается в назначении каждому элементу технологической оснастки его систем базирования. Элементы установки обрабатываемой заготовки детали (крепежного приспособления) закрепляют заготовку в шпинделе токарного станка. С каждым элементом установки заготовки связаны две системы базирования: шпинделя, которая определяет положение приспособления, и заготовки детали, которая указывает положение заготовки относительно приспособления. Определение всех элементов технологической оснастки на станке позволяет точно проконтролировать возможные столкновения при имитации процесса токарной обработки.

Наиболее полное снятие напряжений производится с помощью общего высокого отпуска в термических печах. Заготовку нагревают до 600...650 °С и выдерживают в течение времени, которое определяют из расчета 2...3 мин на 1 мм толщины металла. Положение заготовки в печи должно предотвратить ее деформацию за счет провисания под собственной тяжестью. Охлаждение после отпуска производится медленно, чтобы в металле снова не возникли напряжения. Заготовки из среднеуглеродистых сталей часто охлаждают до температуры 300 °С с печью, а затем — на воздухе. Для сталей, склонных к охрупчиванию при температуре 600...620°С, температура отпуска снижается до 550...560 °С.

Следует отметить, что золотники Б и Г имеют четырех-позиционное исполнение. Четвертое (плавающее) положение золотника используется в период набора грунта перемещением погрузчика (золотник Б) или при навеске бульдозерного оборудования (золотник Г)-

Открытие БЗК / производится путем подачи масла под давлением в полость над поршнем сервомотора 6. При необходимости БЗК может быть открыт также вручную с помощью маховика 7. БЗК одновременно служит регулирующим клапаном и поддерживает частоту вращения в пределах 103—108 % номинальной при периодическом оголении винта в штормовую погоду. Для этого сервомотор БЗК снабжен регулирующим золотником 5. Положение золотника зависит от давления импульсного масла (линия III), поступающего от центробежного насоса — импеллера. Импеллер расположен на валу турбины, и создаваемое им давление пропорционально частоте ее вращения. При перемещении золотника силовое масло от главного масляного насоса (линия //) подается в верхнюю полость сервомотора или частично сливается из нее по линии IV. В первом случае БЗК открывается в большей степени, во втором— частично прикрывается под действием пружины, что приводит к соответствующему изменению давления и расхода свежего пара.

В системе дроссельного регулирования и — координата, определяющая положение золотника; связь этого входного параметра с фазовыми выходными координатами также определяется выражением (7.14). Гидравлические демпферы с дросселирующими клапанами используются в различных системах позиционного управления для создания тормозящих сил. Теория и принципы конструирования таких демпферов рассмотрены в имеющейся литературе. В принципе гидравлический демпфер может рассматриваться как пассивное устройство, формирующее силовое управление t/ = /(a:), где х — скорость выходного звена, соединенного с демпфером.

электрического сигнала отвечает устойчивое положение золотника второго каскада, определяемое равновесием между моментом, развиваемым электромагнитом от сигнального тока и моментом консольной пружины, вызванным перемещением золотника второго каскада. Таким образом, якорь электромагнита почти не перемещается, что позволяет обходиться минимальными зазорами в магнитопроводе при выборе соответствующих параметров гидравлической системы. .

входе в сопла при перемещении золотника. Таким образом, смещенное положение золотника оказывается определенным и устойчивым для каждого значения сигнального тока.

Для всережимной работы при высоких скоростях фирма MTS разработала серию 251 усилителей собственной конструкции. Серия включает четыре типоразмера усилителей соответственно на номинальные расходы 152, 342, 650 и 836 л/мин для максимальных давлений 21 МПа. Первый каскад этих двухкаскадных усилителей выполнен в виде поступательного четырехкромочного золотника с приводом от миниатюрного электродинамика. Золотник уравновешен пружинами в центральном положении. Жесткость пружин подобрана так, что собственная частота золотника составляет около 600 Гц. Наибольшая амплитуда смещений золотника первого каскада составляет 0,1—0,2 мм. В диапазоне этих смещений отклонение золотника от центрального положения пропорционально силе, приложенной к его торцу. Для придания устойчивости системе между золотником второго каскада и катушкой электродинамика введена электрическая обратная связь, которая корректирует сигнальный ток таким образом, что каждому его значению отвечает определенное положение золотника второго каскада. Связь выполнена в виде линейного дифференциального трансформатора перемещений, сердечник которого жестко связан с золотником второго каскада. Сигнал трансформатора, пропорциональный положению золотника, демодулированный и усиленный до границ постоянного напряжения

5)проверить положение золотника 1 (размер А должен составлять 10—11 мм);

Поворотом рукоятки можно изменить положение золотника. Последний имеет (см. разрез Б—Б) сквозные отверстия ж и дугообразный паз и. В центре показана прорезь и для соединения золотника с осью рукоятки. На нижней поверхности крышки 3, прилегающей к золотнику, имеется тоже дугообразный паз б (см. разрез В—В), который сквозным отверстием в соединен с атмосферой. Паз б несколько короче паза а золотника. На разрезе В—В паз золотника :и его отверстия показаны пунктирными линиями. В теле крышки имеется также три Г-образных отверстия г, д, е, к которым присоединяются трубопроводы, соединяющие кран с сетью сжатого воздуха через отверстие д я с обеими полостями пневмоцилиндра через отверстия г, е.

На фигуре показано такое положение золотника (см. пунктирные линии на разрезе В—В), при котором кран закрыт, ибо сжатый воздух из сети не проходит в цилиндр я полости цилиндра не сообщены с атмосферой. 212

положение золотника и ил ока при подъёме хедера; масло нагнетается в цилиндр подъёмника; 6 — нейтральное

положение; насос раб01ает вхолостую; в — положение золотника и [шока при оп/скани.1 хедера; шток нажимает