Положении статического

дения в положении, соответствующем положа-s нию k звена АВ. Отсюда

т. е. приращение кинетической энергии Г,, на участке 2—3 выражается площадью [2"2'3'3"\ мм'2, умноженной на произведение масштабов щ, и ц,л/. Полученную величину откладываем (рис, 16.1, б) на ординате в точке 3 в виде отрезка 3" — 3' в масштабе цг, прибавляя его к предыдущему отрезку (2 — 2') = (3 — 3"), и т. д. Ординаты диаграммы кинетической энергии увеличиваются до положения 7, где в точке 7' она имеет вершину, соответствующую одному из максимумов кинетической энергии. Далее на участке 7—10 кривая опускается, так как заштрихованная площадь (рис. 16.1, а), заключенная между этими точками оси абсцисс, имеет знак минус. Начиная с точки 10 кривая кинетической энергии Т — Т (ф) поднимается до положения 13, где эта кривая опять имеет вершину в точке 13' , и т. д. На участке 13 — 3/, где диаграмма описывает установившееся движение, кривая повторяется через каждый цикл движения механизма, соответствующий углу ф0, причем ордината ее достигает то своего максимума, то своего минимума. В положении 3/ ордината кривой Т = Т (<р) имеет последний максимум, после чего кривая опускается вследствие наличия на участке 31 — 37 только одних сил сопротивления. Точка 37, соответствующая моменту остановки механизма, определяется путем постепенного вычитания из ординат кривой кинетической энергии величин, пропорциональных площадям кривой сопротивлений на участке 3/ — 37. Момент остановки механизма соответствует полному исчерпыванию кинетической энергии, накопленной в период разбега. Очевидно, что расход накопленной кинетической энергии может быть ускорен путем введения дополнительных сопротивлений (например, с помощью тормозов). Так, например, вводя дополнительное сопротивление в виде тормозного момента Al,,op = const, показанного на рис. 16.1, а штрихпунктир-ной кривой а — а, можно кинетическую энергию механизма израсходовать раньше., и тогда механизм остановится в положении, соответствующем точке 36 (рис. 16.1,6). Зуо изменение кривой Т = Т (ф) кинетической энергии показано штриховой линией. Нетрудно для этого случая подсчитать работу, которую надо затратить. Она выражается площадью STOP мм2 (рис. 15.1, а), и полная работа торможения ЛТОР равна

Для любого процесса резания можно составить схему обработки. На схеме условно изображают обрабатываемую заготовку, ее установку и закрепление на станке, закрепление и положение инструмента относительно заготовки, а также движения резания (рис. 6.2). Инструмент показывают в положении, соответствующем окончанию обработки поверхности заготовки. Обработанную поверхность на схеме выделяют другим цветом или утолщенными линиями. На схемах обработки показывают характер движений резания и их технологическое назначение, используя условные обозначения. Существуют подачи: продольная s,,p, поперечная s,,, вертикальная sn, круговая s,ip, окружная s,, и др. В процессе резания на заготовке различают обрабатываемую поверхность /, обработанную поверхность 3 и поверхность резания 2 (рис. 6.2, а).

АВ в положении, соответствующем углу ср1 = 315°, а затем определяем положения остальных звеньев механизма (рис. 3.10, а).

Силовой расчет выполняют по теории ременных передач или с помощью специальных таблиц [341. Максимальную (расчетную) нагрузку ремня определяют в положении, соответствующем imax.

известна. С помощью регулируемого сопротивления R2 добиваются исчезновения тока в гальванометре, при этом контакт D находится в положении, соответствующем э. д. е. нормального элемента. Чтобы нормальный элемент длительное время сохранял точное значение э. д. с., его следует включать только на время калибровки батареи В. Затем в цепь включают элемент с неизвестной э. д. с. и с помощью сопротивления R2 снова добиваются исчезновения тока в цепи. Соответствующий отсчет положения контакта D в вольтах дает значение э. д. с. элемента.

Например, в центробежном регуляторе (см. рис. 200) при постоянном сопротивлении со стороны рабочей машины 2 устанавливается состояние равновесия между центробежными силами шаров, с одной стороны, и между весом шаров, весом ползуна (муфты) и силой натяжения пружины, с другой стороны. При стационарном движении агрегата /—2 (рис. 202, а) аналогичное соответствие наблюдается между силами натяжения верхней и нижней пружин 11" и //'. При настройке регулятора на номинальный режим сила Я™ и сила Р'^я натяжений обеих пружин устанавливаются равными (рис. 202, б), так что рычаг заслонки 9 остается в заранее установленном положении, соответствующем номинальному режиму работы агрегата.

