Положении механизма

Наличие двух решений для искомых величин объясняется тем, что при одном и том же положении кривошипа / ведомая часть 2—3 может быть собрана двояко (рис. 8.27). В этих двух сборках центр шаровой пары С располагается по разные стороны от точки Л'.

Таким образом, при заданном положении кривошипа относительная скорость ползуна в прорези кулисы направлена вертикально вверх и равна 3,12 м/с, а скорость кулисы направлена горизонтально влево и равна 1,80м/с,

Таким образом, кинематические диаграммы s(cp); ds/do и d2s,;dcp2 полностью характеризуют движение ведомого звена механизма, позволяя определить его перемещение, скорость и ускорение при любом положении кривошипа. Однако такое кинематическое исследование механизма обладает невысокой точностью, так как все графические построения носят приближенный характер, и в ряде случаев точность метода оказывается недостаточной.

при начальном положении кривошипа, определяемом углом

Для вычислений по формуле (б) следует построить планы аналогов скоростей механизма двигателя. В данном случае очень удобно строить эти аналоги на схеме самого механизма. В качестве полюса намечаем точку р. Вектор pb направляем по АВ (см. рис. 196, а). Тем самым будем строить план аналогов скоростей, повернутый на 90°, поэтому все векторы следует поворачивать на этот угол. Из рис. 196 видно, что концы векторов аналога скорости точки С располагаются на вертикальном диаметре. Воспользовавшись выполненными построениями, можно вычислить величину приведенной силы Рд в каждом намеченном положении кривошипа для двух его оборотов. Умножив эти величины на длину кривошипа 1АВ, получим величины момента движущих сил, что дает возможность построить диаграмму ЛГд(<р), которая изображена на рис. 197. Затем, пользуясь. равенством (12.5), определяем величину Мс момента сил сопротивления, диаграмма которого изображена на рис. 197 в виде горизонтальной прямой.

от которых начинают отсчет перемещений. Если оперировать относительными параметрами, то вместо шести их будет пять: К, о, %, Ф„ и р„. Зная зависимость р (<р) и задавая ряд положении кривошипа и коромысла углами Ф15 Ф2, ф3) ... и р1,, Р2» Рз> •••> МОЖНО получить систему уравнений:

крайней кинематической пары Е следующей группы. Положение внутренней пары F этой группы определится пересечением дуги v ра-диуса LEF с направляющей а-—а. Таким же образом определяются положения звеньев при другом положении кривошипа.

Учитывая ошибку Аср в угловом положении кривошипа, т. е. считая, что угол поворота кривошипа равен ср + Дер, при точных размерах звеньев было бы [уравнение (5,1) и формула (13.3)1

Учитывая ошибку Аср в угловом положении кривошипа, т. е. считая, что угол поворота кривошипа равен ср + Аср, при точных размерах звеньев было бы [уравнение (5,1) и формула (13.3)1

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию ВС = АВ -\--4- а. При верхнем вертикальном положении кривошипа / точки А, В и С лежат на одной прямой, и имеет место неопределенность в движении механизма. Если ползун 3 из этого положения будет двигаться влево, то полный ход s ползуна будет равен

Итак, в положении кривошипа при <р = 90° к линии центров механизма скорость ползуна (поршня) в кривошипном механизме равна окружной скорости кривошипа. Той же скорости равны и скорости любой другой точки шатуна (так как точка С, для которой это свойство доказано, является произвольной точкой шатуна).

136. Для пятизвенного механизма определить угловую скорость со3 звена DE (звена 3) в заданном положении механизма. Дано:

252. Сохраняя условия задачи 251, определить приведенный моменг' Мп и приведенный момент инерции /п в том положении механизма, когда ф! = 0.

360. Для кулачкового механизма IV вида определить угол давления а в том положении механизма, которое получится в результате поворота кулачка на угол q>i —• 45°. Известно, что расстояние между осями вращения кулачка и толкателя L = 120 мм\ длина толкателя / =90 мм, начальный угол отклонения толкателя от линии центров ЛС ф0=30°, ход толкателя Ф~30°, закон изменения

Из равенств (15.44) и (15.45) видно, что величина т„ имеет размерность массы [кг], а величина Ju имеет размерность момента инерции [кг-м2]. Таким образом, ти представляет собой некоторую условную массу, сосредоточенную в точке В, кинетическая энергия Т которой равна в каждом рассматриваемом положении механизма кинетической энергии звеньев ABC ... KLM (рис. 15.7, а), т. е. сумме кинетической энергии всех его звеньев. Масса mu получила название приведенной массы.