Регуляторные характеристики 5-7 (см. рис. 5.20) зависят от условий преодоления поддерживающей силой грузов 5 (см. рис. 5.21) усилия пружины. Каждой регуляторной характеристике соответствует определенное положение рычага 1 управления. Если рычаг / управления зафиксировать в одном положении, соответствующем регуляторной характеристике 5 (см. рис. 5.20),

В начальном положении, соответствующем моменту начала «зацепления» вершины зуба ведущего ротора // с зубом ведомого ротора ///, суммарный объем обеих впадин (начальный объем полости сжатия)

ции /„. Как известно, луч ОК (рис. 83), соединяющий начало координат О с произвольно выбранной точкой К на кривой Т = Т (/„), образует с осью 0/„ угол, тангенс которого пропорционален квадрату угловой скорости шй звена приведения в положении, соответствующем положению k звена АВ. Отсюда

В практике дефектоскопии вместо образцов СО-2 (СО-2А) и СО-3 может быть применен один образец СО-2Р (СО-2РА). В образце СО-2Р (СО-2РА), геометрические размеры которого соответствуют образцу СО-2, шкалы углов а заменены линейными (рис. 4,10). Б этом случае положение точки выхода луча определяют по соотношению п == 0,52% — — 1,52л?, а значение угла а ввода луча по выражению а •= arctg [0,34 (хг — —х%)), где хг, х2 — расстояния от проекции центра отверстия диаметром б мм на рабочие поверхности образца до передней грани преобразователя в положении , соответствующем максимальной амплитуде эхо-сигнала от указанного отверстия.

На рис. 43, б показаны графики изменения г, z и z в зависимости от времени /, причем график г(/) дает также в другом масштабе график изменения упругой силы пружины. Штрихпунктирной линией показано значение z в положении статического равновесия. В отличие от обычных гармонических колебаний еще до истечения времени, равного пгриоду колебаний с собственной частотой, скорость ползуна, достигнув значения v0, перестает возрастать, несмотря на то, что ускорение ползуна в этот момент времени остается положительным. Скорость ползуна не может превысить скорость движущейся поверхности v0, так как при z>t>o изменяется знак относительной скорости z—VQ и, следовательно, изменяется направление силы трения, которая из силы движущей для ползуна превращается в силу сопротивления. В этот момент времени движущаяся со скоростью и0 плоскость подхватывает ползун, их относительное движение прекращается и сила трения вновь становится силой трения покоя до следующего срыва ползуна.

На рис. 61 показаны графики изменения х, х п х в зависимости от времени t, причем график x(t) дает также в другом масштабе график изменения силы пружины Fnp. Штрихпунк-•1 ирной линией показано значение х в положении статического равновесия. Графики построены при исходных данных т=10 кг, с = 100 И/мм, Fn = 40 Н, FQ = 20 Н, и0 = 0,01 м/с.

сперва, что колебаний ползуна нет и он находится в положении статического равновесия, определяемого координатой

ния движения ползуна 3, связанного с измерительным устрой» ством, во вращательное движение стрелки /. Каждому положению ползуна соответствует определенное значение измеряемой величины, которое указывается стрелкой на шкале прибора. Это соответствие нарушается, если стойка прибора вибрирует. Тогда стрелка 1 совершает малые колебания относительно среднего положения, которое может не совпадать с положением, соответствующим статическому равновесию. Обозначим через OCQ значение угла а, определяющее положение стрелки / при отсутствии вибраций стойки, и через ссд среднее значение угла а при колебаниях стрелки. Разность ссд — ао дает динамическую ошибку в показаниях прибора. Такая же ошибка получается в случае, если к ползуну механизма, звенья которого находились в положении статического равновесия, приложить периодически изменяющуюся силу F.

где t/j, г? — деформации у'-й подшипниковой опоры в положении статического равновесия.

Сначала рассмотрим случай скачкообразного изменения жесткости при неизменном положении статического равновесия. С этой целью обратимся к модели безынерционной балки с со-

где К. и J — квазиупругий и инерционный коэффициенты механизма в положении статического равновесия. С учетом принятых допущений уравнение (4.50) примет вид

где Во — величина диссипативного коэффициента механизма в положении статического равновесия, соп0 — частота свободных колебаний относительно положений статического равновесия.

определенные для каждой из частей системы по правилам, указанным в главе 4, М4 и УИ2 — обобщенные моменты упругих связей в положении статического равновесия.

Используем то обстоятельство, что в силу консервативности системы энергия Ес, которой она располагает в моменты соударений, равна начальному запасу энергии ?о, которой она обладает в результате деформации упругих связей в положении статического равновесия и сообщенного ей начального возмущения.

ческую осадку фундамента fcm (или через статический прогиб рессор при рессорном подвешивании рамы двигателя). В положении статического равновесия имеем, что