Это есть момент инерции вращающегося вместе со звеном А В тела, кинетическая энергия которого в каждом рассматриваемом положении механизма равна сумме кинетических энергий всех его звеньев.

Подставляя данные значения для юор и 6 в формулы (19.26) и (19.27), определяем углы \ртах и \;rain. Проводим, далее, одну касательную к кривой AT = AT (АУЦ) под углом \ршах> а другую — под углом \j-mln и определяем точку пересечения Ot этих касательных (рис. 19.9). Точка 0L является началом осей координат диаграммы Т — Т (Уп) полной кинетической энергии Т механизма в функции полного приведенного момента инерции /п. Следовательно, для определения полного приведенного момента инерции Уп в каждом положении механизма необходимо отсчитать абсциссы от нового начала координат Ог. Приведенный момент инерции махового колеса равен произведению отрезка (Oxd) в миллиметрах на масштаб \ij , т. е. У„ = \ija (O^d).

этого (рис. 26.20) строим кривую s'2 = sj (s2) как для фазы подъема, так и для фазы опускания. Далее проводим к кривой s'2 = si ($2) касательные tt — /t и /2 — U под углами г\шх к оси s2. Точка А' пересечения этих касательных определит положение оси вращения кулачка, имеющего наименьший радиус-вектор /?0шш- При выборе оси вращения в точке А' получается вполне определенная величина смещения е''. Если величина смещения е задана, то, проводя прямую q — q на расстоянии е от оси B0s2, найдем точку А" пересечения этой прямой с касательной t\ — t\. Если точку А" выбрать за ось вращения кулачка, то наименьший радиус-вектор кулачка будет равен RQ. Если смещение е — О, то мы получаем кулачковый механизм с центром вращения в точке А0 и наименьший радиус-вектор кулачка равен /?„. При выборе оси вращения кулачка в заштрихованной области в пределах угла t^A'd, образуемого касательными /х — tl и /2 — ^2> всегда удовлетворяется условие, в соответствии с которым угол давления в любом положении механизма меньше заданного предельного угла давления дщах. Отметим, что точки касания Ь и с прямых ti — tt и ^2 — ti с кривой Sj> = S2 (sa) не совпадают с точками а и d

В'-2 и из прямыми и из середин N и М отрезков B^B'z и В^бз проведем перпендикуляры NCl и МСг. Точка Cj пересечения этих перпендикуляров и определит положение оси вращательной кинематической пары Ci в первом положении механизма.

Остроконечный толкатель совершает наиболее точное перемещение по заданному закону, но быстрее изнашивается. Для уменьшения изнашивания толкатель снабжается роликом. В этом случае различают два профиля кулачка: центровой и действительный . (рис. 2.16, а). Центровой профиль кулачка Г представляет собой траекторию движения центра ролика плоского кулачкового механизма при движении этого ролика относительно кулачка, а действительный профиль / — огибающую к последовательным положениям ролика при том же относительном движении. Преимуществом плоского толкателя (рис. 2.16, б, з, и) является то, что угол давления в любом положении механизма не изменяется. Поскольку соприкосновение звеньев происходит в разных точках, интенсивность изнашивания снижается. Но при плоском толкателе профиль кулачка должен быть выпуклым.

Переходим к построению плана скоростей для группы Аесура (2,3). Известны скорости точек В и D, посредством которых эта группа присоединена к начальному звену и к стойке. Определим сначала скорость VB той точки fij кулисы И, которая в данном положении механизма совпадает с центром шарнира В. Рассматривая движение точки В3 по отношению к центру шарнира Н, я затем по

В группе Ассура (2,3) известны ускорения точек В и D. Определим сначала ускорение Чв3 точки В3 кулисы 3, совпадающей в данном положении механизма с